【正文】 最后還要感謝參考文獻(xiàn)中所列書籍、文章及資料的作者。其次我要感謝這三年里給我授課的所有老師。并且結(jié)合生產(chǎn)知識(shí)，培養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際以及分析和解決工程實(shí)際問題的才能，并使大學(xué)三年所學(xué)的知識(shí)得到進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)展。致 謝《畢業(yè)設(shè)計(jì)》是我在大學(xué)里的最后一門課程。用PWM脈寬調(diào)制電路來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)電壓的平均值，電路中采用了阻容滯后電路，來防止H型橋式功率放大器中兩對(duì)IGBT功率管同時(shí)導(dǎo)通造成短路現(xiàn)象，能夠有效的控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速，同時(shí)為了保證一定的精度的要求，系統(tǒng)又采用了光電編碼器作為位置檢測(cè)器，來檢測(cè)伺服電機(jī)的位置，通過單片機(jī)對(duì)光電編碼器反饋信號(hào)處理來達(dá)到預(yù)期的精度要求。以提高整個(gè)系統(tǒng)的精神要求。每調(diào)用一次該程序，步進(jìn)電機(jī)按規(guī)定方向進(jìn)給一步。步進(jìn)電機(jī)控制子程序：開始中斷初始化設(shè)時(shí)間常數(shù)地址指針首地址指向1000H加速減速 脈沖計(jì)數(shù)器賦初值恒速送時(shí)間常數(shù)至計(jì)數(shù)器中返回關(guān)中斷？開中斷啟動(dòng)定時(shí)器 步進(jìn)電機(jī)控制中斷服務(wù)程序： 中斷服務(wù)程序入口送時(shí)間常數(shù) 步進(jìn)電機(jī)進(jìn)一步N0=0？N1=0？時(shí)間常數(shù)地址指針加1N0←N01N1←N11N2=0？時(shí)間常數(shù)地址指針加1關(guān)中斷N2←N21（1） 內(nèi)存地址分配、（2） 加速脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器N0地址設(shè)為20H；恒速脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器N1低8位字節(jié)地址為21H，高8位字節(jié)地址位22H；減速脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器N2地址位23H。（1）機(jī)床在自動(dòng)加工時(shí)的動(dòng)作順序：工作臺(tái)移動(dòng)到位→刀具快速進(jìn)給→加工→退刀→工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到下一位置；（2）計(jì)算機(jī)在加工過程中的操作：讀取刀具軌跡，控制機(jī)床完成加工；步進(jìn)電機(jī)的控制包括速度，轉(zhuǎn)角及方向的控制。在設(shè)計(jì)管理程序時(shí)，應(yīng)確定接收命令的形式，系統(tǒng)的各種操作功能等。 管理稱許是系統(tǒng)的主程序，開機(jī)后即進(jìn)入管理程序。（7）、工作臺(tái)的手動(dòng)控制。工作臺(tái)位移超過規(guī)定值時(shí)應(yīng)該立即停止工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，并顯示相應(yīng)的指示字符。如監(jiān)視緊急停機(jī)鍵及行程開關(guān)，鍵盤掃描等功能。（3）、輸入和顯示加工程序。（2）、工作臺(tái)復(fù)位。(二).軟件設(shè)計(jì)數(shù)控XY工作臺(tái)的控制功能包括：（1）、系統(tǒng)初始化。診斷程序。插補(bǔ)程序。按照功能可將數(shù)控系統(tǒng)的控制軟件分為以下幾個(gè)部分： 系統(tǒng)管理程序。隔離電源選用7805三端集成穩(wěn)壓器設(shè)計(jì)。計(jì)算機(jī)隨時(shí)巡回檢測(cè)PB4—PB7的電平，當(dāng)某I/O線為0時(shí)，應(yīng)立即停止X，Y向電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 PB口剩余的I/O線PB4—PB7分別作為工作臺(tái)+X，+Y，X，Y四個(gè)方向的行程限位控制信號(hào)。8155的片選端接至譯碼器（74LS138）的Y4的輸出端，故8155控制命令寄存器及PA，PB，PC口的地址號(hào)分別為8000H及8001H，8002H，8003H。程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展為４Ｋ，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展為８Ｋ。第三節(jié) 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)該系統(tǒng)選用ＭＣＳ－５１系列的８０３１作為主控制器。在實(shí)際運(yùn)用中，若系統(tǒng)中有芯片需要其復(fù)位電平與８０３１復(fù)位要求一致時(shí)，可以直接相連。（２）復(fù)位電路　　　單片機(jī)的復(fù)位都是靠外部電路實(shí)現(xiàn)。～１２之間任意選擇，耦合電容在５～３０pF之間，對(duì)時(shí)鐘有微調(diào)作用。（3）功率放大器（１）８０３１的時(shí)鐘電路　　　單片機(jī)的時(shí)鐘可以由兩種方式產(chǎn)生：內(nèi)部方式和外部方式。(1）脈沖分配器采用集成脈沖分配器YB013。(b).鍵盤，顯示器接口電路鍵盤，顯示器是數(shù)控系統(tǒng)常用的人機(jī)交互的外部設(shè)備，可以完成數(shù)據(jù)的輸入和計(jì)算機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)顯示。因此要進(jìn)行Ｉ／Ｏ口的擴(kuò)展。（4）存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)8031單片機(jī)所支持的存儲(chǔ)系統(tǒng)起程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器為獨(dú)立編址。對(duì)于ＲＡＭ和Ｉ／Ｏ容量較大的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)芯片所需的片選信號(hào)多于可利用的地址線的時(shí)候，多采用全地址譯碼法。線選法是把單獨(dú)的地址線接到外圍芯片的片選端上，只要該地址線為低電平，就選中該芯片。由于外圍芯片與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用統(tǒng)一編址，因此單片機(jī)的硬件設(shè)計(jì)中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器與外圍芯片的地址譯碼較為復(fù)雜。單片機(jī)數(shù)據(jù)總線分時(shí)的與各個(gè)外圍芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。本次設(shè)計(jì)選用６２６４芯片作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器擴(kuò)展用芯片。需要擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。單片機(jī)規(guī)定Ｐ0口提供８為位地址線，同時(shí)又作為數(shù)據(jù)線使用，所以為分時(shí)用作低位地址和數(shù)據(jù)的通道口，為了把地址信息分離出來保存，以便為外接存儲(chǔ)器提高低８位的地址信息，一般采用７４ＬＳ３７３芯片作為地址鎖存器，并由ＣＰＵ發(fā)出允許鎖存信號(hào)ALE的下降沿，將地址信息鎖存入地址鎖存器中。在滿足容量要求時(shí)，盡量選擇大容量芯片，以減少芯片數(shù)量以簡(jiǎn)化系統(tǒng)。８０３１所能讀取的時(shí)間必須大于ＥＰＲＯＭ所要求的讀取時(shí)間。其型號(hào)有：2716，2732，2764，27128，27258，其容量分別為２k,4k,8k,16k32k。本次設(shè)計(jì)選用８０３１芯片作為主控芯片。ＭＣＳ－５１系列單片機(jī)是集中ＣＰＵ，Ｉ／Ｏ端口及部分ＲＡＭ等為一體的功能性很強(qiáng)的控制器。4． 接口。3． 存儲(chǔ)器。即中央處理單元CPU2． 總線。第二節(jié) 設(shè)計(jì)步驟。取=（淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)），＝，==。若取，則Ｓ＝，且。對(duì)鋼材料的圓柱零件可以按照下式進(jìn)行估算：式中為圓