【正文】 3你所設計的軸在減速器中起什么作用？3軸按承載情況分可分為哪幾種？你所設計的減速器中的軸屬于哪一類軸？它們分別受到何種應力？3你所選擇的軸的材料是哪一種？為何這樣選擇？采用哪種熱處理方法？為什么？3試述你所設計傳動齒輪的主要失效形式及設計準則？3試述獲得軟齒面齒輪的熱處理方法及軟齒面閉式齒輪傳動的設計準則。2試述低速軸上零件的拆裝順序？2說明你選擇的軸承類型、型號和選擇依據(jù)。參考文獻［1］ 鄧 兵，等．數(shù)字閥門電動執(zhí)行機構［J］．自動化儀表，2001(1)．［2］ Liu Jianhou．The research on reliability and environmentadaptability of electric control valve used in unclear powerstation［J］．Maintainability and Safety，vol．2，Dalian，China，28－31 August2001．［3］ Antsaklis PJ．Intelligence andlearning［J］．IEEEControl Syst Mag，1995(15)．［4］ 王福瑞，等．單片機微機測控系統(tǒng)設計大全［M］．北京航空航天大學出版社，1999，9－249．［5］ 陳玉紅．一種簡單實用的線性光隔離放大器［J］．漳州師范學院學報(自然科學版)，1999(4)．第五篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)設計題目及要求電動機的額定功率與輸出功率有何不同？傳動件按哪個功率設計？為什么？同一軸上的功率P、轉矩T、轉速n之間的有何關系？你所設計的減速器中各軸上的功率P、轉矩T、轉速n是如何確定的？在機械制圖中線型的種類有哪些？簡述它們的應用特點？一張完整的零件圖應包括哪些內(nèi)容？裝配圖的作用是什么？裝配圖上應包括哪些方面的內(nèi)容？裝配圖上應標注哪幾類尺寸？就你所繪的圖紙進行說明。該智能執(zhí)行機構采用了液晶顯示技術，它利用內(nèi)置的液晶顯示板，不僅可以顯示閥門的開、關狀態(tài)和正常運行時閥門的開度，還可以通過菜單選擇運行參數(shù)設定，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，能顯示出故障信息。從而增強了系統(tǒng)的抗干擾性。若運放A的反相端電位由于擾動而正向偏離虛地，則運放A輸出端的電位將降低，因而光電耦合器的發(fā)光強度將增強，則使其集射極電壓減小，最后使運放A反相端的電位降低，回到正常狀態(tài)。15V和177。采用LM358和 4N25組成了隔離線性放大電路。5)模擬信號的隔離。4)準確定位 傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構在異步電機通電后會很快達到其額定動作速度，當接近停止位置時，電機斷電后，由于機械慣性，其閥門不可能立即停下來，會出現(xiàn)不同程度的超程，這一超程通常采用控制電機反向轉動來校正。3)電機保護的實現(xiàn) 為了防止電機因過熱而燒毀，單片機通過溫度傳感器連續(xù)檢測電機的實際運行溫度，如果溫度傳感器檢測到電機溫度過高，自動切斷供電電源。其原理是，單片機將本次檢測的位置信號與上次檢測的信號相比較，如果未發(fā)生變化或變化較小，即認為己達到極限位置，立即切斷異步電機的供電電源，保證閥門的安全關閉或全開。機械式限位開關精度低，在運行中易松動，可靠性差。2)閥位的極限位置判斷 閥位的極限位置是指全開和全關位置。執(zhí)行機構內(nèi)部的微處理器根據(jù)測得的變頻器輸出電壓和電流，通過精確計算，得出其輸出力矩?？刂葡到y(tǒng)由閥位給定和閥位反饋信號構成的閉環(huán)系統(tǒng)，控制特性視運行方式、速度而定，并具有自動過流保護、過載保護、超壓、欠壓、過熱、缺相、堵轉等保護功能。關鍵技術問題的解決該電動執(zhí)行機構采用了最新的變頻調速技術，電機驅動功率小于5．5kW。任意時刻的速度給定值為：Ts為采樣周期。設第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv＝vi＋1－vi；Δt為兩段之間的時間，Δt＝ti＋1－ti。執(zhí)行機構各階段運行速度的計算原理圖32為執(zhí)行機構的典型運行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。外環(huán)主要根據(jù)當前位置速度的設定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設定值。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設定速度相比較，通過速度調節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉速調節(jié)。閥位及速度控制原理閥位及速度控制原理框圖如圖31所示。如圖23所示，該電路由MAX70與非門及微分電路組成。