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正文內(nèi)容

基于plc的電梯控制程序設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(專業(yè)版)

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【正文】 論文中依法引用他人的成果,均已做出明確標(biāo)注或得到許可。200610. ,人民郵電出版社。通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì),提高了電梯的運(yùn)行可靠性。如按下 X17是五層樓內(nèi)呼,如此時(shí)電梯不在五層,則對應(yīng)輸出指示燈亮,然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕,到第五層時(shí)輸出指示燈滅,其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。⑤運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉,到達(dá)指定層時(shí),門才打開。而且,在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕,使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開門與關(guān)門。⑩自動返基站。圖31 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)思想1)信號控制系統(tǒng)電梯信號控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn)。位置檢測方法主要有如下幾種:1)用于簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。如緊急停車操作,消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。 電梯的安全保護(hù)裝置(1) 電磁制動器:裝于曳引機(jī)軸上,一般采用直流電磁制動器,啟動時(shí)通電松閘,停層后斷電制動。 在后來的幾十年里,電梯的自動平層控制系統(tǒng)以及通過變換電動機(jī)極數(shù)的調(diào)速方法來調(diào)整電梯的運(yùn)行速度技術(shù)相繼研制成功,1933年世界上第一臺運(yùn)行速度為6m/s 圖11 曳引式電梯示意圖的電梯被安裝在美國紐約的帝國大廈。(4)電梯的上行下行有一臺電機(jī)牽引。但是更新需要大量資金,對使用單位來說有一定困難,所以對電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。(5) 在 PLC 的硬件方面,采用了一系列提高可靠性的措施。(3) 電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動作速度比較慢,機(jī)械和電磁慣性大,系統(tǒng)控制精度難以提高。同時(shí),由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,電梯的拖動方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速,不僅能滿足乘客的舒適感和保證平穩(wěn)的精度,還可以降低能耗,節(jié)約能源,減小運(yùn)行費(fèi)用。本課題的核心問題有兩個(gè):一是運(yùn)行效率、平層精度和安全性的要求;二是 PLC 實(shí)現(xiàn)電梯信號控制及其軟件開發(fā)。 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) PLC 的特點(diǎn)PLC 是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計(jì)算機(jī),實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。大多數(shù) PLC 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的操作。操作十分靈活方便,監(jiān)視和控制變得十分容易 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)(1) 在電梯控制中采用了 PLC,用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動控制,可靠性大大提高。因此,對電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究,找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路,并進(jìn)而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量,具有十分重要的意義。格雷夫斯1993年,結(jié)束了直流電梯獨(dú)占高速領(lǐng)域的歷史。(6) 廳門開關(guān):每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān)。同時(shí),無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。 可編程控制器(PLC)的選型考慮到本次設(shè)計(jì)的電梯系統(tǒng)有七層,且開關(guān)量居多,模擬量較少;對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言,一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求,在小型PLC中整體式比模塊式的價(jià)格便宜,體積也小,綜合考慮后,系統(tǒng)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N系統(tǒng) PLC。④待客自動開門,當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí),按下層外召喚按鈕,應(yīng)能自動開門迎客。② 單轎廂全集選:登記所有廳門和轎廂召喚;上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚,直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器,7層電梯均應(yīng)該相同。(2)電梯停在某一層(例如5層)時(shí),此時(shí)按動該層(5層)的呼叫按鈕(上呼叫或下呼叫),則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令,進(jìn)行開門的動作過程;若此時(shí)電梯的轎廂不在該層(在其余6層),則等到電梯關(guān)門后,按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。單指令運(yùn)行調(diào)試的具體內(nèi)容如下:假定電梯的轎廂在一樓,數(shù)碼管顯示為“1”,此時(shí)按下六樓的內(nèi)指令按鈕 X18,六樓內(nèi)指令顯示 Y25 亮,電梯關(guān)門后,開始上行,當(dāng)轎廂上升到六樓后,數(shù)碼管顯示為“6”樓的內(nèi)指令顯示信號 Y25消除。但仍有許多要改進(jìn)的地方,如:,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制,多臺電梯的綜合控制有微機(jī)完成。同時(shí),每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。本人離校后發(fā)表或使用畢業(yè)論文或與論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時(shí),署名單位仍然為西安交通大學(xué)。其中很多內(nèi)容對本課題研究非常有幫助。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問題的能力!在課題選題和研究過程中,還等到了老師和同學(xué)的幫助。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。② 電梯上行時(shí),若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下,則電梯在完成前一指令之前先上行至該層,完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動作。完成電梯運(yùn)行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運(yùn)行狀態(tài)的各種指示燈,均要受到PLC輸出口的控制,構(gòu)成其輸出電路。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí),電梯應(yīng)能按順序停靠車門,并能至調(diào)定時(shí)間,自動確定運(yùn)行方向。尤其是可用 PC 機(jī)對系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)控。3 PLC 的選擇及其硬件開發(fā) 可編程序控制器(PLC)的選擇電梯 PLC 控制系統(tǒng)不再使用繼電器控制系統(tǒng)中模擬轎廂運(yùn)動的機(jī)械選層器。(2) 電梯的拖動技術(shù)有了較大的發(fā)展,直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn)。 電梯的主要組成部分(1) 曳引部分:通常有曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。各種類型、規(guī)格繁多的電梯已在高樓內(nèi)投入運(yùn)行。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了軟件流程圖,提出了模塊化編程思想,介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。此外,微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能,但也存在抗擾性差,系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜,一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷而沒被廣泛采用。采用布爾助記符編程語言,十分有助于編程人員的編程。(1) PLC 不需要大量的活動元件和接線電子元件,它的接線大大減少,與此同時(shí),系統(tǒng)的維修簡單,維修時(shí)間短。(2) 系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。目錄基于PLC的電梯控制程序設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄1緒論…………………………………………………………………………………………1 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題 2 2 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在的問題………………………………………..2 PLC 及其在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn) 2 PLC 的特點(diǎn)…………………………………………………………….. 4 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)…………………………………………………...4 課題的提出…………………………………………………………………………4 課題的主要討論內(nèi)容………………………………………………………………5 電梯的功能要求……………………………………………………………………72電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 7 7 8 8 電梯的主要組成部分……………………………………………………….8 電梯的安全保護(hù)裝置……………………………………………………….8 電梯技術(shù)發(fā)展情況………………………………………………………….9 電梯發(fā)展展望……………………………………………………………….93 PLC 的選擇及其硬件開發(fā) 9 可編程序控制器(PLC)的選擇 ..11 11 可編程控制器(PLC)的選型…………………………………………….11 PLC 控制系統(tǒng)硬件開發(fā)………………………………………………………….12 設(shè)計(jì)思想………………………………………………………………………….12 I/O 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇…………………………………………………1輸連接出圖…………………………………………………….184 系統(tǒng)軟件開發(fā) 18 19…………………………………………………………1運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)分析………………………………19 電梯的控制要求…………………………………………………………………...20 軟件流程圖………………………………………………………………………...20 梯形圖程序………………………………………………………………………,.245電梯模擬調(diào)試及安裝 38 電梯模擬調(diào)試 38 電梯安裝調(diào)試……………………………………………………………………. 386結(jié)論 40致謝………………………………………………………………………………………….41參考文獻(xiàn) 42附 錄 45聲明預(yù)覽中看不見即可):西安交通大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院論文1緒論近年來我國的經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展,人民生活水平的迅速梯高,工作居
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