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正文內(nèi)容

基于plc的電梯控制程序設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)

 

【正文】 C 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:(1) 操作方便PLC 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。更改的信息可在液晶屏或 CRT 上顯示。(3) 維修方便PLC 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求減低。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。(3) 操作的靈活性。(4) PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警顯示,提高運(yùn)行安全性,并便于檢修。PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期短等優(yōu)點(diǎn),倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn),已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式。但是更新需要大量資金,對(duì)使用單位來(lái)說(shuō)有一定困難,所以對(duì)電梯進(jìn)行局部改造是經(jīng)濟(jì)的、實(shí)際的。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳,用戶尋求對(duì)電梯的電控系統(tǒng)進(jìn)行改造,以節(jié)約資金。接著闡述了電梯控制系統(tǒng)的分類及特點(diǎn),電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號(hào)控制兩大部分。最后對(duì)改造后的電梯系統(tǒng)進(jìn)行模擬調(diào)試。(4)電梯的上行下行有一臺(tái)電機(jī)牽引。(6)每一層樓設(shè)有呼叫按鈕;轎廂內(nèi)設(shè)有開關(guān)轎廂門按鈕;轎廂內(nèi)的層面指令按(7)電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、到站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)節(jié)2 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動(dòng)態(tài) 電梯的出現(xiàn)及發(fā)展1854 年,在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上,美國(guó)人伊萊沙以?shī)W的斯的名字而命名的電梯公司也開始了她輝煌的旅程。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用,必須要了解電梯、熟悉電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。 在后來(lái)的幾十年里,電梯的自動(dòng)平層控制系統(tǒng)以及通過(guò)變換電動(dòng)機(jī)極數(shù)的調(diào)速方法來(lái)調(diào)整電梯的運(yùn)行速度技術(shù)相繼研制成功,1933年世界上第一臺(tái)運(yùn)行速度為6m/s 圖11 曳引式電梯示意圖的電梯被安裝在美國(guó)紐約的帝國(guó)大廈。進(jìn)入20世紀(jì)80年代,通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)定子供電電壓與頻率電梯運(yùn)行速度的調(diào)壓調(diào)頻技術(shù)研制成功,出現(xiàn)了交流變壓變頻(VVVF)調(diào)速電梯,開拓了電梯拖動(dòng)的新領(lǐng)域。本文中著重電梯的升降控制邏輯,不調(diào)節(jié)主電動(dòng)機(jī)的升降速度以及電梯的安全保護(hù)措施。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。 電梯的安全保護(hù)裝置(1) 電磁制動(dòng)器:裝于曳引機(jī)軸上,一般采用直流電磁制動(dòng)器,啟動(dòng)時(shí)通電松閘,停層后斷電制動(dòng)。(5) 急停按鈕:裝于轎廂司機(jī)操縱盤上,發(fā)生異常情況時(shí),按此按鈕切斷電源,電磁制動(dòng)器制動(dòng),電梯緊急停車。(8) 超載開關(guān):當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作,電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。逐步被交流電梯所替代,液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn),機(jī)房位置靈活等特點(diǎn),使得在低樓層場(chǎng)合得到愈來(lái)愈 廣泛的應(yīng)用。如緊急停車操作,消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等。隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展,電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。另外,網(wǎng)絡(luò)控制和智能群控系統(tǒng)以其控制的先進(jìn)性、快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。電梯運(yùn)行過(guò)程中,轎廂所處樓層位置如何檢測(cè),PLC 軟件如何根據(jù)給定的輸入信號(hào)及運(yùn)行條件判斷或計(jì)算樓層數(shù),是電梯正常運(yùn)行的首要問題,是正確定向和選層換速的前提。位置檢測(cè)方法主要有如下幾種:1)用于簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān)。 由于本文是五層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測(cè)轎廂位置。3)FX2N可用內(nèi)部輔助繼電器 M,狀態(tài)繼電器 S,定時(shí)器 T,寄存器 D,計(jì)數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足了系統(tǒng)控制要求的需要。為調(diào)試和維護(hù)提供了極大的方便。圖31 電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)思想1)信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制基本由 PLC 軟件實(shí)現(xiàn)。