機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)(參考版)
2025-07-24 21:20本頁面
【正文】 ? 做完上述動作，第一站啟動 /停止鍵撥向啟動位置即啟動進(jìn)行新的工作循環(huán)。 ? 當(dāng)庫倉已滿時，第一站繼續(xù)發(fā)料（廢料）這時應(yīng)將第一站的啟動 /停止鍵撥向停止位置上。 實(shí)驗(yàn)前準(zhǔn)備工作 1． 請在通電之前確認(rèn)所有單元的旋鈕開關(guān)在右側(cè)的位置（啟動/停止 → 停止，手 /自動 → 手動），第一站的儲料管里有料以及各單元電源開關(guān)（ AC220V 和 DC24V）處于 OFF 位置； 2． 打開總的電源開關(guān)，確認(rèn)所有的 PLC 均沒有輸出后，再打開總的氣路開關(guān)； 3． 從第十站開始逆順序操作各站的復(fù)位動作和手動單步動作功能（在手動的情況下每按動一下 “單步 ”按鈕應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正常功能的分解動作），最后各站必須恢復(fù)原始位置，為自動工作做作好準(zhǔn)備（除第一站的啟動 /停止開關(guān)外，其余各站的啟動 /停止 → 啟動，手 /自動 → 自動）； 4． 第一站的料盤上放置一個料塊，并用手動將頂料汽缸推出頂住該料； 5． 再次確認(rèn)手動操作的準(zhǔn)備無誤后（各站的開關(guān)狀態(tài)和機(jī)械原始位置是否正確），將第一站的啟動 /停止 → 啟動的位置，此時第二站的擺桿應(yīng)向左旋轉(zhuǎn)壓住第一站料盤上的料塊，開始一個正常的動作循環(huán)。 ? 注意： 在手動功能下對每站實(shí)驗(yàn)前、后都應(yīng)先按復(fù)位按鈕使各站處于復(fù)位狀態(tài)。 實(shí)驗(yàn)具體內(nèi)容及注意事項 ? 在手動功能選擇下從第 10站開始按照 1098……1 的順序?qū)?10站進(jìn)行單獨(dú)操作，觀察每一站的動作，運(yùn)用所學(xué)知識思考動作實(shí)現(xiàn)的原理以及注意觀察一些機(jī)構(gòu)的巧妙設(shè)計之處以便在今后相關(guān)實(shí)踐中借鑒。 ? 了解氣馬達(dá)和氣缸的使用。 ? 了解 10個 PLC間控制信號的時序。 ? 了解直流減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的原理和使用。 實(shí)驗(yàn)?zāi)康呐c要求 ? 掌握反射光電傳感器、對射型光電傳感、霍爾傳感器、磁感應(yīng)型傳感器、行程開關(guān)的原理和用法。堆垛機(jī)返回原位 , 為下次動作做準(zhǔn)備。 ? 用抽真空抓取工件 8 分撿單元 動作過程： 接到信號后，分檢車向右行駛，根據(jù)材質(zhì)檢測單元的存
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