【正文】 ）。應(yīng)事先征得被致謝人同意，然后方可致謝。例：中文摘要及關(guān)鍵詞 Abstract and Keywords 目錄第1章緒論（國內(nèi)外現(xiàn)狀） 第2章系統(tǒng)方案設(shè)計（論證） 第3章 校核計算 第4章控制系統(tǒng)設(shè)計 （液壓）原理設(shè)計 第5章結(jié)論對主要研究（設(shè)計）的內(nèi)容作技術(shù)性總結(jié)，相關(guān)研究（設(shè)計）的不足或存在問題，有待提高的內(nèi)容。5．論文要求：內(nèi)容符合要求，分量適度，書寫規(guī)范，文字通順，無錯別字，結(jié)構(gòu)嚴謹，層次分明，用詞準確，圖表清晰，數(shù)據(jù)完整，表面清潔。論文中引用的部分必須注明參考文獻序號。（目的、方法、結(jié)果、結(jié)論等不要在摘要中分項列出，只需涵蓋這些內(nèi)容即可）。結(jié)果：計算的、實驗的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關(guān)系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。目的：研究、研究或設(shè)計的目的和任務(wù)，所涉及的主題范圍。2．中文摘要：漢字300字左右。五、畢業(yè)設(shè)計論文要求論文一般應(yīng)包含有摘要、關(guān)鍵字、目錄、綜述、論文主體及參考文獻等，同時應(yīng)附相關(guān)程序清單及圖紙等。論文類的要有實驗驗證或仿真分析，軟件類要編制測試報告、軟件使用說明書等。5．方案設(shè)計：用較好的方法對系統(tǒng)的原理方案、校核計算、總體結(jié)構(gòu)、可行性等方面進行分析設(shè)計并寫出分析說明書。4．前期準備：了解所選課題的必備知識、要求和設(shè)計步驟。做實驗時，要對實驗過程和中間數(shù)據(jù)做全面記錄?？梢栽趫D書館、資料室查資料，可以做實地調(diào)查，做實驗等搜集資料，可以通過網(wǎng)絡(luò)收集資料。1．選擇題目可在參考課題中選擇畢業(yè)設(shè)計題目，也可結(jié)合本單位或本人從事的工作提出設(shè)計題目，由指導(dǎo)教師把握選題內(nèi)容的“質(zhì)”與“量”，確定該內(nèi)容是否符合畢業(yè)設(shè)計的總體要求。畢業(yè)設(shè)計原則上一人一題。具體范圍包括： 1．機械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計及其控制技術(shù)2．液壓傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計 3．機器人系統(tǒng)4．氣壓傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計 5．工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計、分析或研究6．產(chǎn)品自動測量系統(tǒng) 7．圖像處理技術(shù)與應(yīng)用8．智能算法研究與應(yīng)用9．溫度控制系統(tǒng)設(shè)計或分析研究10．工業(yè)控制程序設(shè)計及控制策略研究 ．智能儀器儀表設(shè)計 、動力學(xué)畢業(yè)設(shè)計地點可以在學(xué)校內(nèi)、科學(xué)研究單位、公司、企業(yè)等，只要有研究、開發(fā)環(huán)境即可。畢業(yè)設(shè)計將總結(jié)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開發(fā)學(xué)生的綜合運用能力。2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文。同時，要求設(shè)計能夠盡量使用原有機床的機械結(jié)構(gòu)，以減少機械加工量，降低成本，可采用步進電機作為絲杠動力源 2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目十機床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計（微型計算機）要求：1)控制系統(tǒng)設(shè)計：由工控機作為控制中心，在主機箱內(nèi)的主板上插入臺灣研華公司生產(chǎn)的三軸步進電機控制卡PCL839和光柵線位移傳感器計數(shù)卡PCL833。本設(shè)計題目分為車床數(shù)控化改造部分設(shè)計（題目九）和控制系統(tǒng)設(shè)計（題目十）兩部分。主要目的是要求設(shè)計者在充分了解普通車床結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對車床進行數(shù)控化改造，同時要求對數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)、登竺罌，、接口電路設(shè)計、程序編制都要有較高的水平。另一種是以微機為核心設(shè)計控制部件，這種方法需要重新設(shè)計控制系統(tǒng)，開發(fā)周期長，開發(fā)成本相對較高，但是系統(tǒng)的軟硬件均可進行升級和改造，從而為其他機床的改造做技術(shù)儲備。所以，很多企業(yè)紛紛提出了普通機床的數(shù)控化改造，以使機床能適應(yīng)復(fù)雜零件的加工，從而降低加工成本，縮短加工周期。3）要求采用交流調(diào)速電動機拖動。3)脈沖當(dāng)量：～ mm／P。計算轉(zhuǎn)速為113 r／min。①主要技術(shù)要求及參數(shù)：交流調(diào)速電動機的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)，最高轉(zhuǎn)速為4000r／min。本設(shè)計為加工中心主軸箱設(shè)計及控制，要求所設(shè)計的機械結(jié)構(gòu)能自動調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)速，電路控制系統(tǒng)采用C8051F120及外圍電路，如變頻器控制電路等。①加工中心主軸箱設(shè)計：機床采用交流調(diào)速電動機，額定功率為18．5 kW，電機額定轉(zhuǎn)速為l 500 r／min，電動機經(jīng)中間軸，錐環(huán)無鍵連接驅(qū)動第一根齒輪軸，經(jīng)第二根軸的兩級滑移齒輪變速傳至主軸，滑移齒輪中的大齒輪和小齒輪為一體，兩者組成離合器，將三根軸連接在一起，對于主軸的換刀控制采用液壓與氣壓相結(jié)合的方式控制，二軸的變速滑移也是采用液壓裝置來控制的，要求無級變速。