【正文】 在此，我對我的論文指導(dǎo)老師范興隆老師表示衷心的感謝，感謝他對我的嚴(yán)格要求，感謝他的監(jiān)督和指導(dǎo)。 第八章 結(jié)束語與致謝 結(jié)束語整個系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，進給系統(tǒng)采用了CM系列滾珠絲桿副，其型號為：CM20055。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。（4）、監(jiān)視按鍵，鍵盤及開關(guān)。伺服控制程序。在軟件設(shè)計上8155的PA口，PC口設(shè)置為輸出，PB口設(shè)置為輸入。當(dāng)晶振頻率選用６ＭＨz時，復(fù)位電路中Ｃ?。玻玻疲胰。玻埃?，?。保埃埃啊＃?）光電隔離電路光電耦合器。它將低位地址作為片內(nèi)地址，而用譯碼器對高位地址線進行譯碼，譯碼器輸出的地址選擇線用作片選線。(３）譯碼電路在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中，所有外圍芯片都通過總線與單片機相連。此外，還需要考慮最大讀出速度，工作溫度以及存儲器容量等因素。即I/O輸入輸出接口。考慮到重力影響，Ｙ向電機負(fù)載較大，因此Ｇ＝1200Ｎ，所以有：考慮到啟動時運動部件慣性的影響，則啟動轉(zhuǎn)矩：，則： 對于工作方式為三相６拍的步進電機： (２） 步進電機的最高工作頻率為使電機不產(chǎn)生失步空載啟動頻率要大于最高運行頻率,同時電機最大靜轉(zhuǎn)矩要足夠大,查表選擇兩個90BF001型三相反應(yīng)式步進電機.電機有關(guān)參數(shù)如下:型號主要技術(shù)參數(shù)相數(shù)步距角電壓(V)相電流(A)最大靜轉(zhuǎn)矩()空載啟動頻率空載運行頻率分配方式90BF0014807200080004相8拍外形尺寸(mm)重量kg轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量外直徑長度軸直徑9014591764 第六章 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計第一節(jié) 設(shè)計內(nèi)容，確定硬件電路的方案，并繪制系統(tǒng)電氣控制的結(jié)構(gòu)框圖；；；／Ｏ接口電路，檢測電路，轉(zhuǎn)換電路以及驅(qū)動電路等；；，圖中要標(biāo)明各器件的型號，管腳號及參數(shù)；。取X向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?10mm,Y向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?00mm,設(shè)計工作臺簡圖如下:工作臺簡圖X向拖板(上拖板)尺寸為: 長*寬*高=420*410*50重量:按重量=體積*材料比重估算為: = Y向拖板(下拖板)尺寸為: 重量=上導(dǎo)軌(含電機)重量為夾具及工件重量:約155NXY工作臺運動部分總重量為:第三節(jié) 滾動導(dǎo)軌副的計算、選擇根據(jù)給定的工作載荷Fz和估算的Wx和Wy計算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)fSL=C0/P，式中：C0為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷，kN；工作載荷P=(Fz+W)； fSL=~(一般運行狀況)，~（運動時受沖擊、振動）。顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)等信息。鉆頭上下運動也由步進電機通過減速裝置控制。(1).微機及擴展芯片的選用及控制系統(tǒng)框圖的設(shè)計；(2).I/O接口電路及伺服控制電路的設(shè)計和選用；(3).系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計 (1).說明書是課程設(shè)計的總結(jié)性技術(shù)文件，應(yīng)敘述整個設(shè)計的內(nèi)容，包括總體方案的確定，系統(tǒng)框圖的分析，機械傳動設(shè)計計算，電氣部分的設(shè)計說明，選用元器件參數(shù)的說明，軟件設(shè)計及其說明；(2).說明書不少于84字，盡量用計算機完成。通過對XY工作臺的設(shè)計，能夠正確運用機床數(shù)控系統(tǒng)等課程的基本理論個有關(guān)知識，學(xué)會設(shè)備數(shù)控化改造方案的擬定、比較、分析及進行必要的計算；通過對設(shè)備改造的機械部分設(shè)計，掌握數(shù)控設(shè)備典型零件的計算方法和步驟以及正確的結(jié)構(gòu)設(shè)計方法；通過設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計，掌握簡單的數(shù)控系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計的基本方法；通過課程設(shè)計，第二節(jié) 課程設(shè)計的要求：1. 課程設(shè)計應(yīng)在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨立完成，嚴(yán)格地要求自己，不允許相互抄襲；2. 認(rèn)真閱讀《課程設(shè)計指導(dǎo)書》，明確題目及具體要求； 、手冊、 第三章 課程設(shè)計的內(nèi)容第一節(jié) 課程設(shè)計題目：單片機控制步進電機驅(qū)動的多用XY工作臺。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。新一代的CNC系統(tǒng)這類典型機電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。（2）調(diào)研內(nèi)容詳實，調(diào)研結(jié)論應(yīng)具備普遍性。4）向指導(dǎo)教師提出開題報告（見附頁）。5）構(gòu)思論文框架，編寫論文提綱，撰寫論文初稿。文獻(xiàn)查閱及翻譯要求：（1）參考文獻(xiàn)應(yīng)與論文內(nèi)容相一致。關(guān)鍵字：機電一體化的基礎(chǔ) 基本組成要素 特點 發(fā)展趨勢 目 錄第一章 前言 4第二章 課程設(shè)計的目的、意義及要求 6第一節(jié) 課程設(shè)計的目的、意義 6第二節(jié) 課程設(shè)計的要求 6第三章 課程設(shè)計的內(nèi)容 7第一節(jié) 課程設(shè)計的內(nèi)容 7第二節(jié) 課程設(shè)計的內(nèi)容 7第四章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定 8第五章 機械部分設(shè)計 9 第一節(jié) 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 9第二節(jié) 工作臺外形尺寸及重量初步估算 9第三節(jié) 滾動導(dǎo)軌副的計算 9 第四節(jié) 齒輪計算、設(shè)計 13第五節(jié) 步進電機慣性負(fù)載的計算 14第六節(jié) 步進電機的計算選擇 15第六章 機床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 17第一節(jié) 設(shè)計內(nèi)容 17第二節(jié) 設(shè)計步驟 17第三節(jié) 機床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 21第七章 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計 22第八章 結(jié)束語與致謝 29第九章 參考文獻(xiàn) 30