【文章內(nèi)容簡介】 ，此外還有紅外線開關等。（8） 超載開關：當超載時轎底下降開關動作，電梯不能關門和運行。（9） 其它的開關：安全窗開關，鋼帶輪的斷帶開關等。 電梯技術發(fā)展情況（1） 電梯的速度要求越來越快，高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。（2） 電梯的拖動技術有了較大的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到愈來愈 廣泛的應用。交流拖動電梯更是得到迅速的發(fā)展，已由以前的變級調(diào)速（ACVP）發(fā)展成為調(diào)壓調(diào)速（ACVV）及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ACVVVF），使得電梯的速度、加速度控制更加符合人們的生理要求，電梯的舒適感大為改善。（3） 電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器——接觸器控制發(fā)展為可編程序控制器（PLC）和微機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。（4） 電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用微機控制技術，不斷滿足擁護的使用功能要求。如緊急停車操作，消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。（5） 智能群控管理得到廣泛應用。（6） 機械傳動方面，由于國際上機構(gòu)加工水平的不斷提高，使斜齒傳動和行星齒輪傳動在電梯上的應用日益廣泛，已使電梯的傳動形式多樣化。 電梯發(fā)展展望（1） 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。隨著新技術、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時，無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。（2） 技術含量更高，性能更好。電梯行業(yè)技術發(fā)展非常迅速，幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VVVF 電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標準配置，因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔凈、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點，所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流；由于永磁技術的先進性，將來很有可能取代VVVF 技術。另外，網(wǎng)絡控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進性、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。（3） 安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復使用的無腳手架安裝，將是高層電梯安裝的主要方式，隨著技術的開發(fā)、應用，電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)?！踩?、環(huán)保、節(jié)能、舒適，也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。3 PLC 的選擇及其硬件開發(fā) 可編程序控制器（PLC）的選擇電梯 PLC 控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運動的機械選層器。電梯運行過程中，轎廂所處樓層位置如何檢測，PLC 軟件如何根據(jù)給定的輸入信號及運行條件判斷或計算樓層數(shù)，是電梯正常運行的首要問題，是正確定向和選層換速的前提。 轎廂位置檢測轎廂位置檢測裝置俗稱選層器，它檢測電梯轎廂運行狀態(tài)，所處位置，及時向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關系，確定運行方向；當電梯將要到達所需停站的樓層時，給曳引電動機減速信號，使其換速；當平層停車后，發(fā)出信號以消去已應答的選層、呼梯信號，并指示轎廂當前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機械選層器、繼電器選層器和微機選層器。其中機械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。位置檢測方法主要有如下幾種：1）用于簧管磁感應器或其它位置開關。這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應器，當樓層較高時，會占用 PLC 太多的輸入點。2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關。這種方法需對磁保開關的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，進行運算時需采用 PLC 指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。 由于本文是五層電梯的控制故選用感應器檢測轎廂位置。 可編程控制器（PLC）的選型考慮到本次設計的電梯系統(tǒng)有七層，且開關量居多，模擬量較少；對于開關量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，綜合考慮后，系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N系統(tǒng) PLC。FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點：1）FX2N配置靈活，除主機單元外，還可擴展 I/O 模塊，A/D 模塊，D/A模塊和其它特殊功能模塊。2）FX2N指令功能豐富，有各種指令 107 條，且指令執(zhí)行速度快。3）FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。4）FX2N的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSE MEDOC 來進行。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其是可用 PC 機對系統(tǒng)實時進行監(jiān)控。為調(diào)試和維護提供了極大的方便。 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā)電梯 PLC 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。圖 31為電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 PLC 主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為 PLC 主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過PLC 輸入接口送入 PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。圖31 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 設計思想1）信號控制系統(tǒng)電梯信號控制基本由 PLC 軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)如圖32 所示，輸入到 PLC 的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有/無司機、檢修、消防運行方式等）、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、開關門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。2）電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能電梯的控制系統(tǒng)實現(xiàn)如下功能：① 一臺電機控制上升和下降，各層設上/下呼叫開關（最頂層與起始層只設一只）。②電梯到位后，具有手動或自動開門關門功能。圖32 電梯PLC控制系統(tǒng)框圖③電梯內(nèi)設有方向指示燈及電梯當前層號指示燈及層樓指令鍵。④待客自動開門，當電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕，應能自動開門迎客。自動關門待客。⑤自動關門與提早關門，在一般情況下，電梯停站4～6s應能自動關門；在延時時間內(nèi)，若按下關門按鈕，門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關門動作。⑥按鈕開門。在開關過程中或門關閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關按鈕，門將打開。⑦內(nèi)指令記憶。當轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序?？寇囬T，并能至調(diào)定時間，自動確定運行方向。電梯應能按先入為主的原則，自動確定運行方向。自動換向，當電梯完成全部順向指令后，應能自動換向，應答相反方向的信號。⑨呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一?？繎稹＂庾詣臃祷?。當電梯設有基站時，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機待客。3）電梯操作方式單臺電梯的操作方式有手柄操縱控制、按鈕控制、信號控制和集選控制等。在乘客電梯中幾乎全部采用集選控制方式。① 單轎廂下集選控制：登記所有轎廂和廳門下行召喚；轎廂上行時，只答應轎廂召喚，直至最高層；自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。② 單轎廂全集選：登記所有廳門和轎廂召喚；上行時順應答轎廂和廳門上召喚，直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。系統(tǒng)采用全集選操作方式。 I/O 點數(shù)的分配及機型的選擇系統(tǒng)按七層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關，設備大約有 30 個輸入點，33個輸出點，需進行控制，考慮 10~15％的裕量，故選擇 FX2N80MR，I/O分配表如31所示。表31 PLC輸入、輸出點的分配表輸入點對應信號輸出點對應信號X1外呼按鈕1↑Y0上升繼電器X2外呼按鈕2↑Y1————X3外呼按鈕2↓Y2下降繼電器X4外呼按鈕3↑Y3KV線圈及故障X5外呼按鈕3↓Y4上行指示燈X6外呼按鈕4↑Y5下行指示燈X7外呼按鈕4↓Y6開門指示燈X8外呼按鈕5↑Y7關門指示燈X9外呼按鈕5↓Y81↑外呼指示燈X10外呼按鈕6↑Y92外↑呼指示燈X11外呼按鈕6↓Y102外↓呼指示燈X12外呼按鈕7↓Y113外↑呼指示燈X13內(nèi)呼按鈕去1樓Y123外↓呼指示燈X14內(nèi)呼按鈕去2樓Y134外↑呼指示燈X15內(nèi)呼按鈕去3樓Y144外↓呼指示燈