【正文】 器 4線圈斷電。電機停止，欄桿依靠慣性繼續(xù)減速下降，直到最后下降到位。 2 電氣原理總圖 NLP L C稱 重 傳 感 器3M3 ~L 3Q F 1Q F 2Q F 3K M 1 K M 2L 1L 2NF U 圖 電氣原理總圖 系統(tǒng)的原理方框圖 系統(tǒng)基本原理： 車輛入庫時，壓住檢測線，稱重傳感器 1檢測到車輛，并且當司機刷卡后，欄桿上升接觸器 1線圈接通，欄桿上升，當上升到一定位置時，碰到行程開關(guān) 1，接觸器 1線圈斷電，電機停止，欄桿依 靠慣性繼續(xù)減速上升，直到最后上升到位。鋁導(dǎo) 線取 mm2的。導(dǎo)線規(guī)則一般是： mm2 、 mm4 mm 6 mm 10 mm 16mm 25mm 35mm 50mm 70mm 95mm 120mm 150mm185mm2等等。本設(shè)計選用鑰匙式（ Y）的按鈕開關(guān)。 按鈕開關(guān)是利用按鈕推動傳動機構(gòu)，使動觸點與靜觸點按通或斷開并實現(xiàn)電路換接的開關(guān)。能夠在常溫下工作。用來顯示文字、圖形、圖像、動畫、行情、視頻 、錄像信號等各種信息的顯示屏幕。 5兩 位 七 段 數(shù) 碼 管三 菱FX2N48MR01IC卡 刷 卡 器稱 重 傳 感 器 與 光 電 傳 感 器出 入 庫 欄 桿 機 輸出阻抗： 365177。 FX2N16MR001是日本三菱公司的可編程控制器 (PLC),輸入 8點 ,輸出 8點 . 光電開關(guān)有光導(dǎo)通，當車輛通過時，光電開關(guān)信號通過導(dǎo)線床送給 PLC，如下圖所示： 圖 23光電開關(guān)無光導(dǎo)通示意圖 對稱重傳感器設(shè)定車輛檢測范圍，當稱重傳感器檢測車輛到位，信號傳到 PLC，進行相應(yīng)的程序運行，橋式測力稱重傳感器 CYB605S受力方式和外形尺寸如下圖所示： 圖 24 稱重傳感器受力方式與外形參照圖 所選用的各種傳感器型號及其參數(shù)如下表所示： 表 21所選傳感器型號、參數(shù)一覽表 傳感器名稱 傳感器參數(shù) 光電傳感器：Q23 系列偏振反射Q23系列對射板式發(fā)射器（ E） 型號： Q236E Q23系列對射板式接受器（ R） 型號： Q23SN6R 板式 檢測距離： 8 m 供電電壓： 24V dc 輸出形式：互補型固態(tài) NPN 特點：聚焦式焦距為 50mm ? 短距離和長距離直接反射式以及光纖式 ? 可見紅色光源易于安裝及對準 ? 帶自診斷功能，有 LED狀態(tài)指示燈 ? 10～ 30V dc 供電電壓 ? 互補型輸出 ? 樹脂密封電路及堅固的 ABS外殼 ? 防護等級 IP67和 NEMA6 ? 可選電纜式或接插件式接 線方式 ? 產(chǎn)品附帶安裝支架 橋式測力稱重傳感器 型號： CYB605S 供橋電壓： 10~24V 輸出靈敏度：≈ 、 4~20mA、 1~5V 非線性： %FS 重復(fù)性： %FS 遲滯： %FS 蠕變： %FS/30min 靈敏度溫漂： %FS/℃ 零點溫漂： %FS/℃ 零點平衡：177。整體式 PLC的基本單元、擴充單元的輸入和輸出點數(shù)的比例是固定的，如與系統(tǒng)要求的輸入或輸出點數(shù)的比例較大，可選擇只有輸入點數(shù)的擴展單元或擴展模塊。例如不需要聯(lián)網(wǎng)通信的小型開關(guān)量控制系統(tǒng)，可以選用交割更便宜的 FX0s系列； I/O 點數(shù)多、控制復(fù)雜、要求聯(lián)網(wǎng)通信的系統(tǒng)了以選用 FX2N 系列，并且 FX2N 是 FX系列中功能最強、速度最高的微型 PLC，內(nèi)置用戶存儲器 8K 步，可擴展到 16K 步，最大可擴展到 256個 I/O點，可有多種特殊功能擴展，實現(xiàn)多種特殊控制功能（ PID、高速計數(shù)、A/D、 D/A、等）。 如果系統(tǒng)要求完成模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換、 PID 閉環(huán)控制、運動控制等工作， PLC應(yīng)有算數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等功能，有時甚至 要求有開平方、對數(shù)運算和浮點運算等功能。 系統(tǒng)如有模擬量閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、高速計數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)和運動控制特殊要求，可以選用有相應(yīng)特殊 I/O模塊的 PLC，也可以選用內(nèi)置相應(yīng)功能的整體式 PLC。