基于臨界比例度法的pid控制器參數(shù)整定-資料下載頁
2025-06-27 18:48本頁面
【正文】 仿真圖后，設(shè)置PID參數(shù)，將積分時(shí)間設(shè)置為無窮大，微分時(shí)間設(shè)置為0，比例增益Kc設(shè)置較小的值，并設(shè)置仿真時(shí)間。 Simulink系統(tǒng)仿真框圖 參數(shù)整定后利用Simulink系統(tǒng)仿真框圖分別設(shè)置相應(yīng)的控制器參數(shù)后，啟動(dòng)仿真，便可在示波器中看到系統(tǒng)的P控制、PI控制和PID控制時(shí)的單位階躍響應(yīng)。如下圖所示 P控制查表可知P整定時(shí)，比例放大系數(shù)為Kp=21，將Kp設(shè)置為21，得到P控制時(shí)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如下圖。P控制 PI控制查表可知PI整定時(shí)，比例放大系數(shù)為Kp=，連上積分器積分時(shí)間常數(shù)為Ti=。得到PI控制時(shí)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如下圖。PI控制 PID控制 查表可知PID整定時(shí)，比例放大系數(shù)為Kp=，連上積分器積分時(shí)間常數(shù)為Ti=。連上微分器且微分時(shí)間常數(shù)為Td=。得到PID控制時(shí)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如下圖。PID控制五、總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)是控制系統(tǒng)的MATLAB仿真與設(shè)計(jì)課程的一次課程設(shè)計(jì)。在這次實(shí)驗(yàn)中，我學(xué)到很多東西，加強(qiáng)了我的動(dòng)手能力，并且培養(yǎng)了我的獨(dú)立思考能力。特別是在做實(shí)驗(yàn)報(bào)告時(shí)，因?yàn)樵谧鰯?shù)據(jù)處理時(shí)出現(xiàn)很多問題，如果不解決的話，將會(huì)很難的繼續(xù)下去。在使用臨界比例度法對PID 控制器進(jìn)行參數(shù)整定時(shí),首先利用勞斯穩(wěn)定判據(jù)和根軌跡圖迅速得到使系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的臨界比例度和振蕩周期。其次,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出PID 控制器的各個(gè)參數(shù)值,利用Simulink 進(jìn)行仿真,進(jìn)一步分析系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)是否能夠達(dá)到設(shè)計(jì)要求,如果性能不能令人滿意,應(yīng)考慮對PID 參數(shù)多次整定,直至系統(tǒng)各項(xiàng)性能指標(biāo)滿足要求。 通過這次實(shí)驗(yàn)我不但對理論知識有了更加深的理解，對于實(shí)際的操作和也有了質(zhì)的飛躍。經(jīng)過這次的實(shí)驗(yàn)，我們整體對各個(gè)方面都得到了不少的提高。 參考文獻(xiàn)[1] ——基于MATLAB/，2009[2] 李國勇等. 計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD. 北京：電子工業(yè)出版社，2008[3] ：高等教育出版社，2009 [4]王正林等. MATLAB/Simulink與控制系統(tǒng)仿真，電子工業(yè)出版社，2012[5] ,20051. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會(huì)看清一些事。用一些事情，總會(huì)看清一些人。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參
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