【導讀】機電產(chǎn)品中，通過收集設計資料與設計依據(jù)，有關(guān)數(shù)據(jù)的整理，練，培養(yǎng)分析問題與解決問題的能力。通過這次設計，深入了解。了獨立思考的能力，更有助于我們提高理論知識的學習與掌握，節(jié)的斟酌處理，都使我的自學能力得到了提高，經(jīng)驗得到了豐富。案，選擇合適的方案?？删幊炭刂破鲬眉夹g(shù)，北京：化學工業(yè)出版社。。液壓與氣動，北京：北京理工大學出版社。。物流設施與設備，北京：清華大學出版社﹒北京交通大學?！狥XTRN—BEG—C用戶手冊,。檢測技術(shù)及應用，北京：電子工業(yè)出版社。。

　　

【正文】 00006 SFW5 只讀 X00007 SBW2 只讀 X00010 38 SBW3 只讀 X00011 SBW3 只讀 X00012 SBW4 只讀 X00013 SBW5 只讀 X00014 YV2 讀寫 Y00000 YV3 讀寫 Y00001 YV4 讀寫 Y00002 YV5 讀寫 Y00003 M 讀寫 Y00004 表 2 通道連接的設置 圖 16 設備屬性 組態(tài)監(jiān)控功能概述 通過對組態(tài)的畫面與通訊參數(shù)的設置之后就可以對材料分揀進行監(jiān)控了。當 39 材料庫里有材料時，材料庫指示燈開始閃爍。同時傳送帶 的指示燈也閃爍，表明傳送帶在工作。 SA、 SB、 SC 分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當材料分揀系統(tǒng)感應到對應的材料時指示燈開始指示。 SBW SBW SBW SBW5 的指示燈在汽缸動作時熄滅，當汽缸復位時燈變亮。 YV YV YV YV5 為氣閥的指示燈，當氣閥動作時對應的指示燈變亮。 材料分揀系統(tǒng)的調(diào)試 在軟件與硬件都已經(jīng)準備好之后，開始對系統(tǒng)進行調(diào)試。這個過程便于我們發(fā)現(xiàn)問題與不足。通上電源，觀察指示燈，一切正常之后開始加材料。 通過運行，在材料加入料槽后發(fā)現(xiàn)材料容易被氣缸打飛。從兩個方面解決 這個問題，首先調(diào)低氣缸的氣壓，但氣壓波動較大，仍然無法解決問題；從另一個方面入手在出槽口的一端加上擋板，通過試驗，大部分材料可以正常步入傳送帶。此問題順利得到解決。 材料隨傳輸帶傳送到傳感器時，傳感器并不能感應到材料，說明傳感器與物體的距離不適合。通過多次調(diào)試找到了適合的位置，即傳感器的底部與傳送帶的距離。電感傳感器與傳送帶最合適距離為 28CM，顏色傳感器最合適距離為 30CM，電容傳感器與傳送帶最佳距離為 25CM。 傳感器對應的各個氣缸在感應到材料后便開始動作，但由于氣壓的原因，材料不是被打飛，就是根本沒有 觸到材料。首先將總氣源的氣壓穩(wěn)定在 , 然后逐個調(diào)試氣閥的進氣開關(guān)，使氣缸的氣量保留在合適適中的位置。 40 結(jié)束語 綜全文所述，本文對 PLC 及組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細的介紹，根據(jù)材料分揀的實際需求采用 PLC 設計出了材料分揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實用價值?，F(xiàn)對全文做出如下總結(jié)： 一、設計材料分揀系統(tǒng)之前，閱讀了大量的資料和文獻，不但了解了自動分揀系統(tǒng)發(fā)展的歷史，發(fā)展現(xiàn)狀，應用背景。還學習了氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)、及用組態(tài)軟件實現(xiàn)上位機監(jiān)控的 知識。 二、用組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)對分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人化監(jiān)控。 三、完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設計工作。并且基于該平臺完成了控制系統(tǒng)的軟件。通過實驗測試了材料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。 實際的設計工作中，出現(xiàn)了不少難題：氣源于氣閥的氣壓不能實現(xiàn)精確調(diào)制，傳感器的容易受到外界因素的干擾，上位機與下位機通信不穩(wěn)定等問題。通過多次試驗與實踐以上問題基本上得到了解決，如何進一步提高控制性能，工作展望如下 : 一、進一步提高氣源氣壓的穩(wěn)定性，這樣可以提高氣閥的工作性能，為材料正常進入、彈出 傳送帶打下基礎。 二、在硬件上進一步改進擋板、出料軌道、傳送帶、進料倉，這對系統(tǒng)的實用與可靠性的提高有重大意義。 三、采用步進電機以實現(xiàn)傳送帶速度的可控制性、實現(xiàn)系統(tǒng)的分揀效率的質(zhì)的提高。 四、進一步提高傳感器的性能，找出一系列可靠的參數(shù)，實現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定。 五、進一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。 41 致 謝 本論文是在 范興隆老師 的悉心指導和精心培養(yǎng)下完成的。老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、縝密的思維方式、踏實的工作作風和對事業(yè)的執(zhí)著，以及對我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象， 并使我終身受益。謹此對 范 老師表達衷心的感謝和崇高的敬意。 42 參 考 文 獻 [1] 袁秀英。組態(tài)控制技術(shù)，北京：電子工業(yè)出版社。 。 [2] 張萬忠、周淵深?？删幊炭刂破鲬眉夹g(shù)，北京：化學工業(yè)出版社。 。 [3] 使用手冊 —— 三菱系列微型可編程控制器。 。 [4] 常斗南?？删幊炭刂破?，北京：機械工業(yè)出版社。 。 [5] TVT99系列教學實物模型使用說明書。 。 [6] 靜音空氣壓縮機 使用說明書。 。 [7] 楊永平。液壓與氣動技術(shù)基礎，北京：化學工業(yè)出版社。 。 [8] 張福學。 2021/2021 傳感器與執(zhí)行器大全 —— 傳感器?變送器?執(zhí)行器 —— 年卷 北京：機械工業(yè)出版社。 [9] 郝蕓。傳感器原理與應用，北京：電子工業(yè)出版社。 。 [10] 吳叢，蒲鐘佑。液壓與氣動，北京：北京理工大學出版社。 。 [11] 吳志強 魯曉春。物流設施與設備，北京：清華大學出版社﹒北京交通大學出版社。 2021。 [12] SWOD5C— FXTRN— BEG— C 用戶手冊 ,。 [13] 柳貴國。檢測技術(shù)及應用，北京：電子工業(yè)出版社。 。 [14] 王艷秋。電機及電力拖動，北京：化學工業(yè)出版社。 。 43 附 錄： 1. PLC 接線圖 P L CX0X1X2X3X4X5X6X7X1 0X1 1X1 2C O MEESB1SB2A2A3A4A5A6A7A8A9A 1 0X1 3A 1 1Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6C O M0C O M1C O M2C O M3C O M4~ 220V推料缸電磁閥頂料缸電磁閥接觸器線圈分料缸 1 電磁閥分料缸 2 電磁閥分料缸 3 電磁閥無件報警指示燈KMKA 1KA 2KA 3KA 4KA 5（ 1） PLC 接線圖 2. 