車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(參考版)
2025-01-24 18:53本頁(yè)面
【正文】 我不僅僅是完成了一個(gè)課程設(shè)計(jì)項(xiàng)目，更重要的是，我在此過程中鞏固了理論知識(shí)，并且學(xué)到了一些課堂上無法學(xué)到的東西，收獲了一些做事的道理。有時(shí)，很微小的一次改變就能夠讓顯示多錯(cuò)誤的程序能夠正確運(yùn)行，那句“細(xì)節(jié)決定 成敗”在編程中得到了最淋漓盡致的體現(xiàn)。從開始的照搬過渡到模仿，直到后來的自主改寫、編寫程序，由此我得到了很大的鍛煉，對(duì) PLC的梯形圖編程思想和技巧都有了些自己的想法。我不斷地通過查閱書籍和說明書來進(jìn)行研究、討論，甚至向其他同學(xué)們虛心求教。實(shí)踐初期，我發(fā)現(xiàn)，有些知識(shí)雖然之前學(xué)習(xí)過、都有所了解，但是在真正操作起來卻困難重重。 I/O端口分配根據(jù)控制要求，此車輛管出入庫(kù)理控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有4個(gè)，均為開關(guān)量；輸出信號(hào)有9個(gè)。 根據(jù)控制要求，此車輛管出入庫(kù)理控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)有4個(gè)，均為開關(guān)量；輸出信號(hào)有9個(gè)。（4） 使用環(huán)境條件在選擇PLC時(shí)，要考慮使用現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。輸出電流值是指每一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力。此外，還應(yīng)考慮輸入、輸出的負(fù)載能力，要注意承受電壓值和電流值。無觸點(diǎn)輸出大多使用大功率三極管（直流輸出）或雙向可控硅（交流輸出）電路，其優(yōu)點(diǎn)是可靠性高、響應(yīng)速度快、壽命長(zhǎng)，缺點(diǎn)是價(jià)格高、過載能力差。為了提高抗干擾能力，輸入、輸出均應(yīng)選用具有光電隔離的模塊。其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)PLC。其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制等、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個(gè)工廠的自動(dòng)化等。對(duì)于以開關(guān)量控制為主，帶少量模擬量控制的系統(tǒng)，應(yīng)選用帶A/D、D/A轉(zhuǎn)換，加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)。一般粗略的估計(jì)方法是：（輸入+輸出）（10～12）=指令步數(shù)。首先要確保有足夠的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，并留有一定的余地（要有10%的備用量）。此顯示模塊有8個(gè)輸入端口A0～D0、A1～D1，使用時(shí)只需將兩位數(shù)的BCD碼分別輸出到A0～D0、A1～D1，就能在數(shù)碼管上顯示對(duì)應(yīng)的0～99數(shù)字。X00X002變化過程如下：入庫(kù)：00→10→11→10→00，計(jì)數(shù)器不變；出庫(kù)：00→01→11→01→00，計(jì)數(shù)器不變；3. 入庫(kù)時(shí)經(jīng)過2傳感器，在離開1傳感器但又未離開2傳感器時(shí)退出；出庫(kù)時(shí)經(jīng)過1傳感器，在離開2傳感器但又未離開1傳感器時(shí)退出。由此將2傳感器分別接于X00X002則入庫(kù)（出庫(kù)）分別有四種可能情況，如下所示：1. 入庫(kù)時(shí)只經(jīng)過1傳感器，然后退出；出庫(kù)時(shí)只經(jīng)過2傳感器，然后退出。 車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)構(gòu)成 整體框架 整個(gè)車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)由光傳感器信號(hào)采集電路、PLC系統(tǒng)控制模塊、七段數(shù)碼管顯示電路模塊三部分組成，其整體框架圖如圖1所示：圖1 車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)整體框架 傳感器布置圖2 傳感器布置示意圖如圖2所示布置兩個(gè)傳感器，兩個(gè)傳感器相距1m左右的距離（小于車身長(zhǎng)）。具體的使用TWR指令來修改系統(tǒng)時(shí)間，使用時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP來判斷是否在設(shè)定時(shí)段內(nèi)。顯示時(shí)采用自動(dòng)售貨機(jī)模塊中的二位數(shù)碼管顯示（自帶譯碼電路，輸入兩位數(shù)字的BCD碼，即可顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字），所以我們可以使用BCD指令將D1中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為BCD碼，送給數(shù)碼管顯示。使用開關(guān)量輸入模塊的兩個(gè)開關(guān)來模擬車輛的進(jìn)出時(shí)傳感器產(chǎn)生的信號(hào)并完成計(jì)數(shù)工作，車輛進(jìn)入時(shí)經(jīng)過兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字減1，車輛外出時(shí)經(jīng)過兩個(gè)傳感器使顯示數(shù)字加1，但當(dāng)車輛只經(jīng)過一個(gè)傳感器時(shí)顯示數(shù)字不變。使用一個(gè)開關(guān)來代表自動(dòng)開關(guān)，當(dāng)自動(dòng)開關(guān)閉合時(shí)，控制系統(tǒng)自動(dòng)工作；當(dāng)自動(dòng)開關(guān)打開時(shí)，控制系統(tǒng)不工作。（3） 分別使用兩種編程：基本指令、狀態(tài)編程。由兩位數(shù)碼管顯示車庫(kù)內(nèi)剩余車位數(shù)量，假設(shè)最多可停放50輛車，電源接通時(shí)照明燈一直亮。值得注意的是，隨著PLC、DCS相互滲透，二者的界線日趨模糊的時(shí)候，PLC從傳統(tǒng)的應(yīng)用于離散的制造業(yè)向應(yīng)用到連續(xù)的流程工業(yè)擴(kuò)展。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便。（6） 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。（2） 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。（1） 開關(guān)量的邏輯控制這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線?？傊?，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點(diǎn)之一，我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)
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