【正文】 重傳感器設(shè)定車輛檢測(cè)范圍，當(dāng)稱重傳感器檢測(cè)車輛到位，信號(hào)傳到PLC，進(jìn)行相應(yīng)的程序運(yùn)行，橋式測(cè)力稱重傳感器CYB605S受力方式和外形尺寸如下圖所示：圖24 稱重傳感器受力方式與外形參照?qǐng)D所選用的各種傳感器型號(hào)及其參數(shù)如下表所示：表21所選傳感器型號(hào)、參數(shù)一覽表傳感器名稱傳感器參數(shù)光電傳感器：Q23系列偏振反射板式Q23系列對(duì)射板式發(fā)射器（E） 型號(hào)：Q236E Q23系列對(duì)射板式接受器（R） 型號(hào)：Q23SN6R檢測(cè)距離：8 m 供電電壓：24V dc 輸出形式：互補(bǔ)型固態(tài) NPN特點(diǎn)：聚焦式焦距為50mm? 短距離和長(zhǎng)距離直接反射式以及光纖式? 可見(jiàn)紅色光源易于安裝及對(duì)準(zhǔn)? 帶自診斷功能，有LED狀態(tài)指示燈? 10～30V dc 供電電壓? 互補(bǔ)型輸出? 樹(shù)脂密封電路及堅(jiān)固的ABS外殼? 防護(hù)等級(jí)IP67和NEMA6? 可選電纜式或接插件式接線方式? 產(chǎn)品附帶安裝支架橋式測(cè)力稱重傳感器型號(hào)：CYB605S 供橋電壓：10~24V輸出靈敏度：≈、4~20mA、1~5V非線性：%FS 重復(fù)性：%FS遲滯：%FS 蠕變：%FS/30min靈敏度溫漂：%FS/℃ 零點(diǎn)溫漂：%FS/℃零點(diǎn)平衡：177。整體式PLC的基本單元、擴(kuò)充單元的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)的比例是固定的，如與系統(tǒng)要求的輸入或輸出點(diǎn)數(shù)的比例較大，可選擇只有輸入點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊。例如不需要聯(lián)網(wǎng)通信的小型開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)，可以選用交割更便宜的FX0s系列；I/O點(diǎn)數(shù)多、控制復(fù)雜、要求聯(lián)網(wǎng)通信的系統(tǒng)了以選用FX2N系列，并且FX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型PLC，內(nèi)置用戶存儲(chǔ)器8K步，可擴(kuò)展到16K步，最大可擴(kuò)展到256個(gè)I/O點(diǎn)，可有多種特殊功能擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)多種特殊控制功能（PID、高速計(jì)數(shù)、A/D、D/A、等）。如果系統(tǒng)要求完成模擬量與數(shù)字量的轉(zhuǎn)換、PID閉環(huán)控制、運(yùn)動(dòng)控制等工作，PLC應(yīng)有算數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等功能，有時(shí)甚至要求有開(kāi)平方、對(duì)數(shù)運(yùn)算和浮點(diǎn)運(yùn)算等功能。系統(tǒng)如有模擬量閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、高速計(jì)數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)和運(yùn)動(dòng)控制特殊要求，可以選用有相應(yīng)特殊I/O模塊的PLC，也可以選用內(nèi)置相應(yīng)功能的整體式PLC。模塊式還備有多種特殊I/O模塊供用戶選擇，可以完成各種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障范圍和維修是更換模塊等也很方便。 3傳感器1和傳感器2都完成脈沖后進(jìn)行相應(yīng)計(jì)數(shù)動(dòng)作；和傳感器2都沒(méi)有信號(hào)時(shí)進(jìn)行小復(fù)位動(dòng)作；+99后從零開(kāi)始計(jì)數(shù)并報(bào)警（發(fā)光二極管）；3 硬件設(shè)計(jì)1．PLC型號(hào)的選擇可編程序控制器物理結(jié)構(gòu)的選擇根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以講可編程序控制器分為整體式和結(jié)構(gòu)式，整體式每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式的PLC。2 方案論證由系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求首先設(shè)計(jì)出系統(tǒng)的基本硬件組成： （1）控制器 （2）出入庫(kù)欄桿機(jī) （3）出入庫(kù)車輛存在檢測(cè)器 （4）出入庫(kù)刷卡器 （5）顯示器圖21硬件結(jié)構(gòu)圖1. 入庫(kù)車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1傳感器→2傳感器后，計(jì)數(shù)器加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2傳感器→1傳感器后，計(jì)數(shù)器減1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng) 作。