【正文】 43 附 錄： 1. PLC 接線圖 P L CX0X1X2X3X4X5X6X7X1 0X1 1X1 2C O MEESB1SB2A2A3A4A5A6A7A8A9A 1 0X1 3A 1 1Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6C O M0C O M1C O M2C O M3C O M4~ 220V推料缸電磁閥頂料缸電磁閥接觸器線圈分料缸 1 電磁閥分料缸 2 電磁閥分料缸 3 電磁閥無(wú)件報(bào)警指示燈KMKA 1KA 2KA 3KA 4KA 5（ 1） PLC 接線圖 2. 梯形圖 44 （ 2） 材料分撿系統(tǒng)的梯形圖 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16孔的鉆床夾具設(shè)計(jì) 09/21 13:39 CA6140 車(chē)床撥叉零件的機(jī)械加工工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 831003 08/30 15:37 CPU 風(fēng)扇后蓋的注塑模具設(shè)計(jì) 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對(duì)輥成型機(jī)設(shè)計(jì) 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機(jī)設(shè)計(jì) 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機(jī)設(shè)計(jì) 45 09/08 20:17 PE10 自行車(chē)無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì) 10/07 09:23 話機(jī)機(jī)座下殼模 具的設(shè)計(jì)與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車(chē)拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設(shè)計(jì) 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺(tái)的設(shè)計(jì) 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車(chē)的上裝箱體設(shè)計(jì) 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機(jī)氣缸體三面粗鏜組合機(jī)床總體及左主軸箱設(shè)計(jì) 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機(jī)凸輪軸加工工藝及工裝設(shè)計(jì) 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6孔的夾具設(shè)計(jì) 08/30 17:57 三層貨運(yùn)電梯曳引機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機(jī)的設(shè)計(jì) 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機(jī)設(shè)計(jì) 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設(shè)計(jì) 09/08 20:57 傳動(dòng)蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設(shè)計(jì) 09/08 21:00 傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)繪與分析設(shè)計(jì) 10/07 23:46 保護(hù)罩模具結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì) 09/20 15:30 保鮮膜機(jī)設(shè)計(jì) 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì) 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設(shè)計(jì) 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設(shè)計(jì) 10/30 15:26 制定左擺動(dòng)杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12孔的夾具設(shè)計(jì) 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/07 08:44 加油機(jī)油槍手柄護(hù)套模具設(shè)計(jì) 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設(shè)計(jì) 10/07 09:17 動(dòng)模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 10/08 20:23 包縫機(jī)機(jī)體鉆孔組合機(jī)床總體及夾具設(shè)計(jì) 09/21 15:19 升板機(jī)前后輔機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 22:17 升降式止回閥的設(shè)計(jì) 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì) 08/30 15:59 半自動(dòng)鎖蓋 機(jī)的設(shè)計(jì)（包裝機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)） 08/30 15:57 半軸零件的機(jī)械加工工藝及夾具設(shè)計(jì) 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14孔的工裝夾具設(shè)計(jì)圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設(shè)計(jì) 08/30 16:20 單級(jí)齒輪減速器模型優(yōu)化設(shè)計(jì) 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機(jī)的設(shè)計(jì) 09/09 23:08 臥式加工中心自動(dòng)換刀機(jī)械手設(shè)計(jì) 09/08 22:10 厚板扎機(jī)軸承系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20的專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機(jī)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 09/09 22:33 