并采用文字和圖形相結合的方式，顯示直觀、清晰。采用組態(tài)顯示方式。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長期保存的數(shù)據(jù)。7)時鐘電路 時鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計算時所需要的時間以及日歷。如圖22所示。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無法滿足要求。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無觸點的，且具有精度高、無線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無溫度限制等特點。差動變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。在傳統(tǒng)的電動執(zhí)行機構中多采用繞線電位器、差動變壓器、導電塑料電位器等。4)位置檢測電路 位置檢測電路是執(zhí)行機構的重要組成部分，它的功能是提供準確的位置信號。經(jīng)計算可知，選用日本產(chǎn)的智能功率模塊PM50RSA120可以滿足系統(tǒng)要求。3)智能逆變模塊IPM 為了滿足執(zhí)行機構體積小，可靠性高的要求，電機電源采用智能功率模塊IPM。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號，保證微處理器有足夠的時間進行整個系統(tǒng)的檢測、保護、控制等功能，文中選用MITEL公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器?？刂葡到y(tǒng)各功能元件的選型與設計：1)單片機 選用INTEL公司生產(chǎn)的8031單片機，它主要通過并行8255口擔負控制系統(tǒng)的信號處理：接收系統(tǒng)對轉矩、閥門開啟、關閉及閥門開度等設定信號，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號；處理IPM發(fā)出的故障信號和報警信號；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測信號；提供顯示電動執(zhí)行機構的工作狀態(tài)信號；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號，向控制系統(tǒng)反饋信號；2)三相PWM波發(fā)生器 PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。單片機通過8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實現(xiàn)電機的變頻調速以及閥位控制。執(zhí)行驅動部分主要包括三相伺報電機和位置傳感器。智能執(zhí)行機構從結構上主要分為控制部分和執(zhí)行驅動部分。實際運行表明，該執(zhí)行機構工作穩(wěn)定，性能可靠。通過內(nèi)置變頻器，采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡，實現(xiàn)閥門的動作速度、精確定位、柔性開關以及電機轉矩等控制。隨著計算機網(wǎng)絡、現(xiàn)場總線等技術在工業(yè)過程中的應用，這種執(zhí)行機構已遠遠不能滿足工業(yè)生產(chǎn)的要求。整個機構缺乏完善的保護和故障診斷措施以及必要的通信手段，系統(tǒng)的安全性較差，不便與計算機聯(lián)網(wǎng)?，F(xiàn)有的國產(chǎn)大流量電動執(zhí)行機構存在著控制手段落后、機械傳動機構多、結構復雜、定位精度低、可靠性差等問題?，F(xiàn)場運行情況表明，該電動執(zhí)行機構具有動作快、保護完善以及便于和計算機通訊等優(yōu)點。三、停止操作按一下停止按鈕則在當前混合操作周期結束后 才停止操作使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)四、要求：用歐姆龍型PLC技術設計課題十、機械手控制的設計指導老師：葉俊一、機械手工作過程且每次循環(huán)動作均從原位開始二、控制要求1．在傳輸帶A端部 安裝了光電開關PS 用以檢測物品的到來當光電開關檢測到物品時為ON狀態(tài) 按下起動按鈕 系統(tǒng)起動 傳送帶A運轉當光電開關檢測到物品后 傳送帶A停3．傳輸帶A停止后 機械手進行一次循環(huán)動作把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(連續(xù)運轉）上 自動再起動傳送帶A運轉 進行下一個循環(huán)5．