當(dāng)入庫(kù)車輛駛離出庫(kù)自動(dòng)欄桿機(jī)后，欄桿機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)自動(dòng)下落。當(dāng)入庫(kù)車輛駛離入庫(kù)自動(dòng)欄桿機(jī)后，欄桿機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)，欄桿機(jī)自動(dòng)下落。欄桿機(jī)有單相異步電機(jī)拖動(dòng)250W，AC220V。(4) 顯示屏指示車庫(kù)內(nèi)車輛的實(shí)際數(shù)目。(2)對(duì)目前車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)中普遍存在的安全性問(wèn)題進(jìn)行了研究從而提高了車輛出入庫(kù)的安全性。提高車輛出入庫(kù)的運(yùn)行效率、加強(qiáng)安全性以及與智能交通系統(tǒng)的信息互動(dòng)，把相關(guān)科學(xué)技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域的最新成果合理有效的應(yīng)用到智能車輛出入庫(kù)的完善和發(fā)展中是當(dāng)前車輛出入庫(kù)研究領(lǐng)域的首要任務(wù)。自動(dòng)化的車輛出入庫(kù)已經(jīng)成為智能交通和智能建筑的重要組成部分。 近幾年，隨著停車需求的不斷增長(zhǎng)，車輛出入庫(kù)的規(guī)模也越來(lái)越趨于大型化。車輛出入庫(kù)智能管理系統(tǒng)采用圖形人機(jī)界面操作方式，具有操作簡(jiǎn)單、使用方便、功能先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)，車場(chǎng)使用者可以在最短的時(shí)間進(jìn)入或離開(kāi)車輛出入庫(kù)，從而提高車輛出入庫(kù)的管理水平，取得更高的經(jīng)濟(jì)效益和良好的社會(huì)效益。它采用先進(jìn)技術(shù)和高度自動(dòng)化的機(jī)電設(shè)備、PLC技術(shù)、數(shù)據(jù)處理設(shè)備并結(jié)合用戶在車輛出入庫(kù)收費(fèi)管理方面的需求，以及車輛出入庫(kù)管理方面的經(jīng)驗(yàn)而開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)。智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transportation system)是目前世界交通運(yùn)輸領(lǐng)域研究的前沿課題，其核心是針對(duì)我國(guó)目前日益嚴(yán)重的停車需求、資源過(guò)度開(kāi)發(fā)和環(huán)境保護(hù)的壓力，采用信息技術(shù)、數(shù)字通信傳輸技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子控制技術(shù)及系統(tǒng)集成等高新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)車輛出入庫(kù)系統(tǒng)進(jìn)行深入的改造，以提高整個(gè)車輛出入庫(kù)系統(tǒng)資源的使用效率、改善和提高車輛的安全性。停車位的詳細(xì)數(shù)據(jù)采集、車輛收費(fèi)系統(tǒng)的管理、車輛出入庫(kù)安全布局等都有待通過(guò)提高信息化程度加以提高。為此，本文對(duì)車輛出入庫(kù)智能控制管理上引入了PLC技術(shù)，對(duì)車輛出入庫(kù)進(jìn)行了一個(gè)關(guān)于PLC為主的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 在車輛出入庫(kù)智能管理領(lǐng)域，相應(yīng)的也出現(xiàn)了PLC車輛出入庫(kù)智能管理的概念，即含有高科技的智能系統(tǒng)，與普通的停車系統(tǒng)不同的是，它能以PLC技術(shù)為基礎(chǔ)來(lái)解決停車難的問(wèn)題，直接安全、迅速地到達(dá)目的地。但是，簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和停車管理技術(shù)已經(jīng)不能滿足社會(huì)日益增長(zhǎng)的車輛對(duì)停車服務(wù)的需求。車輛停放設(shè)施的落后確實(shí)是長(zhǎng)期困繞市民日常生活的一個(gè)老大難問(wèn)題。由于私家車、出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢(shì)，因此車輛停放依舊是市民最為關(guān)注的問(wèn)題。 PLC is based on microprocessor, a bination of puter technology, automation and munication technologies developed from a new type of industrial control devices. It has a simple structure, easy programming, high reliabi