雙模輪胎硫化機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/09 22:32 雙輥驅(qū)動(dòng)五輥冷軋機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 20:36 變位器工裝設(shè)計(jì) 普通座式焊接變位機(jī) 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 46 09/08 22:41 可急回抽油機(jī)速度分析及機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:42 可移動(dòng)的墻設(shè)計(jì)及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆 2Ф8 夾具設(shè)計(jì) 10/04 13:23 右出線軸鉆 6Ф6 夾具設(shè)計(jì) 09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設(shè)計(jì) 10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)及橫封切斷裝置設(shè)計(jì) 09/09 16:15 啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（總體和后標(biāo)部分的設(shè)計(jì)） 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14通孔的工裝夾具設(shè)計(jì) 08/30 19:39 四工位的 臥式組合機(jī)床設(shè)計(jì)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/21 13:39 四方罩模具設(shè)計(jì) 08/30 19:42 四組調(diào)料盒注塑模具設(shè)計(jì) 10/07 23:55 固定座的注塑模具設(shè)計(jì) 09/09 23:52 圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì) 09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設(shè)計(jì) 10/13 16:36 圓盤(pán)剪切機(jī)設(shè)計(jì) 09/21 13:25 基于 PLC 變頻調(diào)速技術(shù)的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/08 22:20 基于 proE 的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動(dòng)編程設(shè)計(jì) 08/30 18:00 基于 PROE 的果蔬籃注塑模具設(shè)計(jì) 08/30 19:37 基于 UG 的 TGSS50 型水平刮板輸送機(jī) 機(jī)頭段設(shè)計(jì) 09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設(shè)計(jì) 09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設(shè)計(jì) 10/07 09:25 多功能推車(chē)梯子的設(shè)計(jì) 09/08 21:25 多功能齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì) 08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系 統(tǒng)設(shè)計(jì) 08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設(shè)計(jì) 08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設(shè)計(jì)及其仿真加工設(shè)計(jì) 08/30 16:39 多繩摩擦式提升機(jī)的設(shè)計(jì) 09/08 21:05 大型礦用自卸車(chē)靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 09/20 16:27 大型耙斗裝巖機(jī)設(shè)計(jì) 09/08 21:01。電機(jī)及電力拖動(dòng)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 。 [13] 柳貴國(guó)。 2021。 [11] 吳志強(qiáng) 魯曉春。液壓與氣動(dòng)，北京：北京理工大學(xué)出版社。 。 [9] 郝蕓。 [8] 張福學(xué)。液壓與氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 。 。 。 [4] 常斗南。 [3] 使用手冊(cè) —— 三菱系列微型可編程控制器。可編程控制器應(yīng)用技術(shù)，北京：化學(xué)工業(yè)出版社。 。 42 參 考 文 獻(xiàn) [1] 袁秀英。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、縝密的思維方式、踏實(shí)的工作作風(fēng)和對(duì)事業(yè)的執(zhí)著，以及對(duì)我的諄諄教誨都給我留下了深刻的印象， 并使我終身受益。 五、進(jìn)一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。 三、采用步進(jìn)電機(jī)以實(shí)現(xiàn)傳送帶速度的可控制性、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的分揀效率的質(zhì)的提高。通過(guò)多次試驗(yàn)與實(shí)踐以上問(wèn)題基本上得到了解決，如何進(jìn)一步提高控制性能，工作展望如下 : 一、進(jìn)一步提高氣源氣壓的穩(wěn)定性，這樣可以提高氣閥的工作性能，為材料正常進(jìn)入、彈出 傳送帶打下基礎(chǔ)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試了材料分揀系統(tǒng)硬件和軟件。 三、完成了材料分揀系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)工作。還學(xué)習(xí)了氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)、及用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)監(jiān)控的 知識(shí)。 40 結(jié)束語(yǔ) 綜全文所述，本文對(duì) PLC 及組態(tài)技術(shù)的工作原理、適用領(lǐng)域做出了詳細(xì)的介紹，根據(jù)材料分揀的實(shí)際需求采用 PLC 設(shè)計(jì)出了材料分揀系統(tǒng)，并使用組態(tài)作為監(jiān)控軟件具有很高的實(shí)用價(jià)值。 