【正文】 在此，我對(duì)我的論文指導(dǎo)老師范興隆老師表示衷心的感謝，感謝他對(duì)我的嚴(yán)格要求，感謝他的監(jiān)督和指導(dǎo)。 第八章 結(jié)束語(yǔ)與致謝 結(jié)束語(yǔ)整個(gè)系統(tǒng)采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)給系統(tǒng)采用了CM系列滾珠絲桿副，其型號(hào)為：CM20055。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。（4）、監(jiān)視按鍵，鍵盤(pán)及開(kāi)關(guān)。伺服控制程序。在軟件設(shè)計(jì)上8155的PA口，PC口設(shè)置為輸出，PB口設(shè)置為輸入。當(dāng)晶振頻率選用６ＭＨz時(shí)，復(fù)位電路中Ｃ?。玻玻疲胰。玻埃埃。保埃埃啊＃?）光電隔離電路光電耦合器。它將低位地址作為片內(nèi)地址，而用譯碼器對(duì)高位地址線(xiàn)進(jìn)行譯碼，譯碼器輸出的地址選擇線(xiàn)用作片選線(xiàn)。(３）譯碼電路在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，所有外圍芯片都通過(guò)總線(xiàn)與單片機(jī)相連。此外，還需要考慮最大讀出速度，工作溫度以及存儲(chǔ)器容量等因素。即I/O輸入輸出接口。考慮到重力影響，Ｙ向電機(jī)負(fù)載較大，因此Ｇ＝1200Ｎ，所以有：考慮到啟動(dòng)時(shí)運(yùn)動(dòng)部件慣性的影響，則啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：，則： 對(duì)于工作方式為三相６拍的步進(jìn)電機(jī)： (２） 步進(jìn)電機(jī)的最高工作頻率為使電機(jī)不產(chǎn)生失步空載啟動(dòng)頻率要大于最高運(yùn)行頻率,同時(shí)電機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩要足夠大,查表選擇兩個(gè)90BF001型三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī).電機(jī)有關(guān)參數(shù)如下:型號(hào)主要技術(shù)參數(shù)相數(shù)步距角電壓(V)相電流(A)最大靜轉(zhuǎn)矩()空載啟動(dòng)頻率空載運(yùn)行頻率分配方式90BF0014807200080004相8拍外形尺寸(mm)重量kg轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量外直徑長(zhǎng)度軸直徑9014591764 第六章 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)第一節(jié) 設(shè)計(jì)內(nèi)容，確定硬件電路的方案，并繪制系統(tǒng)電氣控制的結(jié)構(gòu)框圖；；；／Ｏ接口電路，檢測(cè)電路，轉(zhuǎn)換電路以及驅(qū)動(dòng)電路等；；，圖中要標(biāo)明各器件的型號(hào)，管腳號(hào)及參數(shù)；。取X向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?10mm,Y向?qū)к壷武撉虻闹行木酁?00mm,設(shè)計(jì)工作臺(tái)簡(jiǎn)圖如下:工作臺(tái)簡(jiǎn)圖X向拖板(上拖板)尺寸為: 長(zhǎng)*寬*高=420*410*50重量:按重量=體積*材料比重估算為: = Y向拖板(下拖板)尺寸為: 重量=上導(dǎo)軌(含電機(jī))重量為夾具及工件重量:約155NXY工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)部分總重量為:第三節(jié) 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算、選擇根據(jù)給定的工作載荷Fz和估算的Wx和Wy計(jì)算導(dǎo)軌的靜安全系數(shù)fSL=C0/P，式中：C0為導(dǎo)軌的基本靜額定載荷，kN；工作載荷P=(Fz+W)； fSL=~(一般運(yùn)行狀況)，~（運(yùn)動(dòng)時(shí)受沖擊、振動(dòng)）。顯示器采用數(shù)碼管顯示加工數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)等信息。鉆頭上下運(yùn)動(dòng)也由步進(jìn)電機(jī)通過(guò)減速裝置控制。(1).微機(jī)及擴(kuò)展芯片的選用及控制系統(tǒng)框圖的設(shè)計(jì)；(2).I/O接口電路及伺服控制電路的設(shè)計(jì)和選用；(3).系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì) (1).說(shuō)明書(shū)是課程設(shè)計(jì)的總結(jié)性技術(shù)文件，應(yīng)敘述整個(gè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，包括總體方案的確定，系統(tǒng)框圖的分析，機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算，電氣部分的設(shè)計(jì)說(shuō)明，選用元器件參數(shù)的說(shuō)明，軟件設(shè)計(jì)及其說(shuō)明；(2).說(shuō)明書(shū)不少于84字，盡量用計(jì)算機(jī)完成。通過(guò)對(duì)XY工作臺(tái)的設(shè)計(jì)，能夠正確運(yùn)用機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)等課程的基本理論個(gè)有關(guān)知識(shí)，學(xué)會(huì)設(shè)備數(shù)控化改造方案的擬定、比較、分析及進(jìn)行必要的計(jì)算；通過(guò)對(duì)設(shè)備改造的機(jī)械部分設(shè)計(jì)，掌握數(shù)控設(shè)備典型零件的計(jì)算方法和步驟以及正確的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法；通過(guò)設(shè)備的數(shù)控系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)，掌握簡(jiǎn)單的數(shù)控系統(tǒng)硬件及軟件設(shè)計(jì)的基本方法；通過(guò)課程設(shè)計(jì)，第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的要求：1. 課程設(shè)計(jì)應(yīng)在教師的指導(dǎo)下由學(xué)生獨(dú)立完成，嚴(yán)格地要求自己，不允許相互抄襲；2. 認(rèn)真閱讀《課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》，明確題目及具體要求； 、手冊(cè)、 第三章 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)題目：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的多用XY工作臺(tái)。網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。新一代的CNC系統(tǒng)這類(lèi)典型機(jī)電一體化產(chǎn)品正朝著高性能、智能化、系統(tǒng)化以及輕量、微型化方向發(fā)展。（2）調(diào)研內(nèi)容詳實(shí)，調(diào)研結(jié)論應(yīng)具備普遍性。4）向指導(dǎo)教師提出開(kāi)題報(bào)告（見(jiàn)附頁(yè)）。5）構(gòu)思論文框架，編寫(xiě)論文提綱，撰寫(xiě)論文初稿。文獻(xiàn)查閱及翻譯要求：（1）參考文獻(xiàn)應(yīng)與論文內(nèi)容相一致。關(guān)鍵字：機(jī)電一體化的基礎(chǔ) 基本組成要素 特點(diǎn) 發(fā)展趨勢(shì) 目 錄第一章 前言 4第二章 課程設(shè)計(jì)的目的、意義及要求 6第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的、意義 6第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的要求 6第三章 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 7第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 7第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 7第四章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定 8第五章 機(jī)械部分設(shè)計(jì) 9 第一節(jié) 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 9第二節(jié) 工作臺(tái)外形尺寸及重量初步估算 9第三節(jié) 滾動(dòng)導(dǎo)軌副的計(jì)算 9 第四節(jié) 齒輪計(jì)算、設(shè)計(jì) 13第五節(jié) 步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算 14第六節(jié) 步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算選擇 15第六章 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 17第一節(jié) 設(shè)計(jì)內(nèi)容 17第二節(jié) 設(shè)計(jì)步驟 17第三節(jié) 機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì) 21第七章 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計(jì) 22第八章 結(jié)束語(yǔ)與致謝 29第九章 參考文獻(xiàn) 30