【正文】 能與繼電器相比具有以下特點： 1可靠性高 可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 15 PLC的定義和特點 PLC 的發(fā)展初期，不同的開發(fā)制造商對 PLC 有不同的定義。這時的 PLC 具有了高速計數(shù)、中斷技術、 PID 調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信等功能，從而使 PLC 的應用范圍和應用領域不斷擴大。因此，美國電器制造協(xié)會 (NEMA)將可編 程序控制器命名為PC(Programmable Controller)，但人們習慣上將之仍稱為 PLC，以便與個人計算機 PC(Personal Computer)相區(qū)別。 在 20 世紀 70 年代初期、中期，可編程序控制器雖然引入了計算機的優(yōu)點，但實際上只稱為 PLC(Programmable Logical Controller)。 美國數(shù)字設備公司 (DEC)根據(jù) GM 公司招標的技術要求，于 1969年研制出世界上第一臺可編 程序控制器，并在 GM 公司汽車自動裝配線上試用，獲得成功。 為了解決這一 問題，早在 1968 年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司 (GM公司 )，為了適應汽車型號不斷翻新，以求在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，就提出要用一種新型的控制裝置取代繼電器接觸器控制裝置，并且對未來的新型控制裝置做出了具體設想。 14 第 1 章 可編程控制器 PLC的發(fā)展歷史 在可編程序控制器問世之前，繼電器接觸器控制在工業(yè)控制領域中占有主導地位。自動分揀機是其中最接近與成熟的產(chǎn)品，這可以認為是國家對于自動分揀在物流技術中的地位和現(xiàn)狀的一個較好的概括。而國外一些配送中心多采用分揀系統(tǒng)進行分揀，充分發(fā)揮了分揀技術分揀速度快、分揀點多、差錯率極低、效率高和基本上全自動操作的優(yōu)勢。我國目前多數(shù)配送中心和物流企業(yè)都是人工分揀。 近二十 年來 ,特別是物流行業(yè)，隨著經(jīng)濟和生產(chǎn)的發(fā)展 ,商品趨勢趨于 短小輕薄 ，流通趨于小批量多品種和準時制（ JUSTINTIME，簡稱 JIT)。 自動分揀機最先在郵政部門開始應用，大量的信件和郵包要在極端的時間內(nèi)正確 13 分揀，非憑借高度自動化的分揀措施不可。 1990 年為迎接第十一屆亞運會，從荷蘭引進了一套有 3 個入口， 60 個出口的自動分揀系統(tǒng)，成立了北京食品配送中心，每小時可以配送 3000 件貨物，使我國的分揀技術有了一個飛躍。 我國自動分揀技術起步較晚，目前已能與國際先進水平保持同步，但是缺少技術創(chuàng)新能力，使自動分揀技術的物流系數(shù)也減少，大部分小型超市配送中心仍然靠人工分分揀。美國和歐洲 在 60 年代開始使用，日本則在第二次世界大戰(zhàn)后才引進分揀機，但近二十年來由于其本國經(jīng)濟發(fā)展需要發(fā)展迅速，后來者居上，從19701985 年共有 338 臺自動分揀機投入運行，其中 %用于儲運業(yè)， %用于銷售業(yè)。自動分揀大部分與自動化立體倉庫連接起來，配合自動引導車（ AGV）、托鏈小車等其它復雜的系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)在總體布置上，可以說千變?nèi)f化。 自動 分揀系統(tǒng)的規(guī)模和能力已有很大的發(fā)展，目前大型分揀系統(tǒng)大多能分揀幾十到幾百個種類的物品，分揀能力達到每小時萬件以上。這種裝置是由接受分揀指示信息的控制裝置、計算機網(wǎng)絡、搬運裝置、分支裝置（負責把到達分揀位置的貨物按運到別處的裝置）、緩沖站（在分揀位置臨時存放貨物的裝置）等構成。 系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、分揀 精度高、易控制的特點 ,對 不同 的分揀 對象 ,稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求 。在熟悉了自動分揀系統(tǒng)的原理的基礎上，根據(jù)一定的分揀要求以三菱 PLC 為 控制 核心 ， Mcgs 組態(tài)軟件為 監(jiān)控軟件，設計出材料分揀控制系統(tǒng)。 畢業(yè)設計（論文）指導教師意見書 5 系別： 填表日期： 年 月 日 學生姓名 李瑞華 學號 20212340250 班級 機電一體化 2班 設計（論文）題目 基于 PLC 的物料分揀系統(tǒng)設計 意 見： 指導教師 職稱 工作單位 畢業(yè)設計（論文）答辯委員會評語 系別： 填表日期： 年 月 日 6 學生姓名 李瑞華 學號 20212340250 班級 機電一體化 2班 設計（論文）題目 基于 PLC 的物料分揀系統(tǒng)設計 答辯成績 畢業(yè)設計（論文）答辯委員會評語 畢業(yè)設計（論文）答辯委員會成員簽字 姓 名 職 稱 工作單位 簽 字 7 山東華宇職業(yè)技術學院 畢 業(yè)設計 (論文 )答辯記錄表 系： 答辯日期： 年 月 日 學生姓名 李瑞華 專 業(yè) 機電一體化 班 級 亞太班 學 號 20212340250 畢業(yè)設計 (論文 )題目 物料分揀系統(tǒng)設計 指導教師 一、答辯委員會組成 答辯委員會主任： 委 員： 二、 答辯 會議記錄摘要 8 三、答辯委員會評語（學生畢業(yè)設計 (論文 )質(zhì)量與水平、分析論證能 力、綜合應用 能力、表達能 力、回答問題情況、是否達到畢業(yè)生 設計 (論文 )水平及建議等） 四、學生畢業(yè)設計 （ 論文）成績評定 (1) 指導教師評定成績： _______分 2) 答辯委員會評定成績： _______分 (3) 綜合評定畢業(yè)設計 (論文 )成績 (五級制 )： _______ 9 答辯委員會主任 (簽名 ) ： 記錄人 ： (簽名 ) 年 月 日 備注： 2021 年 11 月 25 日 10 目 錄 摘 要 ................................................................................................................... 