傳感器對(duì)應(yīng)的各個(gè)氣缸在感應(yīng)到材料后便開(kāi)始動(dòng)作，但由于氣壓的原因，材料不是被打飛，就是根本沒(méi)有 觸到材料。通過(guò)多次調(diào)試找到了適合的位置，即傳感器的底部與傳送帶的距離。此問(wèn)題順利得到解決。 通過(guò)運(yùn)行，在材料加入料槽后發(fā)現(xiàn)材料容易被氣缸打飛。這個(gè)過(guò)程便于我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題與不足。 YV YV YV YV5 為氣閥的指示燈，當(dāng)氣閥動(dòng)作時(shí)對(duì)應(yīng)的指示燈變亮。 SA、 SB、 SC 分別為鐵塊、顏色、鋁塊的指示燈，當(dāng)材料分揀系統(tǒng)感應(yīng)到對(duì)應(yīng)的材料時(shí)指示燈開(kāi)始指示。當(dāng) 39 材料庫(kù)里有材料時(shí)，材料庫(kù)指示燈開(kāi)始閃爍。 37 圖 15 通用串口設(shè)備屬性編輯 再對(duì) FX 系列編程口進(jìn)行設(shè)置，雙擊 FX 系列編程口彈出設(shè)備屬性編輯對(duì)話框，對(duì)它的參數(shù)作如表 2 和圖 16設(shè)置，當(dāng)設(shè)置好參數(shù)后點(diǎn)擊檢查，無(wú)誤后點(diǎn)確定。對(duì)組態(tài)的通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，打開(kāi)設(shè)備窗口分別添加如下兩個(gè)設(shè)備：通用串口父設(shè)備和 FX 系列編程口。例如：?jiǎn)螕舢?huà)面上的材料庫(kù)指示燈，在表達(dá)式里設(shè)置 SN=1，閃爍實(shí)現(xiàn)方式與閃爍速度的設(shè)置如（ 圖 13） ： 36 圖 13 動(dòng)態(tài)組態(tài)屬性設(shè)置 對(duì)于其它的指示燈設(shè)置方法也如材料庫(kù)指示燈，但表達(dá)式必須對(duì)應(yīng)各自的變量參數(shù)。 組態(tài)控制畫(huà)面的設(shè)計(jì) 打開(kāi) MCGS 組態(tài)環(huán)境這個(gè)軟件，進(jìn)入它的主界面。如：中國(guó)的研華公司、時(shí)利和公司、德國(guó)的西門(mén)子公司、日本三菱等等。 常 用于組態(tài)控制技術(shù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和組態(tài)軟件 一般來(lái)說(shuō)，只要采用 IPC（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)），選擇通用接口部件和組態(tài)軟件，這樣構(gòu)成的系統(tǒng)都是基于組態(tài)控制技術(shù)的。 這樣系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員就可以把更多的注意力集中在如何選擇最優(yōu)的控制方法上，設(shè)計(jì)出合理的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，選者合適的控制算法等這些提高控制品質(zhì)的關(guān)鍵問(wèn)題上。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，解決了這個(gè)問(wèn)題。 在組態(tài)概 念出現(xiàn)之前，要實(shí)現(xiàn)某一任務(wù)，都是通過(guò)編寫(xiě)程序（如使用BASIC,C,FORTRAN 等）來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 現(xiàn)場(chǎng) 參數(shù) I/O 接口 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備 執(zhí)行器 傳感器 被控對(duì)象 I/O 接口 計(jì)算機(jī) 顯示器 鍵盤(pán) 34 組態(tài)（ Configuration）的意思就是模塊的任意組合。這些優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在： PC 技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度，各種相關(guān)技術(shù)已經(jīng)成熟；由 PC 構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對(duì)較低的擁有成本； PC 的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強(qiáng)；基于 PC 的控制系統(tǒng)易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。 組態(tài)的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（ Distributed Control System 簡(jiǎn)稱(chēng)DCS）的出現(xiàn)才開(kāi)始被廣大的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟知的。內(nèi)部有將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量 D/A 轉(zhuǎn)換器、模擬量轉(zhuǎn)換數(shù)字量的 A/D 轉(zhuǎn)換器、對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行隔離的光電隔離器等。并根據(jù)參數(shù)實(shí)際值與設(shè)定值的偏差，按照一定的控制算法發(fā)出控制命令，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) 的動(dòng)作，從而完成任務(wù)。利用組態(tài)控制技術(shù)構(gòu)成的計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)與一般計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別，它們都是由被控對(duì)象、傳感器、 I/O 接口、計(jì)算機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)幾部分組成。先轉(zhuǎn)換文件，然后選擇菜單欄里的“在線”選擇“寫(xiě)入”，便可以下載程序到 PLC 中。這根電纜的一端是接電腦的 RS232 串口，一端接在PLC 的 RS422 通訊串口上。這就是整個(gè)程序的流程。材料隨著傳送帶的運(yùn)行而前進(jìn)，遇到傳感器相對(duì)應(yīng)的傳感器時(shí)，傳感器給 PLC 發(fā)出信號(hào)，同時(shí) PLC給對(duì)應(yīng)的氣閥發(fā)出信號(hào)，于是同組的氣缸開(kāi)始動(dòng)作打出材料。當(dāng)有