按下停止按鈕后 應等到整個循環(huán)完成后 才能使機械手返回原位 停止工作／下降和左移／右移的執(zhí)行結構均采用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓裝置實現(xiàn)每個線圈完成一個動作／放松由單線圈二位電磁閥驅動液壓裝置完成 線圈通電時執(zhí)行抓緊動作 線圈斷電時執(zhí)行放松動作、下降、左移、右移動作均由極限開關控制 當抓緊時壓力繼電器動合觸點閉合放松動作為時間控制（設為2s）要求：用歐姆龍型PLC技術設計課題十一、建立機械全自動洗衣機的工作電路模型指導老師：方瑋結構：由電動程控器、水位開關、安全開關（蓋開關）、排水選擇開關、不排水停機開關、貯水開關、漂洗選擇開關、洗滌選擇開關等組成 工作原理：通過各種開關組成控制電路來控制電動機、進水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出 使洗衣機實現(xiàn)程序運轉主要內(nèi)容：進水控制電路 電動機控制電路 排水系統(tǒng)電路等要求：結合洗衣機的工作過程 給出以上電路模型號并說明原理 論文不少于5000字課題十二、工廠變配電所的設計指導老師：居劍文一、設計的要求根據(jù)設計課題的技術指標和給定條件能夠獨立而正確地進行方案認證和設計計算 要求概念清楚 方案合理 方法正確 步驟完整要求會查閱有關參考資料和手冊等 要求學會選擇有關元件和參數(shù)要求學會編制有關電氣系統(tǒng)圖和編制元件明細表 要求學會編寫設計說明書二、設計說明書的內(nèi)容負荷計算及無功功率補償計算變配電所所址和型式的選擇變電所主變壓器臺數(shù)、容量及類型的選擇（配電所設計不含此內(nèi)容）變電所主結線方案的設計 短路電流的計算變配電所一次設備的選擇變配電所二次回路方案的選擇及繼電保護裝置的選擇與整定 變電所防雷保護與接地裝置的設計 編寫設計說明書及主要設備材料清單繪制變電所主結線圖、平面圖和必要的剖線圖、二次回路圖及其它的施工圖樣課題十三、電纜－架空混合線路的繼電保護問題的研究指導老師：方瑋要求：閱讀關于電纜保護架空線保護的相關文獻；熟悉輸電線路繼電保護的配置原則；了解電纜的參數(shù)特性 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀了解目前電纜－架空混合線路的保護的配置的方法 優(yōu)缺點 并根據(jù)電纜的特點 架空線路的特點提出適合于混合線路的保護的方案；提出適合于電纜－架空混合線路的繼電保護的方案；撰寫畢業(yè)論文課題十四、鉸鏈四桿機構的運動特性分析 指導老師：潘紋設計任務與要求1）對鉸鏈四桿機構中的曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構三種基 本類型的運動特性進行分析2）每種類型各舉一個日常生活中常見的實例 畫出其基本圖表 對每種類型要求用falsh或者authorware等做一個能動的形象逼真的例子如吊起重物的起重機、運動的火車的機輪、橢圓儀、翻箱機、機械手爪等課題十五、數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品加工工藝設計指導老師：倪祥明用數(shù)控銑床完成如圖所示零件的加工 毛坯外形尺寸為160mm120 mm40 mm 材料自己選擇鋁材或45鋼按圖樣要求完成零件節(jié)點、基點計算 設定工件坐標系制定正確的工藝方案（包括定位、夾緊方案和工藝路線）選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù) 編寫數(shù)控加工程序按尺寸精度和表面粗糙度值要求加工出零件課題十六、機械手直線運動液壓系統(tǒng)的制作指導教師：黃國祥目的：實現(xiàn)機械手水平、垂直兩個方向的機械運動任務：系統(tǒng)方案的設計與計算；液壓泵、液壓閥等技術參數(shù)的選擇；液壓輔助部件的選擇與購買液壓缸的加工制作液壓系統(tǒng)的安裝與調試電路系統(tǒng)的安裝技術資料整理與電子文檔的制作要求：分組布置任務 每組可以是1人以上電子文檔要求打印 字數(shù)不少于5000字現(xiàn)場展覽制作產(chǎn)品 參加答辯課題十七、“中國結”造型設計指導教師：張蓉著重提高在CAD/CAM軟件應用方面的實踐技能 樹立嚴謹?shù)目茖W作風培養(yǎng)綜合運用理論知識解決實際問題的能力通過創(chuàng)建中國結造型設計、市場推廣、資料整理等環(huán)節(jié) 初步掌握應用CAD/CAM進行工業(yè)造型設計的方法和基本技能通過畢業(yè)設計各環(huán)節(jié)的實踐 應達到如下要求： 靈活運用所學Pro/e軟件創(chuàng)建“中國結” 打印出造型設計步驟和造型圖； 對造型出來的“中國結”進行包裝設計 如用Photoshop或3dmax等軟件進行包裝 打印出用于市場推廣的效果圖； 寫出500字左右的論文小結培養(yǎng)一定自學能力和獨立分析問題、解決問題能力； 通過畢業(yè)設計實踐樹立嚴肅認真、一絲不茍、實事求是的工作作風并培養(yǎng)自己具有一定的生產(chǎn)觀點、經(jīng)濟觀點、全面觀點及團結協(xié)作的精神3.“中國結”造型參考圖：（造形和尺寸自定義）課題十八、“福娃”造型設計指導教師：羅進生