基于臨界比例度法的pid控制器參數(shù)整定-預(yù)覽頁
【正文】 Simulink系統(tǒng)仿真框圖 12 P控制 12 PI控制 12 PID控制 13五、總結(jié) 14參考文獻(xiàn) 15摘要在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。本次仿真設(shè)計(jì)采用臨界比例度法。（要求較詳細(xì)）。列出主要問題的出錯(cuò)現(xiàn)象、出錯(cuò)原因、解決方法及效果等；。當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。 （1）比例（P）控制比例控制是一種最簡單的控制方式。對一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steadystate Error）。因此，比例+積分（PI）控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時(shí)，抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。根據(jù)采樣定律可以確定采樣周期的上限值。（2）整定概述：人們通過對 PID 控制理論的認(rèn)識(shí)和長期人工操作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)， 可知 PID 參數(shù)應(yīng)依據(jù)以下幾點(diǎn)來適應(yīng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程。在偏差比較大時(shí)， 偏差變化率與偏差異號(hào)時(shí)， Kp 值取零或負(fù)值，以加快控制的動(dòng)態(tài)過程。所以，在 比較大時(shí)， 取零，實(shí)際為 PI 控制；在 比較小時(shí)， 取一正值，實(shí)行 PID 控制。求得滿意的 1/4 衰減度過渡過程曲線。衰減曲線法衰減曲線法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)通常會(huì)按照4：1和10：1兩種衰減方式進(jìn)行，兩種方法操作步驟相同，但分別適用于不同工況的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定。將比例度降至計(jì)算值上，觀察運(yùn)行，適當(dāng)調(diào)整。10：1衰減曲線法PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式三、基于臨界比例度法的PID控制器參數(shù)整定算法臨界比例度法的定義 適用于已知對象傳遞函數(shù)場合。一個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在階躍干擾作用下，出現(xiàn)既不發(fā)散也不衰減的等幅震蕩過程，此過程稱為等幅振蕩過程，如下圖所示。，按下表計(jì)算出調(diào)節(jié)器參數(shù)整定值臨界比例度法PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式、將計(jì)算所得的調(diào)節(jié)器參數(shù)輸入調(diào)節(jié)器后再次運(yùn)行調(diào)節(jié)系統(tǒng)，觀察過程變化情況。臨界比例度法的第一步是獲得系統(tǒng)的等幅震蕩曲線，由上計(jì)算得，系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)，Kp等于21/2，由下圖算得等幅振蕩周期Tk=2s。第二步：點(diǎn)擊左上方new model按鈕，創(chuàng)建新的模型。如下圖所示 P控制查表可知P整定時(shí)，比例放大系數(shù)為Kp=21，將Kp設(shè)置為21，得到P控制時(shí)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如下圖。連上微分器且微分時(shí)間常數(shù)為Td=。特別是在做實(shí)驗(yàn)報(bào)告時(shí)，因?yàn)樵谧鰯?shù)據(jù)處理時(shí)出現(xiàn)很多問題，如果不解決的話，將會(huì)很難的繼續(xù)下去。經(jīng)過這次的實(shí)驗(yàn)，我們整體對各個(gè)方面都得到了不少的提高。用一些事情，總會(huì)看清一些人。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。學(xué)習(xí)參
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1