【正文】 統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5．工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析或研究6．產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 7．圖像處理技術(shù)與應(yīng)用8．智能算法研究與應(yīng)用9．溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或分析研究10．工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)及控制策略研究 ．智能儀器儀表設(shè)計(jì) 、動(dòng)力學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn)可以在學(xué)校內(nèi)、科學(xué)研究單位、公司、企業(yè)等，只要有研究、開發(fā)環(huán)境即可。時(shí)間一般要求在一個(gè)學(xué)期內(nèi)完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)原則上一人一題。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題參考1．自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（托臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)）3．活塞自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5．ZL50裝載機(jī)工作裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計(jì)（研究）9． 車輛路面譜同步記錄再現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)11．工程車輛自動(dòng)變速（智能化）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13． 二自由度雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì) 15． 二自由**模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)19．工業(yè)機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21．電動(dòng)絞肉機(jī)設(shè)計(jì)23．單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 25． 1440土壓平衡頂管機(jī)設(shè)計(jì) 27． 液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 29． ZL15裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31． ZL08裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33．基于單片機(jī)的溫度測(cè)試系統(tǒng)35．A4010H機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制 37． PUMA262機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制 39．PUMA262機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制2．自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（打號(hào)盤及打號(hào)頭設(shè)計(jì)）4．簡(jiǎn)易數(shù)控刻尺機(jī)設(shè)計(jì)6．2自由度遙操作機(jī)器手設(shè)計(jì)（研究）（研究）10．工程車輛座椅振動(dòng)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12．三自由度駕駛運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì) 16．水平定向鉆機(jī)鉆桿接送機(jī)械手設(shè)計(jì) 18．?dāng)嚢璺磻?yīng)器設(shè)計(jì)20．雙螺桿擠出機(jī)設(shè)計(jì) 22．注塑液壓機(jī)設(shè)計(jì)24． 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 26． 注射成型機(jī)設(shè)計(jì)28．氣壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 30． ZL10裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32． ZL06裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)34． A4010H機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制 36． A4010H機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制 38． PUMA262機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制40．SR型工業(yè)機(jī)器人基座及大臂的設(shè)計(jì)與控制41．SR型工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕的設(shè)計(jì)與控制 43．ZL30裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋及制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 45．坐標(biāo)式自動(dòng)涂膠機(jī)器人設(shè)計(jì) 47．兩足機(jī)器人設(shè)計(jì)（研究）49．裝載機(jī)翻車仿真研究 51．輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 53．挖掘裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)55．鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算軟件開發(fā)57．挖掘機(jī)工作裝置多柔體虛擬樣機(jī)開發(fā) 59．液壓變壓器的研究 61．基于CATIA的虛擬裝配在無級(jí)變速器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用63． 水平定向鉆機(jī)錨固及其控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 65． 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 67． 緩降繩自動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 69． 遙操作機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā) 71．遙操作機(jī)械手的力反饋控制系統(tǒng)研究73．遙操作機(jī)械手的力位置型反饋控制系統(tǒng)研究75．圖像處理與識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用 77．CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 79．計(jì)算機(jī)三維重構(gòu)算法研究81．多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計(jì)） 87．二段式液壓機(jī)械無級(jí)變速器虛擬裝配設(shè)計(jì) 89．水平鉆機(jī)活動(dòng)液壓夾持器的設(shè)計(jì) 91．6自由度力反饋操縱手柄設(shè)計(jì) 93．鑿巖機(jī)6自由度液壓工作臂設(shè)計(jì)95．振動(dòng)、沖擊疲勞檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 97．行星排式擴(kuò)孔器的設(shè)計(jì)99．挖掘機(jī)動(dòng)臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）42．定軸式動(dòng)力換擋變速器的設(shè)計(jì)與控制 44．立體吊倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 46．機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 48．基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與開發(fā) 50．輪式裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì) 52．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)54．基于OpenGL的遙工程機(jī)器手圖像虛擬 56．