【導(dǎo)讀】遵循的學(xué)術(shù)規(guī)范、論文對本專業(yè)相關(guān)能力的訓(xùn)練要求等）。論文中要對電梯的現(xiàn)狀.發(fā)展.分類作簡述說明，對PLC的選擇和I/O地址分配作說明。電梯的硬件控制系統(tǒng)要有接線圖.元件明細(xì)等，軟件系統(tǒng)要有控制流程圖和梯形圖。變速.變向.啟動(dòng).停止.開門.關(guān)門.故障.呼叫.指示.對話等作具體說明。對機(jī)械故障和電氣故障作說。特別應(yīng)注意說明電梯安全可靠的充分和必要條件。能，達(dá)到綜合訓(xùn)練的目的，時(shí)間：2021年4月20日前完成。要求一式三份并帶電子版。畢業(yè)設(shè)計(jì)沒有剽竊或不正當(dāng)引用他人學(xué)術(shù)成果。如有違反上述內(nèi)容者，本人愿承擔(dān)一切后果。

　　

【正文】 雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)控制線路原理圖簡介 任何交流雙速電梯，其主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制線路原理可如圖 所示。 交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制線路原理圖 召喚指令信號登記記憶線路的原理說明 (一 )串聯(lián)式登記記憶及其消除線路 這種串聯(lián)式的登記記憶線路的電氣原理圖如圖所示。從圖可知，所謂串聯(lián)式指令 (包括各層層外的召喚 )信號的記憶與消除是串聯(lián)在一起的。即某層的指令，召喚信號的登記與記憶是通過某層的層樓信號繼電器的常閉觸點(diǎn)與之串聯(lián)而工作的。當(dāng)電梯應(yīng)某層的指令信號 (或廳外的順向召喚信號 )而減速停層時(shí)，則該層的指令信號 (或廳外的順向召喚信號 )就因該層層樓繼電器的吸合而消除記憶 (層樓繼電 器 — KA400+n? 的常閉觸點(diǎn)斷開了 KAl00+n 的吸合電路 )。 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 44 頁 共 45 頁 串聯(lián)式的信號登記記憶及其消除線路示意圖 圖中的二極管電路部分是當(dāng)某些具有超前裝置的層樓繼電器 (或選層器 )動(dòng)作過早的另一條維持指令信號繼電器 (或廳外召喚信號繼電器 )繼續(xù)吸合的通路，這樣保證在該層發(fā)出減速信號后 (圖中 KA33 繼電器常開接點(diǎn)斷開，使二極管部分不起作用 )，才能將該層的指令信號 (或廳外召喚信號 )消除。 (二 )并聯(lián)式登記記憶及其消除線路 并聯(lián)式的信號登記記憶及其消除線路原理圖 這種并聯(lián)式的登記記憶線路的電氣原理如上圖所示。從圖可以看出，這種并聯(lián)式電路的消號是當(dāng)電梯到達(dá)指令信號層樓時(shí)，依靠該層的層樓繼電器常開觸點(diǎn)并聯(lián)于指令信號繼電器 (或廳外召喚信號繼電器 )線圈的兩端，即經(jīng)限流電阻把指令信號 (或廳外召喚信號 )繼電器線圈短接，從而使信號繼電器釋放消號。但這一消號必須在電梯將到達(dá)該層而發(fā)出減速信號后 (即快速運(yùn)行繼電器 — KA33 釋放，其常閉觸點(diǎn)復(fù)位 )，方可消除記憶 — 消號。 (三 )串聯(lián)式和并聯(lián)式登記記憶與消號線路的比較 由上述可知，無論是串聯(lián)式或是并聯(lián)式的登記記憶與消號線路，其目的均是： (1)能登記，記憶各層的指令信號 (或廳外召喚信號 )； 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 45 頁 共 45 頁 (2)電梯到達(dá)該層后，能將登記的信號予以消除。 但是串聯(lián)式的是利用層樓繼電器的常閉觸點(diǎn)串接于指令繼電器 (或廳外召喚繼電器 )的線圈回路中的，如當(dāng)該常閉觸點(diǎn)接觸不好 (這是常有的 )時(shí)，則就會影響該層指令信號 (或廳外召喚信號 )的登記和記憶。這樣就要影響到達(dá)該層或在該層乘客使用電梯的要求。而并聯(lián)式電路恰與上述相反。如該層的層樓繼電器常開觸點(diǎn)接觸不好，則僅僅影響信號的消除，而不影響該層信號的登記與記憶，也即不影響乘客到達(dá)該層和該層乘客的使用。 綜上所述，為保證乘客可靠 的到達(dá)指定層樓或某層廳外乘客乘坐電梯的要求，故現(xiàn)今一般電梯控制線路常用并聯(lián)式的電路，串聯(lián)式已很少見到。 