機電一體化實驗(參考版)
2024-08-01 21:20本頁面
【正文】 ? 做完上述動作，第一站啟動 /停止鍵撥向啟動位置即啟動進行新的工作循環(huán)。 ? 當庫倉已滿時，第一站繼續(xù)發(fā)料（廢料）這時應將第一站的啟動 /停止鍵撥向停止位置上。 實驗前準備工作 1． 請在通電之前確認所有單元的旋鈕開關在右側(cè)的位置（啟動/停止 → 停止，手 /自動 → 手動），第一站的儲料管里有料以及各單元電源開關（ AC220V 和 DC24V）處于 OFF 位置； 2． 打開總的電源開關，確認所有的 PLC 均沒有輸出后，再打開總的氣路開關； 3． 從第十站開始逆順序操作各站的復位動作和手動單步動作功能（在手動的情況下每按動一下 “單步 ”按鈕應能實現(xiàn)正常功能的分解動作），最后各站必須恢復原始位置，為自動工作做作好準備（除第一站的啟動 /停止開關外，其余各站的啟動 /停止 → 啟動，手 /自動 → 自動）； 4． 第一站的料盤上放置一個料塊，并用手動將頂料汽缸推出頂住該料； 5． 再次確認手動操作的準備無誤后（各站的開關狀態(tài)和機械原始位置是否正確），將第一站的啟動 /停止 → 啟動的位置，此時第二站的擺桿應向左旋轉(zhuǎn)壓住第一站料盤上的料塊，開始一個正常的動作循環(huán)。 ? 注意： 在手動功能下對每站實驗前、后都應先按復位按鈕使各站處于復位狀態(tài)。 實驗具體內(nèi)容及注意事項 ? 在手動功能選擇下從第 10站開始按照 1098……1 的順序?qū)?10站進行單獨操作，觀察每一站的動作，運用所學知識思考動作實現(xiàn)的原理以及注意觀察一些機構的巧妙設計之處以便在今后相關實踐中借鑒。 ? 了解氣馬達和氣缸的使用。 ? 了解 10個 PLC間控制信號的時序。 ? 了解直流減速電機和步進電機的原理和使用。 實驗目的與要求 ? 掌握反射光電傳感器、對射型光電傳感、霍爾傳感器、磁感應型傳感器、行程開關的原理和用法。堆垛機返回原位 , 為下次動作做準備。 ? 用抽真空抓取工件 8 分撿單元 動作過程： 接到信號后，分檢車向右行駛，根據(jù)材質(zhì)檢測單元的存
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