本次設(shè)計要求設(shè)計一種控制方便，調(diào)試容易，開關(guān)速度快及元件損耗小等優(yōu)點的步進電機驅(qū)動電路。設(shè)計要求使用MCS－51系列單片機匯編語言實現(xiàn)以直線與圓弧插補為核心的G功能。G功能指令代碼從G00至G99共100種，本設(shè)計著重完成前三種，即G00，G01和G02。5）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目六雙坐標(biāo)十字滑臺數(shù)控編程及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計要求：1)控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計要求以8031芯片為核心，擴展程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器、鍵盤和顯示器接口及其他并行控制接口，形成完整的控制系統(tǒng)。3）驅(qū)動電機為反應(yīng)式步進電機。2 主要設(shè)計參數(shù)1)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)分組情況如下：2)工作臺行程：△z=工作臺長——100；△y=工作臺寬一100 3)脈沖當(dāng)量：～ mm／P。5）了解與課題有關(guān)的電路以及元器件的工程設(shè)計規(guī)范，整理相關(guān)資料，按設(shè)計任務(wù) 書的要求編寫設(shè)計說明書和設(shè)計報告，正確繪制電氣原理圖和編制控制程序等。3）設(shè)計方案的分析和比較、設(shè)計計算、元器件選擇及電路設(shè)計等環(huán)節(jié)，初步掌握對有一定應(yīng)用價值的小規(guī)模電路的設(shè)計方法。主要包括機械部分所用的各個零部件的型號確定以及尺寸選擇，其中包括電動機型和氣壓缸的選擇2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文 題目四要求：1）自動化立體倉庫模型電氣控制部分設(shè)計要求：主要包括單片機的選型、傳感器選擇、輸入輸出接口設(shè)計、A/D D/A端口等2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目六、雙坐標(biāo)十字滑臺控制系統(tǒng)設(shè)計（單片機）設(shè)計目的L）加深理解和掌握《機電一體化》、《計算機接口技術(shù)》、《計算機控制技術(shù)》、《數(shù)控技術(shù)》等課程的基本知識，提高學(xué)生綜合運用所學(xué)知識的能力。5）分揀功能：分揀出金屬和非金屬；分揀某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊；分揀出非金屬中某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊；分揀顏色：紅、綠、黃；分揀材料：鐵、鋁、塑料。：1）材料分揀裝置模型外形尺寸：900 mmx500 mmx300 mm,，2）物料塊質(zhì)量：m≤20 g。分揀道口是已分揀商品分離主輸送機進人集貨區(qū)域的通道。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品魚貫通過控制裝置、分類裝置，并沿固定線路運送商品。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀命令，當(dāng)具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作，使其改變輸送裝置的運行方向進入輸送機或進入分揀道口?？刂蒲b置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、輸送裝置進行作業(yè)。該裝置中，選用了顏色識別傳感器及對不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網(wǎng)板上。該設(shè)置采用了臺式結(jié)構(gòu)、內(nèi)置電源、轉(zhuǎn)接口面板。由于采用流水線自動作業(yè)方式，材料分揀系統(tǒng)不受氣候、時間及人的體力等限制，可以連續(xù)進行，同時由于材料分揀系統(tǒng)單位時間分揀件數(shù)多，因此材料分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)無法比擬的。因此，材料分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。2）分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。材料分揀系統(tǒng)的主要特點：1）分揀誤差率極低。同時，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短時間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所在的位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站中。主要包括機械部分所用的各個零部件的設(shè)計過程、型號確定以及尺寸選擇，其中包括滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠的選擇計算和強度校核，以及滾動軸承和滑動軸承的選擇及壽命校核；所需電動機型號的選擇2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文 題目二要求：1）自動化立體倉庫模型電氣控制部分設(shè)計要求：主要包括可編程控制器（PLC）主模塊和控制模塊的選型、輸入輸出接口設(shè)計、A/D D/A端口等2）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目三、材料分揀系統(tǒng)機械系統(tǒng)設(shè)計（單片機）題目四、材料分揀系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計（單片機）材料分揀系統(tǒng)(Automated Sorting System)是二戰(zhàn)后率先在美國、日本的物流中心廣泛采用的一種自動化作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達國家大中型物流中心不