模塊式還備有多種特殊 I/O模塊供用戶選擇，可以完成各種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障范圍和維修是更換模 塊等也很方便。 3傳感器 1和傳感器 2都完成脈沖后進行相應(yīng)計數(shù)動作； 1和傳感器 2都沒有信號時進行小復(fù)位動作； +99后從零開始計數(shù)并報警（發(fā)光二極管）； 庫車輛出入庫 PLC 整體框架 輛進出庫 PLC 傳感器的布置 3 硬件設(shè)計 器件的選擇 1． PLC型號的選擇 可編程序控制器物理結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以講可編程序控制器分為整體式和結(jié)構(gòu)式，整體式每一 I/O點的平均價格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式的 PLC。 2 方案論證 硬件結(jié)構(gòu) 由系統(tǒng)的設(shè)計要求首先設(shè)計出系統(tǒng)的基本硬件組成： （ 1）控制器 （ 2）出入庫欄桿機 （ 3）出入庫車輛存在檢測器 （ 4）出入庫刷卡器 （ 5）顯示器 控 制 器出 入 庫 刷 卡 器出 入 庫 車 輛 存 在 檢 測 器顯 示 器 出 入 庫 欄 桿 機 圖 21 硬件結(jié) 構(gòu)圖 設(shè)計方案 1. 入庫車輛前進時，經(jīng)過 1傳感器→ 2傳感器后，計數(shù)器加 1，后退時經(jīng)過 2傳感器→ 1傳感器后，計數(shù)器減 1；只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動 作。 當入庫車輛駛離出庫自動欄桿機后，欄桿機電機反轉(zhuǎn)，欄桿機自動下落。 當入庫車輛駛離入庫自動欄桿機后，欄桿機電機反轉(zhuǎn)， 欄桿機自動下落。欄桿機有單相異步電機拖動 250W， AC220V。 (4) 顯示屏指示 車庫內(nèi)車輛的實際數(shù)目。 (2)對目前車輛出入庫管理系統(tǒng)中普遍存在的安全性問題進行了研究從而提高了車輛出入庫的安全性。提高車輛出入庫的運行效率、加強安全性以及與智能交通系統(tǒng)的信息互動，把相關(guān)科學技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域的最新成果合理有效的應(yīng)用到智能車輛出入庫的 完善和發(fā)展中是當前車輛出入庫研究領(lǐng)域的首要任務(wù)。自動化的車輛出入庫已經(jīng)成為智能交通和智能建筑的重要組成部分。 近幾年，隨著停車需求的不斷增長，車輛出入庫的規(guī)模也越來越趨于大型化。車輛出入庫智能管理系統(tǒng)采用圖形人機界面操作方式，具有操作簡單、使用方便、功能先進等優(yōu)點，車場使用者可以在最短的時間進入或離開車輛出入庫，從而提高車輛出入庫的管理水平，取得更高的經(jīng)濟效益和良好的社會效益。它采用先進技術(shù)和高度自動化的機電設(shè)備、 PLC技術(shù)、數(shù)據(jù)處理設(shè)備并結(jié)合用戶在車輛出入庫收費管理方面的需求，以及車輛出入庫管理方面的經(jīng)驗而開發(fā)的系 統(tǒng)。 智能交通系統(tǒng) ITS(Intelligent Transportation system)是目前世界交通運輸領(lǐng)域研究的前沿課題，其核心是針對我國目前日益嚴重的停車需求、資源過度開發(fā)和環(huán)境保護的壓力，采用信息技術(shù)、數(shù)字通信傳輸技術(shù)、計算機技術(shù)、電子控制技術(shù)及系統(tǒng)集成等高新技術(shù)對傳統(tǒng)車輛出入庫系統(tǒng)進行深入的改造，以提高整個車輛出入庫系統(tǒng)資源的使用效率、改善和提高車輛的安全性。 停車位 的詳細數(shù)據(jù)采集、 車輛收費系統(tǒng)的管理 、 車輛出入庫安全 布局等都有待通過提高信息化程度加以提高。 為此，本文對車輛出入庫智能控制管理上引入 了 PLC技術(shù)，對車輛出入庫進行了一個關(guān)于 PLC為主的系統(tǒng)設(shè)計。 在 車輛出入庫智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了 PLC車輛出入庫智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系