車庫(kù)車輛出入庫(kù)管理plc梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試(編輯修改稿)
2025-03-12 10:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 型號(hào)：Q23SN6R 檢測(cè)距離： 8 m 供電電壓： 24V dc 輸出形式：互補(bǔ)型固態(tài) NPN 特點(diǎn)：聚焦式焦距為 50mm ? 短距離和長(zhǎng)距離直接反射式以及光纖式 ? 可見(jiàn)紅色光源易于安裝及對(duì)準(zhǔn) ? 帶自診斷功能，有 LED 狀態(tài)指示燈 ? 10～ 30V dc 供電電壓 ? 互補(bǔ)型輸出 ? 樹(shù)脂密封電路及堅(jiān)固的 ABS 外殼 ? 防護(hù)等級(jí) IP67 和 NEMA6 ? 可選電纜式或接插件式接線方式 ? 產(chǎn)品附帶安裝支架 系統(tǒng)的原理方框圖 整個(gè)系統(tǒng)有一個(gè)啟 停開(kāi)關(guān)，控制 PLC 工作。 通過(guò)在停車場(chǎng)進(jìn)出口的傳感器感應(yīng)車輛的出入，從而輸出信號(hào)。入口有兩個(gè)燈，分別是紅燈和綠燈作為輸出，電路中還有兩個(gè)光電傳感器 1 光電傳感器 2 P L C 處理器 顯示屏 電動(dòng)機(jī) 5 計(jì)數(shù)器，增計(jì)數(shù)器 A和減計(jì)數(shù)器 B各一個(gè)。增計(jì)數(shù)器 A 的設(shè)定值是 50。計(jì)數(shù)器 A、 B隨著車輛的進(jìn)出而進(jìn)行加減。一旦增計(jì)數(shù)器 A達(dá)到 50，入口處的紅燈就亮，提醒司機(jī)此時(shí)停車場(chǎng)的停車位已滿。而其他時(shí)候都綠燈，表示此停車場(chǎng)還有停車位。 有車輛進(jìn)入時(shí)，經(jīng)光電傳感器 1時(shí)， 門打開(kāi)，經(jīng) 2后門關(guān)閉。車輛外出時(shí)，經(jīng)光電傳感器 2，門打開(kāi)，經(jīng) 1后，門關(guān)閉。 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)光電傳感器進(jìn)行信息采集之后，傳到可編程控制器進(jìn)行處理，然后經(jīng)過(guò)一系列相關(guān)處理之后，在數(shù)碼管顯示相應(yīng)的車輛數(shù)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛出入庫(kù)管理。 主電路 傳感器 1接 ，傳感器 2接 ，復(fù)位信號(hào)接 ，以此來(lái)輸入信號(hào)至主控制器 PLC，當(dāng) PLC 采集到信號(hào)，并經(jīng)過(guò)相關(guān)分析處理后，通過(guò)輸出端口將信號(hào)送至 LED顯示出來(lái)，相應(yīng)的 LED 燈和警鈴動(dòng)作。 同時(shí)中間繼電器線圈 KM KM2 分別對(duì)應(yīng)開(kāi)關(guān) KK2，控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)。 總 系統(tǒng)原理 圖 、主電路和控制電路原理圖和電路系統(tǒng)接線圖 如附錄 1和附錄 2所示。 PLC 輸入輸出地址分配如下表： 輸入信號(hào) 輸出信號(hào) 設(shè)備 元件名稱 元件符號(hào) 地址 設(shè)備 元件名稱 元件符號(hào) 地址 傳感器 1 光電開(kāi)關(guān) KF1 電機(jī)正轉(zhuǎn)信號(hào) 繼電器線圈 KM1 傳感器 2 光電開(kāi)關(guān) KF2 電機(jī)反轉(zhuǎn)信號(hào) 繼電器線圈 KM2 上限行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) SQ1 有車位指示燈 指示燈 HL1 下限行程開(kāi)關(guān) 行程開(kāi)關(guān) SQ2 無(wú)車位指示燈 指示燈 HL2 報(bào)警鈴聲 警鈴 BZ2 鈴聲 蜂鳴器 BZ1 數(shù)碼管 顯示屏 LED ~
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