當(dāng)然并聯(lián)式的也有不足之處，即每層要有一個(gè)限流電阻，而且使指令繼電器 (或廳外召喚繼電器 )的線圈工作電壓與電源電壓不一致，增加了繼電器的電壓品種；而串聯(lián)式的就無上述不足了。 層外召喚信號的登記記憶與消除 這部分的電氣線路結(jié)構(gòu)與轎內(nèi)指令信號的線路基本相同，也是采用并聯(lián)式的結(jié)構(gòu)，其具體線路原理如下圖所示。 由圖可知，該電路較為復(fù)雜，特作幾點(diǎn)說明如下。 (1)該電路不僅起著各層樓層外召喚信號的登記記憶與消號 ，而且還起著無司機(jī)工作狀態(tài)的“本層開門”功能。 (2)由圖可以看出，各個(gè)層樓的層外召喚信號的消除是與電梯運(yùn)行的方向有關(guān)。當(dāng)?shù)怯浻洃浀哪骋环较蛘賳拘盘?，若與電梯運(yùn)行方向一致，則電梯在該層發(fā)出減速信號后才能消號。而與電梯運(yùn)行方向相反的各個(gè)層樓的層外召喚信號則予以保留，不再消號。而這一點(diǎn)是與轎內(nèi)指令信號消除的最主要區(qū)別。 (3)當(dāng)在兩臺或三臺電梯并聯(lián)運(yùn)行控制時(shí)，則那一臺電梯先應(yīng)答某層的層外召喚信號 (與電梯運(yùn)行方向一致的召喚信號 )，即可發(fā)出減速信號，而后自動(dòng)消除該層的順向召喚信號。而另外一臺 (或兩臺 )電梯在該層不 再發(fā)出減速信號和停車。 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 46 頁 共 45 頁 因此在二臺以上的多臺電梯并聯(lián)控制中，各層樓的層外召喚信號元件 (即召喚按鈕箱 )可以公用。而沒有必要每臺梯均要設(shè)置各個(gè)層樓的廳外召喚信號裝置了。 自動(dòng)開關(guān)門 系統(tǒng)采用直流分勵(lì)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門機(jī)構(gòu)的原動(dòng)力，并利用對電機(jī)電樞進(jìn)行分流的方法對電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。 (1)關(guān)門 當(dāng)司機(jī)根據(jù)內(nèi)外指令信號要求，定出電梯運(yùn)行方向后，即可撳按轎內(nèi)操縱箱上的關(guān)門按鈕 SB83，使關(guān)門繼電器 KA83 吸合，于是自動(dòng)門電機(jī) MD 向關(guān)門方向旋轉(zhuǎn) (按 SB83?KA83?? MD? )，當(dāng)門關(guān)至約 1／ 2 行程后，行程開關(guān) SA832接通，短接了 R83 電阻中的大部分，于是 MD 減速，門繼續(xù)關(guān)閉，而當(dāng)門關(guān)至約 3／ 4 行程時(shí)， SA833 開關(guān)接通，又短路了 B83 很大一部分電阻， MD 繼續(xù)低速關(guān)門，直至關(guān)門限位開關(guān) SA831 斷開，使 KA83 釋放， MD 斷電，并進(jìn)行能耗制動(dòng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn) (SA831?KA83??MD 失電同時(shí)進(jìn)行能耗制動(dòng) )。 (2)自動(dòng)開門 當(dāng)電梯慢速平層時(shí)，層樓的平層鐵板插入裝于轎頂上的開門區(qū)永磁感應(yīng)器 SQ84 的空隙內(nèi)，使其干簧觸點(diǎn)復(fù)位閉合，使繼電器 KA84 吸合。一旦平層結(jié)束，運(yùn)行繼電器 KA91 復(fù)位，于是開門繼電器 KA82 通過閉合的 KA83 和 KA84而通電吸合，使 MD 向開門方向旋轉(zhuǎn) (KA84? ， KA91??KA82? 自持 ? MD? )。當(dāng)門開至約 2／ 3 行程時(shí)，行程開關(guān) A821 動(dòng)作短接了 R82 的大部分電阻，使 M1)減速，門繼續(xù)開啟，最后當(dāng)門完全開足時(shí)，限位開關(guān) SA822 斷開，使 KA82 釋放， M1)斷路并進(jìn)行能耗制動(dòng)，立即停止轉(zhuǎn)動(dòng) (SA822 斷開 ? KA82?? MD 失電并進(jìn)行能耗制動(dòng) )。 