梯形圖 44 （ 2） 材料分撿系統(tǒng)的梯形圖 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16孔的鉆床夾具設計 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及夾具設計 831003 08/30 15:37 CPU 風扇后蓋的注塑模具設計 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成型機設計 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機的設計 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機設計 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機設計 45 09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設計 10/07 09:23 話機機座下殼模 具的設計與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設計 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺的設計 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設計 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床總體及左主軸箱設計 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機凸輪軸加工工藝及工裝設計 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6孔的夾具設計 08/30 17:57 三層貨運電梯曳引機及傳動系統(tǒng)設計 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機的設計 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機設計 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設計 09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設計 09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設計 10/07 23:46 保護罩模具結(jié)構(gòu) 設計 09/20 15:30 保鮮膜機設計 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設計 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設計 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設計 10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12孔的夾具設計 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設計 10/07 08:44 加油機油槍手柄護套模具設計 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設計 10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52孔的工裝夾具設計 10/08 20:23 包縫機機體鉆孔組合機床總體及夾具設計 09/21 15:19 升板機前后輔機的設計 09/09 22:17 升降式止回閥的設計 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設計 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設計 08/30 15:59 半自動鎖蓋 機的設計（包裝機機械設計） 08/30 15:57 半軸零件的機械加工工藝及夾具設計 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14孔的工裝夾具設計圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設計 08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設計 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機的設計 09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機械手設計 09/08 22:10 厚板扎機軸承系統(tǒng)設計 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20的專用夾具設計 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機機械部分設計 09/09 22:33 雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設計 09/09 22:32 雙輥驅(qū)動五輥冷軋機設計 09/08 20:36 變位器工裝設計 普通座式焊接變位機 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機機械系統(tǒng)設計 46 09/08 22:41 可急回抽油機速度分析及機械系統(tǒng)設計 09/08 22:42 可移動的墻設計及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆 2Ф8 夾具設計 10/04 13:23 右出線軸鉆 6Ф6 夾具設計 09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設計 10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計 09/09 16:15 啤酒貼標機的設計（總體和后標部分的設計） 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14通孔的工裝夾具設計 08/30 19:39 四工位的 臥式組合機床設計及其控制系統(tǒng)設計 09/21 13:39 四方罩模具設計 08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設計 10/07 23:55 固定座的注塑模具設計 09/09 23:52 圓柱坐標型工業(yè)機器人設計 09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設計 10/13 16:36 圓盤剪切機設計 09/21 13:25 基于 PLC 變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設計 09/08 22:20 基于 proE 的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動編程設計 08/30 18:00 基于 PROE 的果蔬籃注塑模具設計 08/30 19:37 基于 UG 的 TGSS50 型水平刮板輸送機 機頭段設計 09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設計 09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設計 10/07 09:25 多功能推車梯子的設計 09/08 21:25 多功能齒輪實驗臺的設計 08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系 統(tǒng)設計 08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設計 08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設計及其仿真加工設計 08/30 16:39 多繩摩擦式提升機的設計 09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設計 09/20 16:27 大型耙斗裝巖機設計 09/08 21:0