11 引言 ......................................................................................................................... 12 第 1 章 可編程控制器 ........................................................................................... 14 PLC 的發(fā)展歷史 .............................................................................................. 14 PLC 的定義和特點 .......................................................................................... 15 PLC 基本結構和工作原理 .............................................................................. 17 第 2 章 設備選型及硬件電路的設計 ................................................................... 20 材料分揀系統(tǒng)的主要硬件結構及工作過程 .................................................. 20 材料分揀 系統(tǒng)的整個工作過程 ....................................................................... 24 材料分揀系統(tǒng)各設備的選型 .......................................................................... 24 梯形圖 .............................................................................................................. 31 第 4 章 材料分揀 系統(tǒng)組態(tài)監(jiān)控畫面及參數(shù)設置 ............................................... 32 組態(tài)技術概述 ................................................................................................... 32 組態(tài)控制技術相對于傳統(tǒng)計算機控制技術的優(yōu)點 ....................................... 33 組態(tài)控制畫面的設計 ...................................................................................... 34 組態(tài)控制參數(shù)與通訊參數(shù)的設定 ................................................................... 35 結束語 ..................................................................................................................... 40 致 謝 ....................................................................................................................... 41 參 考 文 獻 ........................................................................................................... 42 附 錄： ................................................................................................................. 43 11 摘 要 自動分揀控制系統(tǒng)廣泛應用于社會各行各業(yè)，如：物流配送中心、郵局、采礦、港口、 碼頭、倉庫??該控制系統(tǒng)的應用可以大大提高企事業(yè)單位該環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率。檢測技術及應用，北京：電子工業(yè)出版社。 — FXTRN— BEG— C用戶手冊 ,。物流設施與設備，北京：清華大學出版社﹒北京交通大學出版社。 。 9. 吳叢，蒲鐘佑。傳感器原理與應用，北京：電子工業(yè)出版社。 。 7. 楊永平。 6. 靜音空氣壓縮機使用說明書。 5. TVT99系列教學實物模型使用說明書?？删幊炭刂破?，北京：機械工業(yè)出版社。 。 。 2. 張萬忠、周淵深。組態(tài)控制技術，北京：電子工業(yè)出版社。 第五周：寫畢業(yè)論文。 第二、三周：在網(wǎng)上和書上搜集各種資料。 。 。 PLC 程序的設計。 。 通過 本次設計使我對所學的專業(yè)知識 有 了更深的認識，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規(guī)范以及電腦制圖等其他能力水平，而且通過對整體的掌控，對局部的取舍，以及對細節(jié)的斟酌處理，都使我的 自學 能力得到了 提高 ，經(jīng)驗得到了豐富 。 2021 級畢業(yè)