電梯的啟動(dòng)，加速和滿速運(yùn) 行，制動(dòng)減速，停車和開門 (1)電梯的啟動(dòng)與加速在第六章第二節(jié)中已敘述，電梯安全運(yùn)行的充分可靠與必要條件是電梯必須關(guān)閉好各層樓的層門和轎廂門 (即門鎖繼電器 KA81必須吸合 )和要有明確的運(yùn)行方向 (即方向繼電器 KAll 或 KA21 必須吸合 )。在本 XPM 信號控制電梯中，由電梯司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客報(bào)出的欲去層樓數(shù)或各個(gè)層樓的層外召喚信號，而撳按轎內(nèi)操縱箱上與層站數(shù)相對應(yīng)的指令按鈕，即可自動(dòng)定出電梯的運(yùn)行方向，然后司機(jī)撳按關(guān)門按鈕 (SB83)關(guān)門啟動(dòng)。 設(shè)電梯停于底層 (即 KA401， KA501 層樓繼電器吸合 )：現(xiàn)要去 3 層 ，按 SBl03使 KAl03 轎內(nèi)指令繼電器吸合并自持，由于 KA501 吸合，其常閉觸點(diǎn) (13， 14)和(15， 16)打開，使定向電路中只有向上方向繼電器 KAll 才能吸合，這樣在電梯關(guān)閉好情況下使上行方向接觸器 KMl 吸合，快速運(yùn)行接觸器 KM3 吸合，曳引電動(dòng)機(jī) M在串接電抗器 L和電阻器 RQK下降壓起動(dòng)，與此同時(shí) KMl觸點(diǎn)也接通了電磁制動(dòng) (抱青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 47 頁 共 45 頁 閘 )器 YB 的線圈電路，于是制動(dòng)器松閘，曳引電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)，同時(shí) KA61 繼電器延時(shí)釋放，其常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合，使加速接觸器 KM5 吸合，短接了電動(dòng)機(jī)快速繞組中所串的電抗器 L 和電阻器 RQK，電梯進(jìn)入快速穩(wěn)速運(yùn)行狀態(tài)。 (2)電梯的制動(dòng)減速，平層，停車和開門 當(dāng)電梯轎廂快速到達(dá) 3 樓的制動(dòng)減速點(diǎn)時(shí)， 3 層的永磁感應(yīng)器的縫隙中已插入隨轎廂一起運(yùn)行的隔磁鐵板，使 3 層的SQ 枷永磁感應(yīng)器的干簧接點(diǎn)復(fù)位閉合，接通了 3 層繼電器 KA403，這樣停層減速繼電器 KA92 吸合，使 KA33 釋放， KM3 釋放，而使 KM4 吸合，電梯進(jìn)入慢速繞組在串電抗 L 和電阻器 RQM 情況下的發(fā)電制動(dòng)減速。由于 KM4 吸合使 KA62 斷電延時(shí)釋放，其常閉接點(diǎn)閉合，使 KM6， KM7， KM8 接觸器在 KA62， KA63 分別作用下相繼動(dòng)作，分級短接了所 串的電抗 L 和電阻 RQM 使電動(dòng)機(jī)由快速平穩(wěn)制動(dòng)減速至慢速繞組的穩(wěn)速運(yùn)行狀態(tài)。 當(dāng)電梯慢速向上，進(jìn)入平層區(qū)域時(shí)，向上平層感應(yīng)器 SQl2 動(dòng)作，使 KAl2 吸合，使方向接觸器 ILMl 繼續(xù)保持吸合，與此同時(shí)門區(qū)永磁感應(yīng)器 ,s084 動(dòng)作，使KA84．吸合，為以后的停車開門作好準(zhǔn)備。當(dāng)電梯繼續(xù)慢上時(shí)，向下平層感應(yīng)器SQX 動(dòng)作，使 KA22 吸合，從而切斷了 mMl 的吸合電路，電梯電動(dòng)機(jī)即行斷電，同時(shí)制動(dòng)器線圈也斷電抱閘，使電梯準(zhǔn)確停準(zhǔn)在 3 層樓平面處，由于 KA91 釋放，使開門繼電器 KA82 在 KA84 吸合的情況獲得供電而吸合，即電梯 在停車后自動(dòng)開門。 第六章 電梯故障的分析 電梯機(jī)械系統(tǒng)的常見故障分析 電梯機(jī)械系統(tǒng)的故障在電梯全部故障中所占的比重比較少 ,但是一旦發(fā)生故障 ,可能會造成長時(shí)間的停機(jī)待修或電氣故障甚至?xí)斐蓢?yán)重設(shè)備和人身事故。進(jìn)一步減少電梯機(jī)械系統(tǒng)故障是維修人員努力爭取的目標(biāo)。 ①由于潤滑不良或潤滑系統(tǒng)的故障會造成部件傳動(dòng)部位發(fā)熱燒傷和抱軸 ,造成滾動(dòng)或滑動(dòng)部位的零部件損壞而被迫停機(jī)修理。 ②由于沒有開展日常檢查保養(yǎng) ,未能及時(shí)檢查發(fā)現(xiàn)部件的傳動(dòng)、滾動(dòng)和滑動(dòng)部件中有關(guān)機(jī)件的磨損程度和磨損情況 ,沒能根據(jù)各機(jī)件磨損程青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 48 頁 共 45 頁 度進(jìn)行 正確的修復(fù) ,而造成零部件損壞被迫停機(jī)修理。 ③由于電梯在運(yùn)行過程中振動(dòng)造成緊固螺栓松動(dòng) ,使零部件產(chǎn)生位移 ,失去原有精度 ,而不能及時(shí)修復(fù) ,造成磨、碰、撞壞機(jī)件被迫停止修理。 ④由于電梯平衡系數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)相差太遠(yuǎn)而造成過載電梯轎廂蹲底或沖頂 ,沖頂時(shí)限速器和安全鉗動(dòng)作而迫使電梯停止運(yùn)行 ,等待修理。 電梯電氣系統(tǒng)的故障分析 電梯故障絕大系數(shù)是電氣控制系統(tǒng)的故障。電氣控制系統(tǒng)故障比較多的原因是多方面的 ,主要原因是電器元件質(zhì)量和維修保養(yǎng)不合格。 電氣系統(tǒng)的故障大致可以分為兩類 : ①電氣回路發(fā)生的斷路故障。電路中往往會 發(fā)現(xiàn)電氣元件入線和出線的壓接螺釘松動(dòng)或焊點(diǎn)虛焊造成電氣回路斷路或接觸不良。斷路時(shí)必須馬上進(jìn)行檢查修理 。接觸不良久而久之會使引人或引出線拉弧燒壞接點(diǎn)和電器元件。 ②短路故障。當(dāng)電路中發(fā)生短路故障時(shí) ,輕則會燒毀熔斷器 ,重則燒毀電氣元件 ,甚至?xí)鸹馂?zāi)。常見的有接觸器或繼電器的機(jī)械和電器連鎖失效 ,可能產(chǎn)生接觸器或繼電器搶動(dòng)造成短路。接觸器的主接點(diǎn)接通或斷開時(shí) ,產(chǎn)生的電弧使周圍的介質(zhì)擊穿而產(chǎn)生短路。電氣元件絕緣材料老化、失效、受潮也會造成短路。 致 謝 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 49 頁 共 45 頁 經(jīng)過一個(gè)月的忙碌，本次畢業(yè)論文設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為 一個(gè)?？粕漠厴I(yè)論文，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是很難的。 大學(xué)生活已經(jīng)快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我學(xué)習(xí)掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計(jì)可以說是三年學(xué)習(xí)的總結(jié)和體現(xiàn)，在此，非常感謝 xxx 老師的指導(dǎo)幫助我完成這次設(shè)計(jì)。 他 對本設(shè)計(jì)提出了很多寶貴的建議。在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計(jì)。 他 熱心的幫助和循循善誘的指導(dǎo)深深感動(dòng)了我。 這篇設(shè)計(jì)和三年中所有教育過我的老師也是分不開的，沒有他們的傳授的知識我也不可 能完成這個(gè)的課題。我無論是在課程學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題，資料查詢和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到指導(dǎo)教師的悉心指導(dǎo)和幫助。 我為我?guī)讉€(gè)月來靜心學(xué)習(xí)，并取得較好成績而感到欣慰，欣慰之余，我要感謝母校，向關(guān)心和支持我學(xué)習(xí)的所有老師和同學(xué)們表示真摯的謝意！感謝他們對我的關(guān)心和支持！ 青島求實(shí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 第 50 頁 共 45 頁 參考文獻(xiàn) (1)楊長能 .可編程序控制器 (PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用 [lull，重慶 :重慶大學(xué)出版社， 1999 (2)高麗麗 . 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