鼓式制動(dòng)器剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)開發(fā)研究 58．汽車轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究 60．液壓變壓器的設(shè)計(jì)（應(yīng)用研究）62． 水平定向鉆機(jī)導(dǎo)向及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 64． 水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取機(jī)械手設(shè)計(jì) 66．汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機(jī)械手的控制軟件開發(fā)72．遙操作機(jī)械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究 74． 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究76．汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 78．自尋跡小車的設(shè)計(jì)（或研究）80．新型機(jī)械手的設(shè)計(jì) 82．變速箱試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)84．液壓機(jī)械無級(jí)變速器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)86．遙操作力－速度反饋機(jī)械手仿真實(shí)驗(yàn)研究 88．機(jī)車軸檢測(cè)裝置用運(yùn)料車的設(shè)計(jì) 90．力反饋操縱手柄試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 92．機(jī)車軸檢測(cè)系統(tǒng)舉升、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 96．掘進(jìn)機(jī)懸浮動(dòng)力頭設(shè)計(jì) 98．模板式刻蝕打孔機(jī)的設(shè)計(jì)100．挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）四、畢業(yè)設(shè)計(jì)步驟選擇題目、收集資料、計(jì)劃進(jìn)度、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計(jì)、校核計(jì)算、詳細(xì)設(shè)計(jì)、資料整理、撰寫論文、答辯。1．選擇題目可在參考課題中選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，也可結(jié)合本單位或本人從事的工作提出設(shè)計(jì)題目，由指導(dǎo)教師把握選題內(nèi)容的“質(zhì)”與“量”，確定該內(nèi)容是否符合畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求。2．收集資料搜集資料是研究課題的基礎(chǔ)工作?？梢栽趫D書館、資料室查資料，可以做實(shí)地調(diào)查，做實(shí)驗(yàn)等搜集資料，可以通過網(wǎng)絡(luò)收集資料。搜集資料越具體、越細(xì)致越好，應(yīng)該把搜集資料的文獻(xiàn)目錄、主要內(nèi)容記錄下來。做實(shí)驗(yàn)時(shí)，要對(duì)實(shí)驗(yàn)過程和中間數(shù)據(jù)做全面記錄。3．計(jì)劃進(jìn)度大致時(shí)間安排為：（1）準(zhǔn)備階段（收集資料、文獻(xiàn)閱讀、必備知識(shí)、確定方案）：一周到兩周（2）設(shè)計(jì)階段（繪制草圖、校核計(jì)算、繪制裝配圖、拆畫零件圖、電氣或液壓控制原理圖）：二周到四周（3）編寫論文（資料整理、撰寫論文）：一周 具體時(shí)間安排以教學(xué)計(jì)劃為準(zhǔn)。4．前期準(zhǔn)備：了解所選課題的必備知識(shí)、要求和設(shè)計(jì)步驟。在熟悉課題、調(diào)研、收集資料和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對(duì)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行可行性分析并形成相應(yīng)的文檔。5．方案設(shè)計(jì)：用較好的方法對(duì)系統(tǒng)的原理方案、校核計(jì)算、總體結(jié)構(gòu)、可行性等方面進(jìn)行分析設(shè)計(jì)并寫出分析說明書。6．詳細(xì)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)類要在總體方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配圖繪制、拆畫主要零件零件并進(jìn)行零件標(biāo)注、采用較好的控制策略進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。論文類的要有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證或仿真分析，軟件類要編制測(cè)試報(bào)告、軟件使用說明書等。7．資料整理 8．撰寫論文9．指導(dǎo)教師審閱、評(píng)語。五、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求論文一般應(yīng)包含有摘要、關(guān)鍵字、目錄、綜述、論文主體及參考文獻(xiàn)等，同時(shí)應(yīng)附相關(guān)程序清單及圖紙等。1．字?jǐn)?shù)要求：不少于八千字。2．中文摘要：漢字300字左右。摘要應(yīng)具有四要素：目的意義、方法、結(jié)果、結(jié)論。目的：研究、研究或設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)，所涉及的主題范圍。方法：所用的原理、理論、條件、對(duì)象、結(jié)構(gòu)、手段、裝備、程序等。結(jié)果：計(jì)算的、實(shí)驗(yàn)的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關(guān)系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。結(jié)論：結(jié)果的分析、研究、比較、評(píng)價(jià)、應(yīng)用，提出的問題，今后的課題，假設(shè)，啟發(fā)，建議，預(yù)測(cè)等。（目的、方法、結(jié)果、結(jié)論等不要在摘要中分項(xiàng)列出，只需涵蓋這些內(nèi)容即可）。3．關(guān)鍵詞3～5個(gè)。論文中引用的部分必須注明參考文獻(xiàn)序號(hào)。4．畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式：按畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考格式書寫。5．論文要求：內(nèi)容符合要求，分量適度，書寫規(guī)范，文字通順，無錯(cuò)別字，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，用詞準(zhǔn)確，圖表清晰，數(shù)據(jù)完整，表面清潔。六、畢業(yè)設(shè)計(jì)提交的材料論文類：1．畢業(yè)設(shè)計(jì)論文2．實(shí)驗(yàn)報(bào)告或仿真源程序3．實(shí)驗(yàn)或仿真運(yùn)行結(jié)果（程序運(yùn)行界面，打印結(jié)果）4．電子文檔 軟件類：畢業(yè)設(shè)計(jì)論文軟件使用說明書、軟件源代碼軟件測(cè)試報(bào)告、軟件開發(fā)總結(jié) 5．電子文檔 設(shè)計(jì)類：畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書方案草圖裝配圖、零件圖、控制原理圖（不少于2張A0圖紙）4．電子文檔七、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考格式畢業(yè)論文、設(shè)計(jì)說明書都可以參考吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院論文格式要求。例：中文摘要及關(guān)鍵詞 Abstract and Keywords 目錄第1章緒論（國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀） 第2章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（論證） 第3章 校核計(jì)算 第4章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （液壓）原理設(shè)計(jì) 第5章結(jié)論對(duì)主要研究（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容作技術(shù)性總結(jié)，相關(guān)研究（設(shè)計(jì)）的不足或存在問題，有待提高的內(nèi)容。參考文獻(xiàn) 附錄 致謝（致謝對(duì)象應(yīng)該是那些文章作者以外的對(duì)文章內(nèi)容或?qū)懽魈峁┻^幫助的人或機(jī)構(gòu)。應(yīng)事先征得被致謝人同意，然后方可致謝。致謝的內(nèi)容必須屬實(shí)，對(duì)被致謝人的貢獻(xiàn)應(yīng)有確切的表達(dá)。）