【正文】 從忙著查詢相關(guān)資料，到相關(guān)模塊的理解和應(yīng)用，一下子使自己感到知識需要從理論到實(shí)際有很長的路要走，在 這段路程中，受益于老師的諄諄教導(dǎo)和同學(xué)的熱心幫助，在此，衷心感謝！ 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 24 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .S7200PLC 基礎(chǔ)教程 [M].2 版 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 .2020 [2] 蔡杏山 .西門子 S7200PLC 技術(shù) [M]. 北京：人民郵電出版社 .2020 [3] 鄭鳳翼 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 [M]. 北京：人民郵電出版社 .2020 [4] 李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用（西門子系列） . 北京：電子工業(yè)出版社 .2020 [5] 亢俊健 ,賈麗萍 ,等 .光電子技術(shù)及 應(yīng)用 [M]. 天津：天津大學(xué)出版社 .2020 [6] 張福學(xué)等 .傳感器敏感元器件大全 . 北京：電子工業(yè)出版社 .1990 。 為期七周的畢業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束了，在此由衷感謝尹老師的悉心指導(dǎo)，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目蒲泻椭螌W(xué)態(tài)度，我受益匪淺。 并且由原先的被動(dòng)的接受知識轉(zhuǎn)換為主動(dòng)的尋求知識，這可以說是學(xué)習(xí)方法上的一個(gè)很大的突破。在這里向他們表示感謝。 缺點(diǎn)： PLC 的輸出口資源有點(diǎn)過于浪費(fèi)。最后采用兩個(gè) LED 做顯示，能夠顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。本設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)的雙道閘自動(dòng)抬、落（出口、人口均安裝道閘）控制車輛自動(dòng)進(jìn)出：將交通系統(tǒng)中的車輛檢測器、信號燈和智能門禁安全系統(tǒng)中的紅外對射探測器引人系統(tǒng)；加人非接觸式讀卡器，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了智能化控制等屬于具創(chuàng)新性的技術(shù)。 建立提高停車場利用率和方便駕車者的信息系統(tǒng)，通過信息顯示牌向?qū)ふ彝＼噲龅鸟{車者提供空閑停車場的位置和停車 位的滿空狀況，以及誘導(dǎo)路線指南等信息，最大限度地提高了停車場的使用率。隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，對大型停車廠系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢。 設(shè)計(jì)過程中，通過針對性地查找資料，了解有關(guān) PLC 方面的資料，既增長了自己的知識面，補(bǔ)充最新的專業(yè)知識，又提高了自己的應(yīng)用能力和實(shí)踐能力，對學(xué)過的課本理論知識起到了很好的溫習(xí)作用。兩個(gè) LED數(shù)碼管顯示，既經(jīng)濟(jì)實(shí)用又方便。 計(jì)數(shù)邏輯 “有信號”； 1有信號時(shí)啟動(dòng)增計(jì)數(shù)邏輯； 2有信號時(shí)啟動(dòng)減計(jì)數(shù)邏輯； 1完成脈沖同時(shí) 2有信號，則啟動(dòng)增計(jì)數(shù)邏輯； 2完成脈沖同時(shí) 1有信號，則啟動(dòng)減計(jì)數(shù)邏輯； 1和傳感器 2都完成脈沖后進(jìn)行相應(yīng)計(jì)數(shù)動(dòng)作； 1和傳感器 2都沒有信號時(shí) 進(jìn)行小復(fù)位動(dòng)作； ； 。 （ 2）出庫車輛前進(jìn)時(shí)經(jīng)過 2→ 1傳感器后計(jì)數(shù)器減 1，后退時(shí)經(jīng) 過 1→ 2傳感器后計(jì)數(shù)器加 1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。故 PLC的接線圖如下： 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 圖 37 PLC外部接線圖圖 PLC 選型機(jī) I/O 點(diǎn)分配 設(shè)計(jì)中采 用內(nèi)存為 ，最大 I/O 點(diǎn)數(shù) 640 點(diǎn)的微處理器，電源使用帶有 24VDC 和AC1 10120/220240V 的使用電源根據(jù)系統(tǒng)控制要求，本系統(tǒng)需計(jì)數(shù)器 3 個(gè)， 16 個(gè)輸入點(diǎn)和 16 個(gè)輸出點(diǎn)，所選 PLC 類型滿足系統(tǒng)要求。采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場干擾和輻射干擾。 PLC 電路設(shè)計(jì) PLC 輸入電路設(shè)計(jì) PLC 依據(jù)接收到的車輛 檢測信號判斷是否允許車輛通過道口，因此車輛檢測器的選用與輸入通道的接口電路設(shè)計(jì)是非常重要的。結(jié)構(gòu)合理，使用簡單，安裝方便。如此以保證可靠性；最后，及時(shí)的進(jìn)行復(fù)位處理，以免車輛在傳感器附近作往返運(yùn)動(dòng)時(shí)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。偏振反射板式傳感器僅能與帶幾何棱鏡的反射板配合使用。 發(fā)射光經(jīng)發(fā)射器垂直偏振鏡頭偏振后，變成垂直振動(dòng)的光波，此光波經(jīng)反射板反射（去偏 振）后，變?yōu)樗椒较蛘駝?dòng)的光波，這種光波可通過接收器的水平偏振鏡頭被接收器畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 接收。其系統(tǒng)整體框圖如下： 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 8 圖 31 系統(tǒng)整體框圖 傳感器型號參數(shù) 光電傳感器： Q23 系列偏振反射板式 Q23 系列反射板式發(fā)射器 (E) 型號： 236Q Q23 系列反射板式接受器 (R) 型號： 623SNQ 檢測距離： m8 供電電壓： 24V DC VDC24 輸出形式：互補(bǔ)型固態(tài) NPN 特點(diǎn)： ? 聚焦式焦距為 mm50 ? VDC30~10 供電電壓 ? 短距離和長距離直接反射式以及光釬式 ? 互補(bǔ)型輸出 ? 可見紅色光源易于安裝及對準(zhǔn) ? 防護(hù)等級 IP67 和 NEMA6 ? 帶自診斷功能，有 LED 狀態(tài)指示燈 ? 產(chǎn)品附帶安裝支架 ? 樹脂封電路及堅(jiān)固的 ABS 外殼 ? 可選電纜式或接插件式接線方式 圖 32 Q23系列偏振反射板式實(shí)物圖 圖 33 偏振反射板光度分布圖 原理分析：偏振鏡頭與可見光的反射板式傳感器配合使用，能很好解決光亮物體的檢測問題。 3. 設(shè)計(jì)一個(gè)由兩位數(shù)碼管及相應(yīng)的輔助元件組成的顯示電路，顯示車庫內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)量。 第 3 章 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及端口分布 整體框架 1. 入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過 1?2傳感器計(jì)數(shù)器 C6 加 1，后退時(shí)經(jīng)過 2? 1傳感器計(jì)數(shù)器 C6 減 1，單經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器 C6 不動(dòng)作。加減計(jì)數(shù)器隨著車輛的進(jìn)出而加減，一旦計(jì)數(shù)器達(dá)到99，入口處的紅燈就亮，提醒司機(jī)朋友此停車場的車位已滿。 整體方案設(shè)計(jì) 整個(gè)系統(tǒng)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕和一個(gè)停止按鈕，按下啟動(dòng)按鈕，整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行，按下停止按鈕則系統(tǒng)停。 出口、入口的車輛檢測傳感器各 1 個(gè)，用來檢測車輛的進(jìn)出。