【正文】 +99 后從零開始計(jì)數(shù)并報警（發(fā)光二極管） 其中： 條件 2 和條件 3 為“方向判定條件 1”； 條件 4 和條件 5 為“方向判定條件 2”； 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 程序流程圖 圖 41 程序流程圖 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 梯形圖 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 18 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 指令語句表 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 21 畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22 結(jié) 束 語 本設(shè)計(jì)采用光傳感器采集信號，使用 PLC 控制，用數(shù)碼管顯示，本設(shè)計(jì)可以可靠準(zhǔn)確的完成 了車輛出入庫時的統(tǒng)計(jì)和顯示工作，無論車輛往返情況如何，都不會出現(xiàn)誤計(jì)和漏計(jì)數(shù)，在外界干擾情況較大的情況下，都不會出現(xiàn)相關(guān)的誤計(jì)數(shù)。 輸入接口電路 為了保證能在惡劣的環(huán)境中使用， PLC 輸入接口需采用隔離措施。 偏振鏡頭雖然解決了傳感器檢測光亮物體時的誤動作問題，但同時也大大減弱了有效光束的能量，這一點(diǎn)對于檢測環(huán)境灰塵較大或需要較長檢測距離的應(yīng)用場合尤為重要。而其他時候都為綠燈，表示此停車場還有停車位。停車場的空位假設(shè)為 99 個，停車場全控是啟動按鈕 SB1 后，根據(jù)出口，入口的車輛檢測傳感器 2的檢測，計(jì)算是否有空位？若有空位，點(diǎn)亮入口的綠色指示燈 L1，否則點(diǎn)亮入口的紅色指示燈L2?？傊?PLC 采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備。 程序執(zhí)行階段 在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入端的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助存儲器和輸出狀態(tài)寄存器。 體積小，能耗低 PLC 平均無故障時間可達(dá)到數(shù)萬小時以上，使用壽命可達(dá)幾十年。 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。 PLC 的電源在整個 系統(tǒng)中起著十分重要的作用。用它來編輯、檢查、畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4 修改用戶程序，并監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。 2： PLC 在閉環(huán) 過程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強(qiáng)通訊功能 4：新器件和模塊不斷推出 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專用化模塊。在這時期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù) 字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。此時的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。因此車輛出入庫管理系統(tǒng)也向大型化、復(fù)雜化和高科技化方向發(fā)展。由于汽車數(shù)的增長遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于停車位的增長，我國每年停車位的缺口高達(dá) 300 多萬個，城市停車位遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需要。當(dāng)前我國的汽車與車位數(shù)量之比約為 5:1，而正常的平衡比例應(yīng)當(dāng)是 1:，差距很大，需要大量增加停車位，在城市土地資源緊缺的情況下通過地面增加車位已難以滿足要求。自動化的車輛出入庫已經(jīng)成為智能交通和智能建筑的重要組成部分。個人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程序控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller （ PLC） 。 20 世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化，有各種簡單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言，亦有高檔的 PLC指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯技術(shù)，采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 使用編程軟件，可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令表程序，并且可以實(shí)現(xiàn)不同編 程語言之間的相互轉(zhuǎn)換。一般小型 PLC 的電源輸出為兩部分：一部分供內(nèi)部電路工作；一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障， PLC 用軟件代替大量的中間繼電器盒時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的 1/10— 1/10，因觸點(diǎn)接觸畢業(yè)設(shè)計(jì) 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 布朗造成的故障大為減少。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用 PLC 后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，因此，控制柜的體積可以縮小到原來的一半到 10 分之 1。當(dāng)最后一條