【正文】 機床的用途和使用范圍：加工中心主軸箱主要適用于鏜、銑削機床，用來對工件進(jìn)行鏜、銑、鉆等加工。：題目七加工中心主軸箱機械部分設(shè)計要求：1）主軸加工中心箱體采用鑄造件，要求無級變速；2）主軸箱要求電機功率傳送到一軸，一軸齒輪帶動二軸齒輪，由于二軸齒輪可以滑動，形成一個變速器，經(jīng)二軸齒輪的滑動和轉(zhuǎn)動帶動了三軸齒輪，從而完成整個齒輪傳動過程。4）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目八加工中心主軸箱控制系統(tǒng)設(shè)計要求：1)采用C8051F120單片機作為控制中心 2)用HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片 3）畢業(yè)設(shè)計說明書或論文題目九：機床數(shù)控改造機械系統(tǒng)設(shè)計（微型計算機）題目十：機床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計（微型計算機）目前，國內(nèi)各個機械加工企業(yè)數(shù)控加工設(shè)備的普及率已經(jīng)很高，但仍然有很多中小企業(yè)在使用普通機床，雖然這些普通機床本身加工精度并沒有降低，但在加工效率等方面已經(jīng)不適合于現(xiàn)代化的加工要求。利用微機實現(xiàn)機床的數(shù)控化改造的方法有兩種，一種是采用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)，這種方法結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，開發(fā)周期短，但是系統(tǒng)的控制核心受制于人，不能自行升級軟硬件系統(tǒng)。本設(shè)計進(jìn)行的車床數(shù)控化改造采用的是后一種方式。本系統(tǒng)中要求設(shè)計者使用工控尊芋機作為主控制機，在主機中插入步進(jìn)電機控制卡、D／A轉(zhuǎn)換卡和光柵位移傳感器計數(shù)卡，通過在DOS操作系統(tǒng)下利用TURBO C作為軟件開發(fā)工具編制系統(tǒng)控制程序。題目九機床數(shù)控改造機械系統(tǒng)設(shè)計（微型計算機）要求：1)在充分利用車床原有部件的基礎(chǔ)上，去除在數(shù)控系統(tǒng)中不需要的部分，如手動傳動部分，這樣將會使最終的系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)大大簡化?？刹捎糜晒た貦C作為人機交互、電機控制、故障分析與處理等的核心部件。第五篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)一、畢業(yè)設(shè)計的目的畢業(yè)設(shè)計是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)理論知識和技能、解決實際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達(dá)到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。二、畢業(yè)設(shè)計選題范圍機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計選題范圍包括三個類型：設(shè)計類、軟件類和論文類。時間一般要求在一個學(xué)期內(nèi)完成。三、畢業(yè)設(shè)計選題參考1．自動銘牌打號機設(shè)計（托臺進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計）3．活塞自動安裝機構(gòu)設(shè)計5．ZL50裝載機工作裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計（研究）9． 車輛路面譜同步記錄再現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計11．工程車輛自動變速（智能化）控制系統(tǒng)設(shè)計 13． 二自由度雷達(dá)穩(wěn)定平臺設(shè)計 15． 二自由**模擬運動平臺設(shè)計19．工業(yè)機械人手臂機構(gòu)設(shè)計 21．電動絞肉機設(shè)計23．單斗挖掘機工作裝置設(shè)計 25． 1440土壓平衡頂管機設(shè)計 27． 液壓傳動教學(xué)實驗臺設(shè)計 29． ZL15裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 31． ZL08裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 33．基于單片機的溫度測試系統(tǒng)35．A4010H機器人小臂的設(shè)計與控制 37． PUMA262機器人大臂的設(shè)計與控制 39．PUMA262機器人小臂的設(shè)計與控制2．自動銘牌打號機設(shè)計（打號盤及打號頭設(shè)計）4．簡易數(shù)控刻尺機設(shè)計6．2自由度遙操作機器手設(shè)計（研究）（研究）10．工程車輛座椅振動疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計 12．三自由度駕駛運動模擬平臺的設(shè)計 16．水平定向鉆機鉆桿接送機械手設(shè)計 18．?dāng)嚢璺磻?yīng)器設(shè)計20．雙螺桿擠出機設(shè)計 22．注塑液壓機設(shè)計24． 裝載機工作裝置設(shè)計 26． 注射成型機設(shè)計28．氣壓傳動教學(xué)實驗臺設(shè)計 30． ZL10裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 32． ZL06裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計34． A4010H機器人大臂的設(shè)計與控制 36． A4010H機器人基座的設(shè)計與控制 38． PUMA262機器人基座的設(shè)計與控制40．SR型工業(yè)機器人基座及大臂的設(shè)計與控制41．SR型工業(yè)機器人小臂及手腕的設(shè)計與控制 43．ZL30裝載機驅(qū)動橋及制動系統(tǒng)的設(shè)計 45．坐標(biāo)式自動涂膠機器人設(shè)計 47．兩足機器人設(shè)計（研究）49．裝載機翻車仿真研究 51．輪式裝載機工作裝置設(shè)計 53．挖掘裝載機整機設(shè)計55．