機(jī)電一體化-plc車輛出入庫管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)(參考版)
2024-12-10 02:01本頁面
【正文】 最后 ,請各位老師在百忙之 中審閱我的論文，提出寶貴意見，給予指導(dǎo)，謝謝。 本論文是在我導(dǎo)師 賀道坤 老師的指導(dǎo)下順利完成的， 他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。 致謝 時(shí)間過的真快 ,剛進(jìn)大學(xué)那一幕感覺還在眼前清晰可見，可轉(zhuǎn)眼又進(jìn)入了大三，從當(dāng)初那個(gè)懵懂稚嫩中學(xué)生經(jīng)歷了大學(xué) 2年多的磨練也已經(jīng)逐漸的老練，在大學(xué)這個(gè)象牙塔里收獲的不僅是知識(shí)，更是生活，學(xué)習(xí)，待人處世的方法。 優(yōu)點(diǎn)：本系統(tǒng)采用反復(fù)邏輯判定，計(jì)數(shù)動(dòng)作準(zhǔn)確可靠；設(shè)備簡單安裝方便；自動(dòng)化程度高便于實(shí)現(xiàn)無人值守；抗干擾能力強(qiáng)，環(huán)保 無污染；便于需要時(shí)進(jìn)行擴(kuò)展。 顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量外，同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)化的科學(xué)管理。 +99 后從零開始計(jì)數(shù)并報(bào)警（發(fā)光二極管） 其中： 條件 2和條件 3為“方向判定條件 1”； 條件 4和條件 5為“方向判定條件 2”； 程序流程圖 車輛入庫操作流程 10 圖 車輛入庫操 作流程 梯形圖 11 12 13 14 圖 梯形圖 6 元器件清單 表 中列出了各元器件。 3．設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的 輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 傳感器 1 發(fā)光二極管 8 傳感器 2 接 LED腳 b 懸空 接 LED腳 a 接 LED腳 c 接 LED腳 d 接 LED腳 e 接 LED腳 f 接 LED腳 g 接 LED腳 b 接 LED腳 a 接 LED腳 c 接 LED腳 d 接 LED腳 e 接 LED腳 f 接 LED腳 g 圖 I/O 口地址分配 5 程序設(shè)計(jì) 課題內(nèi)容 ，經(jīng)過 1 → 2 傳感器后計(jì)數(shù)器加 1，后退時(shí)經(jīng)過 2 → 1傳感器后計(jì)數(shù)器減 1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。 PLC 的 I/O 端口接線 7 圖 I/O端口接線 4 I/O 口地址分配 設(shè)計(jì)中采用內(nèi)存為 3． 2K，最大 I／ 0 點(diǎn)數(shù) 640 點(diǎn)的微處理器 (c200HE—CPU11E，歐姆龍公司產(chǎn)品 )，電源使用帶有 24V DC 和 AC1 10— 120／ 220— 240V的使用電 源 (PA204S)。 7279 鍵盤顯示芯片為 SPI 接口，具有連線簡單、無需另加數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、自身電路簡單等優(yōu)點(diǎn)。 總之， PLC 采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點(diǎn)之一。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A 段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC 在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次 I/O 刷新，即每一個(gè)掃描周期 PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。 輸出刷新階段 當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電 4 路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成 PLC 的實(shí)際輸出。 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。完成輸入端刷新工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。一個(gè)掃描周期主要可分為 3個(gè)階段。 一般小型 PLC 的電源輸出分為兩部分：一部分供 PLC 內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。如 FX1S 額定電壓 AC100V— 240V，而電壓允許范圍在 AC85V— 264V 之間。如果沒有一個(gè)良好的、可靠得電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此 PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。 4．輸出接口電路：可編程序控制器的輸出有：繼電器輸出 (M)、晶體管輸出(T)、晶閘管輸出 (SSR)三種輸出形式。存放系統(tǒng)軟件（包括監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋程序、故障診斷程序及其各種管理程序）的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放用戶程序（用戶程序存和數(shù)據(jù)）的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存 儲(chǔ)器，所以又分為用戶存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩部分。它按照 PLC系統(tǒng)程序賦予的功能： a. 接收并存儲(chǔ)從用戶程序
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