車輛出入庫(kù)管理plc系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-05-15 02:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 語(yǔ)言翻譯成機(jī)器語(yǔ)言；診斷程序用于診斷機(jī)器故障。用戶程序是用戶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)控制要求，使用PLC編程語(yǔ)言編制的應(yīng)用程序。PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，使用對(duì)象主要是廣大電氣技術(shù)人員及操作維護(hù)人員。 PLC的工作原理PLC的工作原理與計(jì)算機(jī)的工作原理基本上是一致的，PLC采用循環(huán)掃描周期性的工作方式。PLC的工作過(guò)程一般可分為3個(gè)主要階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。 在輸入采樣階段，CPU掃描全部輸入端口，讀取其狀態(tài)并寫(xiě)入輸入狀態(tài)寄存器。完成輸入端采樣工作后，將關(guān)閉輸入端口，轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間即使輸入端狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，而這些變化必須等到下一工作周期的輸入刷新階段才能被讀入。在程序執(zhí)行階段，根據(jù)用戶輸入的控制程序，從第一條開(kāi)始逐步執(zhí)行，并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對(duì)應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。當(dāng)最后一條控制程序執(zhí)行完畢后，即轉(zhuǎn)入輸入刷新階段。當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后，將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容，依次送到輸出鎖存電路（輸出映像寄存器），并通過(guò)一定輸出方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作，這才形成PLC的實(shí)際輸出。由此可見(jiàn)，輸入刷新、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段構(gòu)成PLC一個(gè)工作周期，由此循環(huán)往復(fù)，因此稱為循環(huán)掃描工作方式。 顯然掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于程序的長(zhǎng)短。掃描周期越長(zhǎng)，速度越慢。由于每個(gè)掃描周期只進(jìn)行一次I/O刷新，即每一個(gè)掃描周期PLC只對(duì)輸入、輸出狀態(tài)寄存器更新一次，所以系統(tǒng)存在輸入輸出滯后現(xiàn)象，這在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。但是由于其對(duì)I/O的變化每個(gè)周期只輸出刷新一次，并且只對(duì)有變化的進(jìn)行刷新，這對(duì)一般的開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是完全允許的，不但不會(huì)造成影響，還會(huì)提高抗干擾能力。這是因?yàn)檩斎氩蓸与A段僅在輸入刷新階段進(jìn)行，PLC在一個(gè)工作周期的大部分時(shí)間是與外設(shè)隔離的，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾常常是脈沖、短時(shí)間的，誤動(dòng)作將大大減小。但是在快速響應(yīng)系統(tǒng)中就會(huì)造成響應(yīng)滯后現(xiàn)象，這個(gè)一般PLC都會(huì)采取高速模塊?？傊?，PLC采用掃描的工作方式，是區(qū)別于其他設(shè)備的最大特點(diǎn)之一，我們?cè)趯W(xué)習(xí)和使用PLC當(dāng)中都應(yīng)注意。第二章 車輛出入庫(kù)管理系統(tǒng)的構(gòu)成 整體框架 傳感器的布置寶馬車入口`12車庫(kù)焦作大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 顯示電路第三章 PLC的I/O端口接線在本設(shè)計(jì)中，總共需要8位LED數(shù)碼管和l6個(gè)按鍵，為了節(jié)省單片機(jī)I／O口數(shù)以及數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)問(wèn)題，在此采用HD7279鍵盤顯示芯片。7279鍵盤顯示芯片為SPI接口，具有連線簡(jiǎn)單、無(wú)需另加數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)、自身電路簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。顯示部分采用1組4位一體共陰數(shù)碼管，共設(shè)置l6個(gè)功能鍵。PLC的I/O端口接線第四章 I/O 口地址分配設(shè)計(jì)中采用內(nèi)存為3．2K，最大I／0點(diǎn)數(shù)640點(diǎn)的微處理器(c200HE—CPU11E，歐姆龍公司產(chǎn)品)，電源使用帶有24V DC和AC1 10—120／220—240V的使用電源(PA204S)根據(jù)系統(tǒng)控制要求，本系統(tǒng)需計(jì)數(shù)器1個(gè)，定時(shí)器2個(gè)，16個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)，所選PLC類型滿足系統(tǒng)要求。輸入信號(hào)輸出信號(hào)傳感器1發(fā)光二極管傳感器2接LED腳b懸空接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g接LED腳b接LED腳a接LED腳c接LED腳d接LED腳e接LED腳f接LED腳g第五章 硬件的選擇 可控編程控制器的選擇（PLC）根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，可以講可編程序控制器分為整體式和結(jié)構(gòu)式，整體式每一I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜，小型控制系統(tǒng)一般使用整體式的PLC。模塊式的PLC的功能擴(kuò)展比較方便靈活，I/O點(diǎn)數(shù)的多少、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊等的選擇，比整體式PLC靈活得多。模塊式還備有多種特殊I/O模塊供用戶選擇，可以完成各種特殊的控制任務(wù)，在判斷故障范圍和維修是更換模塊等也很方便。因此，比較復(fù)雜的、要求較高的系統(tǒng)一般采用模塊式的PLC。系統(tǒng)如有模擬量閉環(huán)控制、快速響應(yīng)、高速計(jì)數(shù)、通信聯(lián)網(wǎng)和運(yùn)動(dòng)控制特殊要求，可以選用有相應(yīng)特殊I/O模塊的PLC，也可以選用內(nèi)置相應(yīng)功能的整體式PLC。2．PLC指令表指令功能的選擇現(xiàn)代的PLC的指令功能越來(lái)越強(qiáng)，內(nèi)部編程元件（如輔助繼電器、定時(shí)器和計(jì)時(shí)器）是個(gè)數(shù)越來(lái)越多，任何一種PLC都可以滿足開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的要求。如果系統(tǒng)
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