plc脈沖量控制程序設(shè)計(jì)分析(編輯修改稿)
2025-07-22 22:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 控制等控制方式。步進(jìn)電機(jī)脈沖頻率的變化規(guī)律：步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)和停止時(shí)有一個(gè)加速及減速的過程，且加速速度越小則沖擊越小，動(dòng)作越平穩(wěn)，所以步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作一般要經(jīng)歷以下變化過程：加速恒速（高速）減速恒速（低速）停止。因步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比，所以輸入步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率也要經(jīng)歷一個(gè)類似的變化過程。2 步進(jìn)電機(jī)的選型步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)要使脈沖升頻，停車時(shí)使脈沖降頻。由于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖200Hz時(shí)處于震蕩區(qū)內(nèi)，容易損壞內(nèi)部器件，而在200Hz以下運(yùn)轉(zhuǎn)速度較慢，效率較低，故采用350Hz作為脈沖低頻起點(diǎn)。本設(shè)計(jì)選用受控電機(jī)為2HB8665型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。 型號(hào) 步距角保持轉(zhuǎn)矩（Nm） 相電阻 （歐） 轉(zhuǎn)子慣性（）2HB8665 。 1000 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型1 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制在對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，常常會(huì)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對(duì)其進(jìn)行控制。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用超大規(guī)模的硬件集成電路，具有高度的抗干擾性以及快速的響應(yīng)性，不易出現(xiàn)死機(jī)或丟布現(xiàn)象。使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)，可以不考慮各相的時(shí)序問題，由驅(qū)動(dòng)器處理，只要考慮輸出脈沖的頻率以及步進(jìn)電機(jī)的方向。本設(shè)計(jì)采用的是YKA2608MG型細(xì)分驅(qū)動(dòng)器。它是一款經(jīng)濟(jì)、小巧的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，是等角度恒力矩細(xì)分高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用雙極恒流斬波方式，使電機(jī)噪音減小，電機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)，驅(qū)動(dòng)電源電壓的增加使得電機(jī)的高速性能和驅(qū)動(dòng)能力大為提高，而步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，使驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱可減少50%，也使得電機(jī)的發(fā)熱減少。第4章 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) I/O分配I： 停止
語文相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1