車輛出入庫管理plc系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-05-15 02:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 語言翻譯成機器語言；診斷程序用于診斷機器故障。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場控制要求，使用PLC編程語言編制的應(yīng)用程序。PLC是專為工業(yè)自動控制而開發(fā)的裝置，使用對象主要是廣大電氣技術(shù)人員及操作維護人員。 PLC的工作原理PLC的工作原理與計算機的工作原理基本上是一致的，PLC采用循環(huán)掃描周期性的工作方式。PLC的工作過程一般可分為3個主要階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。 在輸入采樣階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端采樣工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過一定輸出方式輸出，驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實際輸出。由此可見，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段構(gòu)成PLC一個工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 顯然掃描周期的長短主要取決于程序的長短。掃描周期越長，速度越慢。由于每個掃描周期只進行一次I/O刷新，即每一個掃描周期PLC只對輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對I/O的變化每個周期只輸出刷新一次，并且只對有變化的進行刷新，這對一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)來說是完全允許的，不但不會造成影響，還會提高抗干擾能力。這是因為輸入采樣階段僅在輸入刷新階段進行，PLC在一個工作周期的大部分時間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場的干擾常常是脈沖、短時間的，誤動作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個一般PLC都會采取高速模塊。總之，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點之一，我們在學(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)中都應(yīng)注意。第二章 車輛出入庫管理系統(tǒng)的構(gòu)成 整體框架 傳感器的布置寶馬車入口`12車庫焦作大學(xué)機電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計 顯示電路第三章 PLC的I/O端口接線在本設(shè)計中，總共需要8位LED數(shù)碼管和l6個按鍵，為了節(jié)省單片機I／O口數(shù)以及數(shù)碼管驅(qū)動問題，在此采用HD7279鍵盤顯示芯片。7279鍵盤顯示芯片為SPI接口，具有連線簡單、無需另加數(shù)碼管驅(qū)動、自身電路簡單等優(yōu)點。顯示部分采用1組4位一體共陰數(shù)碼管，共設(shè)置l6個功能鍵。PLC的I/O端口接線第四章 I/O 口地址分配設(shè)計中采用內(nèi)存為3．2K，最大I／0點數(shù)640點的微處理器(c200HE—CPU11E，歐姆龍公司產(chǎn)品)，電源使用帶有24V DC和AC1 10—120／220—240V的使用電源(PA204S)根據(jù)系統(tǒng)控制要求，本系統(tǒng)需計數(shù)器1個，定時器2個，16個輸入點和16個輸出點，所選PLC類型滿足系統(tǒng)要求。輸入信號輸出信號傳感器1發(fā)光二極管傳感器2接LED腳b懸空接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g接LED腳b接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g第五章 硬件的選擇 可控編程控制器的選擇（PLC）根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以講可編程序控制器分為整體式和結(jié)構(gòu)式，整體式每一I/O點的平均價格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式的PLC。模塊式的PLC的功能擴展比較方便靈活，I/O點數(shù)的多少、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊等的選擇，比整體式PLC靈活得多。模塊式還備有多種特殊I/O模塊供用戶選擇，可以完成各種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障范圍和維修是更換模塊等也很方便。因此，比較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式的PLC。系統(tǒng)如有模擬量閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、高速計數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)和運動控制特殊要求，可以選用有相應(yīng)特殊I/O模塊的PLC，也可以選用內(nèi)置相應(yīng)功能的整體式PLC。2．PLC指令表指令功能的選擇現(xiàn)代的PLC的指令功能越來越強，內(nèi)部編程元件（如輔助繼電器、定時器和計時器）是個數(shù)越來越多，任何一種PLC都可以滿足開關(guān)量控制系統(tǒng)的要求。如果系統(tǒng)
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