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車輛出入庫管理plc系統(tǒng)設計優(yōu)秀設計-文庫吧資料

2024-09-16 09:34本頁面
  

【正文】 圖 21 傳感器布置圖 停車場的空位有 99 個。 第 2 章 技術參數(shù)及方案的設計 技術參數(shù)和條件 利用 PLC 控制停車場的空位顯示,實現(xiàn)全自動運行。西門子S7 系列 PLC 體積小、速度快、標準化,具有網(wǎng)絡通信能力,功能更強,可靠性更高。 德國西門子( SIEMENS)公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領域都有應用。 PLC 的選型 現(xiàn)在應用最 廣泛的 PLC 有三菱、西門子、歐姆龍、松下等。但是由于其對 I/O 的變化每個周期只輸出刷新一次,并且只對有變化的進行刷新,這對一般的開關量控制系統(tǒng)來說是完全允許的,不但不會造成影響,還會提高抗干擾能力。掃描周畢業(yè)設計 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設計 6 期越長,響應速度越慢。由此可見,輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構成 PLC 一個工作周期,因此稱為循環(huán)掃描方式。當最后一條控制程序執(zhí)行完畢后,即轉(zhuǎn)入刷新階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化,輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容 也不會改變,而這些變化必須等到下一步周期的輸入刷新階段才能被讀入。 輸入刷新階段 在輸入刷新階段, CPU 掃描全部輸入端口,讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。 PLC 的工作原理 PLC 則是采用循環(huán)掃描的工作方式。對于復雜的控制系統(tǒng),使用 PLC 后,可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器,因此,控制柜的體積可以縮小到原來的一半到 10 分之 1。 PLC 或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構發(fā)生故障時,可以根據(jù) PLC 上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速的查明故障的原因,用更換模塊的方法可以迅速的排除故障。對于復雜的控制系統(tǒng),設計梯形圖的時間比設計相同功能的繼電器系統(tǒng)系統(tǒng)電路圖的時間要少的多。 PLC 的梯形圖程序一般用順序控制設計法來設計。由于觸點接觸不良,容易出現(xiàn)故障, PLC 用軟件代替大量的中間繼電器盒時間繼電器,僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件,接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的 1/10— 1/10,因觸點接觸畢業(yè)設計 車輛出入庫管理 PLC系統(tǒng)設計 5 布朗造成的故障大為減少。 PLC 的安裝接線也很方便,一般用接線端子連接外部接線。 功能強,性價格比高 一臺小型 PLC 內(nèi)有成百上千種可供用戶使用的編程軟件,有很強的功能,可以實現(xiàn)非常復雜的控制功能與相同的繼電控制系統(tǒng)相比,具有很高的性能價格比。它具有以下幾個顯著特點: 編程方法簡單易學 梯形圖是使用最多的 PLC 的編程語言,其圖形符號和表達方式與繼電控制電路圖相似。一般小型 PLC 的電源輸出為兩部分:一部分供內(nèi)部電路工作;一部分向外提供給現(xiàn)場傳感器等的工作電源。允許瞬時停電在 10ms 以下,能繼續(xù)工作。一般交流電壓波動在 +10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。 電源 PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。 使用編程軟件,可以在計算機的屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令表程序,并且可以實現(xiàn)不同編 程語言之間的相互轉(zhuǎn)換。 編程裝置 在對 S7200 編程時,應具備一臺安裝有 STEP7MicroWIN 編程軟件的計算機、一根連接計算機和 PLC 的 RS232/PPI 通信電纜或 USB/PPI 電纜。 I/O 模塊 輸入模塊和輸出模塊簡稱為 I/O 模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場設備和 CPU 模塊的橋梁 輸入模塊用來接收和采集輸入信號,開關量輸入模塊用來接收從按鈕、選擇開關、數(shù)字撥碼開關、限位開關、接近開關、光電開關、壓力繼電器等來的開光量輸入信號;模擬量輸入模塊用來接收電位器、測速發(fā)電機和 各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流電壓信號。 PLC 的基本結構 中央處理器( CPU) 中央處理器( CPU)是 PLC 的控制核心。 5:編程工具豐富多樣,功能不斷提高,編程語言趨向標準化,有各種簡單或復雜的編程器及編程軟件,采用梯形圖、功能圖、語句表等編程語言,亦有高檔的 PLC指令系統(tǒng) 6:發(fā)展容錯技術,采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 ?。河烧w結構向小型模塊化結構發(fā)展,增加了配置的靈活性,降低了成本。 PLC 已經(jīng)廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),它具有高可靠性、抗干擾能力強、功能強大、靈活,易學易用、體積小,重量輕,價格便宜的特點。 PLC 發(fā)展新動向 PLC 是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子裝置。 20 世紀末期,可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。 20 世紀 80 年代至 90 年代中期,是 PLC 發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。更高的運算速度、超小型體積、更可靠地工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。個人計算機發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程序控制器的功能特點,可編程序控制器定名為 Programmable Logic Controller ( PLC) 。人們很快將其引入可編程序控制器,使 PLC增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。 1969 年,美國數(shù)字設備公司研制出了第一臺可編程序控制器 PDP14,在美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功,首次采用程序化的手段應用于電氣控制,這是第一代可編程序控制器,稱Programmable,是世界上公認的第一臺 PLC。提高車輛出入庫的運行效率、加強安全性以及與智能交通系統(tǒng)的信息互動,把相關科學技術發(fā)展領域的最新成果合理有效的應用到智能車輛出入庫的完善和發(fā)展中是當前車輛出入庫研究領域的首要任務。自動化的車輛出入庫已經(jīng)成為智能交通和智能建筑的重要組成部分。 近幾年,隨著停車需求的不斷增長,車輛出入庫的規(guī)模也越來越趨于大型化。 1969 年,出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC( Programmble Logic Controller),其特點是:具備邏輯控制、定時、計數(shù)等功能,編程語言采用直觀的梯形圖語言,軟件更改方便,通用性和靈活性好。此狀況下機械式立體車庫的優(yōu)點十分明顯。當前我國的汽車與車位數(shù)量之比約為 5:1,而正常的平衡比例應當是 1:,差距很大,需要大量增加停車位,在城市土地資源緊缺的情況下通過地面增加車位已難以滿足要求。 據(jù)有關方面統(tǒng)計,截止 2020 年統(tǒng)計,我國生產(chǎn)汽車 萬輛,同比增長 %,我國國內(nèi)汽車銷量為 萬輛,同比增長 %。畢業(yè)設計
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