plc脈沖量控制程序設(shè)計分析(完整版)
【正文】 型步進電機啟動時要使脈沖升頻，停車時使脈沖降頻。它是一款經(jīng)濟、小巧的步進驅(qū)動器，是等角度恒力矩細分高性能步進驅(qū)動器。，將16進制數(shù)87（2進制：10000111）傳送到SMB67中，：PTO0/PWM0更新周期：1=寫新的周期值：PWM0更新脈沖寬度值：1=寫新的脈沖寬度：PTO0更新脈沖量：1=寫新的脈沖量：PTO0/PWM0基準時間單元：0=1μs，1=1ms：同步更新PWM0：0=異步更新，1=同步更新：PTO0操作：0=單段操作（周期和脈沖數(shù)存在SM存儲器中），1=多段操作（包絡(luò)表存在V存儲器區(qū)）：PTO0/PWM0模式選擇：0=PTO，1=PWM：PTO0/PWM0有效位：1=有效將3000ms傳送到SMW70中，設(shè)定脈沖周期將6傳送到SMD72中，設(shè)定產(chǎn)生了6個脈沖數(shù)把中斷程序0分配給中斷事件1：下降沿，允許中斷，把中斷程序1分配給中斷事件19：PTO0完成中斷當按動啟動模式或點動正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)模式，控制脈沖串輸出(PTO)和脈寬調(diào)制（PWM）的周期和個數(shù)。 。中斷程序1（INT1）中，將16進制數(shù)87傳送到SMB67中，將3000ms傳送到SMW70中，設(shè)定脈沖周期將6傳送到SMD72中，設(shè)定產(chǎn)生了6個脈沖數(shù)，分配給中斷事件19中。第4章 系統(tǒng)程序設(shè)計 I/O分配I： 停止 O： 步進電機輸出信號 啟動正轉(zhuǎn) 高速脈沖輸出 點動正轉(zhuǎn) 點動反轉(zhuǎn) 啟動模式 點動模式 點動正轉(zhuǎn) 點動反轉(zhuǎn)
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