圖32 電梯PLC控制系統(tǒng)框圖③電梯內(nèi)設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈及層樓指令鍵。⑥按鈕開門。電梯應(yīng)能按先入為主的原則,自動(dòng)確定運(yùn)行方向。⑩自動(dòng)返基站。① 單轎廂下集選控制:登記所有轎廂和廳門下行召喚;轎廂上行時(shí),只答應(yīng)轎廂召喚,直至最高層;自動(dòng)改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?,?yīng)答廳門下行召喚。表31 PLC輸入、輸出點(diǎn)的分配表輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)X1外呼按鈕1↑Y0上升繼電器X2外呼按鈕2↑Y1————X3外呼按鈕2↓Y2下降繼電器X4外呼按鈕3↑Y3KV線圈及故障X5外呼按鈕3↓Y4上行指示燈X6外呼按鈕4↑Y5下行指示燈X7外呼按鈕4↓Y6開門指示燈X8外呼按鈕5↑Y7關(guān)門指示燈X9外呼按鈕5↓Y81↑外呼指示燈X10外呼按鈕6↑Y92外↑呼指示燈X11外呼按鈕6↓Y102外↓呼指示燈X12外呼按鈕7↓Y113外↑呼指示燈X13內(nèi)呼按鈕去1樓Y123外↓呼指示燈X14內(nèi)呼按鈕去2樓Y134外↑呼指示燈X15內(nèi)呼按鈕去3樓Y144外↓呼指示燈 (續(xù))X16內(nèi)呼按鈕去4樓Y155外↑呼指示燈X17內(nèi)呼按鈕去5樓Y165外↓呼指示燈X18內(nèi)呼按鈕去6樓Y176外↑呼指示燈X19內(nèi)呼按鈕去7樓Y186外↓呼指示燈X201樓平層信號(hào)Y197外↓呼指示燈X212樓平層信號(hào)Y20內(nèi)呼按鈕去1樓指示燈輸入點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)輸出點(diǎn)對(duì)應(yīng)信號(hào)X222樓平層信號(hào)Y21內(nèi)呼按鈕去2樓指示燈X232樓平層信號(hào)Y22內(nèi)呼按鈕去3樓指示燈X242樓平層信號(hào)Y23內(nèi)呼按鈕去4樓指示燈X252樓平層信號(hào)Y24內(nèi)呼按鈕去5樓指示燈X262樓平層信號(hào)Y25內(nèi)呼按鈕去6樓指示燈X27上下限位開關(guān)Y26內(nèi)呼按鈕去7樓指示燈X28轎廂內(nèi)開門按鈕Y27數(shù)碼管A段X29轎廂內(nèi)關(guān)門按鈕Y28數(shù)碼管B段X30熱繼電器Y29數(shù)碼管C段Y30數(shù)碼管D段Y31數(shù)碼管E段Y32數(shù)碼管F段Y33數(shù)碼管G段編程時(shí)可用手持編程器或計(jì)算機(jī)軟件編程,通過(guò)編程口傳輸至PLC程序存儲(chǔ)區(qū),可進(jìn)行獨(dú)立控制和遠(yuǎn)程控制。其輸入、輸出電路如圖31所示圖31 電梯PLC輸入/輸出連接4系統(tǒng)軟件開發(fā)在電梯內(nèi)部,應(yīng)該有7個(gè)樓層(1~7層)按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器。而且,在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕,使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開門與關(guān)門。7層樓中,1層只有上呼叫按鈕,7層只有下呼叫按鈕,其余5層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。 ②電梯內(nèi)部及外部各層顯示器均為“ 1”。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下,則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令,直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。⑤運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉,到達(dá)指定層時(shí),門才打開。 電梯的控制要求(1)接受每個(gè)按鈕(包括內(nèi)部和外部的呼叫)的呼叫命令,并做出相應(yīng)的響應(yīng)。(4)電梯在每一層都有一個(gè)光電開關(guān),當(dāng)電梯碰到某層光電開關(guān)時(shí),表示電梯已經(jīng)到達(dá)該層。(7)當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后,相應(yīng)的指示燈亮,直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。如按下 X17是五層樓內(nèi)呼,如此時(shí)電梯不在五層,則對(duì)應(yīng)輸出指示燈亮,然后依次通過(guò)手動(dòng)來(lái)控制接近開關(guān)按鈕,到第五層時(shí)輸出指示燈滅,其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。若各種調(diào)試無(wú)錯(cuò)誤,則再用復(fù)雜的方法進(jìn)行調(diào)試。3)復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試此種調(diào)試是在呼梯也就是無(wú)規(guī)律呼梯時(shí)看電梯的運(yùn)行。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì),提高了電梯的運(yùn)行可靠性。改造時(shí)要注意改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠,減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。以上三條都是有待改進(jìn)的。在此,對(duì)其他給予幫助的老師們表示我誠(chéng)摯的謝意,對(duì)給予幫助的同學(xué)們和網(wǎng)上的朋友們表示衷心的感激和謝意。200610. ,人民郵電出版社。另外,轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定,并送PLC的計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。李建興,以西門子公司S7系列以及歐姆龍公司C系列PLC為背景,介紹了PLC的工作原理、特點(diǎn)、硬件結(jié)構(gòu)、編程元件與指令系統(tǒng),并從工程應(yīng)用出發(fā)詳細(xì)介紹了梯形圖程序的常用設(shè)計(jì)方法,PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試方法,PLC在實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)注意的問題。論文中依法引用他人的成果,均已做出明確標(biāo)注或得到許可。學(xué)校享有以任何方式發(fā)表、復(fù)制、公開閱讀、借閱以及申請(qǐng)專利等
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