機(jī)電一體化-plc車輛出入庫管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-01-11 02:01 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ........... ..............15 9 參考文獻(xiàn) ……......................................................................................................... 15 1 1 引言 隨著生產(chǎn)力和科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動(dòng)大量的使用自動(dòng)化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度的提高了生產(chǎn)效率，又進(jìn)一步的促進(jìn)了生產(chǎn)力快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。 早期的自動(dòng)控制系統(tǒng)是依靠繼電 接觸器來實(shí)現(xiàn)的，其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、抗干擾能力強(qiáng)，可以實(shí)現(xiàn)集中控制和遠(yuǎn)距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；又采用觸點(diǎn)的開關(guān)動(dòng)作，工作頻率低，觸點(diǎn)易損壞，可靠性差。 1969 年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器 PLC（ Programmable Logic Controller），其特點(diǎn)是：具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。 目前，可編程控制器 PLC 主要是朝著 小型化、廉價(jià)化、標(biāo)準(zhǔn)化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，形成工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng) DCS(Distributed Control System)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) FCS(Field bus Control System)，這將使 PLC 的功能更強(qiáng)，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更 廣。 隨著汽車特別是私有汽車的普及使用，公共場所和社區(qū)汽車流轉(zhuǎn)數(shù)量激增，這對車輛的安全停放和管理提出了更高的要求，引進(jìn)先進(jìn)的控制技術(shù)和管理方式，實(shí)現(xiàn)對大型停車場系統(tǒng)的集中化和智能化的安全性管理 控制已經(jīng)成為大規(guī)模停車服務(wù)管理的必然趨勢。針對現(xiàn)有的停車系統(tǒng)管理中存在的缺陷及 PLC技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅猛發(fā)展所帶來的新控制方式和管理方式的變革，采用先進(jìn)的、科學(xué)的、合理的設(shè)計(jì)方法，建立一套基于 PLC 的車輛出入庫管理系統(tǒng)最大限度地提高了停車場的使用率，實(shí)現(xiàn)車輛出入庫控制、數(shù)量統(tǒng)計(jì)、信息查詢過程的自動(dòng)化，就顯得十分必要。 PLC 的特點(diǎn) PLC 之所以能夠發(fā)展，除了它順應(yīng)了工業(yè)自動(dòng)化的客觀要求之外，更重要的一方面是由于它具備許多適合工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)，較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普 2 遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、 方便、經(jīng)濟(jì)等問題。它具有以下幾個(gè)顯著特點(diǎn)： 可靠性高，抗干擾性強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障， PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 PLC 采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場， PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備 之一 功能強(qiáng)大，性價(jià)比高 一臺小型 PLC 內(nèi)有成百上千種可供用戶使用的編程軟件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能，與相同的繼電控制系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。 編程簡易，現(xiàn)場可維修 梯形圖是使用最多的 PLC 的編程語言，其圖形符號和表達(dá)方式與繼電控制電路圖相似。梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電控制電路圖的電氣人員，只需要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制程序，而且可以根據(jù)現(xiàn)場的情況，在生產(chǎn)現(xiàn)場一邊調(diào)試邊修改程序，以適應(yīng)生產(chǎn)需要。 壽命長，體積小，能耗低 PLC 平均無故障時(shí)間可達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，使用壽命可達(dá)幾十年。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用 PLC 后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，因此，控制柜的體積可以縮小到原來的一半到 10 分之 1。特別是小型 PLC 的體積僅相當(dāng)于兩個(gè)繼電器的大小，且能耗僅為數(shù)瓦，所以它是機(jī)電一體化設(shè)備的理想控制裝置。 功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 一臺小型 PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比?？善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中 管理。 3 PLC的基本結(jié)構(gòu) 中央處理單元 (CPU):中央處理單元 (CPU)是 PLC 的控制核心。它按照 PLC系統(tǒng)程序賦予的功能： a. 接收并存儲(chǔ)從用戶程序和數(shù)據(jù)； 、存儲(chǔ)器、I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。 存儲(chǔ)器 :可編程序控制器的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。存放
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