鼓式制動器設(shè)計計算軟件開發(fā)57．挖掘機工作裝置多柔體虛擬樣機開發(fā) 59．液壓變壓器的研究 61．基于CATIA的虛擬裝配在無級變速器設(shè)計中的應(yīng)用63． 水平定向鉆機錨固及其控制機構(gòu)設(shè)計 65． 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計 67． 緩降繩自動剪切機系統(tǒng)設(shè)計 69． 遙操作機器人虛擬現(xiàn)實軟件開發(fā) 71．遙操作機械手的力反饋控制系統(tǒng)研究73．遙操作機械手的力位置型反饋控制系統(tǒng)研究75．圖像處理與識別技術(shù)與應(yīng)用 77．CCD視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計 79．計算機三維重構(gòu)算法研究81．多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計） 87．二段式液壓機械無級變速器虛擬裝配設(shè)計 89．水平鉆機活動液壓夾持器的設(shè)計 91．6自由度力反饋操縱手柄設(shè)計 93．鑿巖機6自由度液壓工作臂設(shè)計95．振動、沖擊疲勞檢測實驗臺及控制系統(tǒng)設(shè)計 97．行星排式擴孔器的設(shè)計99．挖掘機動臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計（研究）42．定軸式動力換擋變速器的設(shè)計與控制 44．立體吊倉升降機構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計 46．機器人頭部運動機構(gòu)及其驅(qū)動設(shè)計 48．基于單片機的步進(jìn)電機實驗系統(tǒng)研究與開發(fā) 50．輪式裝載機整機設(shè)計 52．輪式裝載機驅(qū)動橋設(shè)計54．基于OpenGL的遙工程機器手圖像虛擬 56．鼓式制動器剛?cè)狁詈咸摂M樣機開發(fā)研究 58．汽車轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究 60．液壓變壓器的設(shè)計（應(yīng)用研究）62． 水平定向鉆機導(dǎo)向及其推進(jìn)機構(gòu)設(shè)計 64． 水平定向鉆機鉆桿抓取機械手設(shè)計 66．汽車電動助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機械手的控制軟件開發(fā)72．遙操作機械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究 74． 挖掘機液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究76．汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 78．自尋跡小車的設(shè)計（或研究）80．新型機械手的設(shè)計 82．變速箱試驗臺設(shè)計84．液壓機械無級變速器控制系統(tǒng)設(shè)計86．遙操作力－速度反饋機械手仿真實驗研究 88．機車軸檢測裝置用運料車的設(shè)計 90．力反饋操縱手柄試驗臺液壓系統(tǒng)設(shè)計 92．機車軸檢測系統(tǒng)舉升、定位機構(gòu)設(shè)計 96．掘進(jìn)機懸浮動力頭設(shè)計 98．模板式刻蝕打孔機的設(shè)計100．挖掘機回轉(zhuǎn)制動能量回收系統(tǒng)設(shè)計（研究）四、畢業(yè)設(shè)計步驟選擇題目、收集資料、計劃進(jìn)度、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計、校核計算、詳細(xì)設(shè)計、資料整理、撰寫論文、答辯。2．收集資料搜集資料是研究課題的基礎(chǔ)工作。搜集資料越具體、越細(xì)致越好，應(yīng)該把搜集資料的文獻(xiàn)目錄、主要內(nèi)容記錄下來。3．計劃進(jìn)度大致時間安排為：（1）準(zhǔn)備階段（收集資料、文獻(xiàn)閱讀、必備知識、確定方案）：一周到兩周（2）設(shè)計階段（繪制草圖、校核計算、繪制裝配圖、拆畫零件圖、電氣或液壓控制原理圖）：二周到四周（3）編寫論文（資料整理、撰寫論文）：一周 具體時間安排以教學(xué)計劃為準(zhǔn)。在熟悉課題、調(diào)研、收集資料和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對設(shè)計課題進(jìn)行可行性分析并形成相應(yīng)的文檔。6．詳細(xì)設(shè)計：設(shè)計類要在總體方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配圖繪制、拆畫主要零件零件并進(jìn)行零件標(biāo)注、采用較好的控制策略進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計。7．資料整理 8．撰寫論文9．指導(dǎo)教師審閱、評語。1．字?jǐn)?shù)要求：不少于八千字。摘要應(yīng)具有四要素：目的意義、方法、結(jié)果、結(jié)論。方法：所用的原理、理論、條件、對象、結(jié)構(gòu)、手段、裝備、程序等。結(jié)論：結(jié)果的分析、研究、比較、評價、應(yīng)用，提出的問題，今后的課題，假設(shè)，啟發(fā)，建議，預(yù)測等。3．關(guān)鍵詞3～5個。4．畢業(yè)設(shè)計論文格式：按畢業(yè)設(shè)計論文參考格式書寫。六、畢業(yè)設(shè)計提交的材料論文類：1．畢業(yè)設(shè)計論文2．實驗報告或仿真源程序3．實驗或仿真運行結(jié)果（程序運行界面，打印結(jié)果）4．電子文檔 軟件類：畢業(yè)設(shè)計論文軟件使用說明書、軟件源代碼軟件測試報告、軟件開發(fā)總結(jié) 5．電子文檔 設(shè)計類：畢業(yè)設(shè)計說明書方案草圖裝配圖、零件圖、控制原理圖（不少于2張A0圖紙）4．電子文檔七、畢業(yè)設(shè)計論文參考格式畢業(yè)論文、設(shè)計說明書都可以參考吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院論文格式要求。參考文獻(xiàn) 附錄 致謝（致謝對象應(yīng)該是那些文章作者以外的對文章內(nèi)容或?qū)懽魈峁┻^幫助的人或機構(gòu)。致謝的內(nèi)容必須屬實，對被致謝人的貢獻(xiàn)應(yīng)有確