基于matlab的pid控制器設(shè)計(jì)——界面設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-10-29 21:55本頁面
【導(dǎo)讀】和可視化工具，有著其它高級(jí)語言所不能比擬的優(yōu)勢(shì)。用MATLAB制作的應(yīng)用系統(tǒng)也和其它開發(fā)工具制作要求一樣，必須有一個(gè)界面友好，操作方便的圖形用戶界面。所謂圖形用戶界面，簡稱為GUI（GraphicUser. 利用這些用戶界面，用戶可以和計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行信息交流。用程序的應(yīng)用前途。在其圖形用戶界面的設(shè)計(jì)中，對(duì)話框的設(shè)計(jì)相當(dāng)重要，對(duì)話框是。足用戶操作需要，使用戶更加方便靈活[1]。盤、鼠標(biāo)、話筒都可成為與計(jì)算機(jī)交換信息的接口。機(jī)產(chǎn)生某種動(dòng)作或變化，比如實(shí)現(xiàn)計(jì)算、繪圖等。隨著WINDOWS技術(shù)的發(fā)展，MATLAB的用戶及TheMathWorks公。司的開發(fā)者們逐漸意識(shí)到在多個(gè)窗口界面下運(yùn)行MATLAB的必要性和可行性。了PC機(jī)版本，以適應(yīng)日益流行的WINDOWS環(huán)境下使用。版的出現(xiàn)使MATLAB圖形界面設(shè)計(jì)技術(shù)進(jìn)入了一個(gè)新的階段。提供了一個(gè)實(shí)用的用戶圖形界面開發(fā)程序Guide，然而在該版本中其功能很不完善，Guide程序功能有了很大的改觀，但有些地方也不甚理想。MATLAB為減輕制作人員工作負(fù)擔(dān)，提供了一個(gè)交互式制作用戶界面的工具。
【正文】 基于串聯(lián)工程設(shè)計(jì)法 MATLAB 的 PID 控制器的設(shè)計(jì)39。,39。fontsize39。,15) set(,39。string39。,39。待校正系統(tǒng)分子： 39。) set(,39。string39。,39。待校正系統(tǒng)分母： 39。) 重置按鈕： set(,39。string39。,39。[ ]39。) set(,39。string39。,39。[ ]39。) set(,39。string39。,39。 39。) set(,39。string39。,39。 39。) set(,39。string39。,39。 39。) set(,39。string39。,39。 39。) set(,39。string39。,39。 39。) set(,39。string39。,39。39。) set(,39。string39。,39。39。) set(,39。string39。,39。39。) clear all 武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 24 設(shè)定“確定”按鈕的回調(diào)程序 value=get(,39。value39。) switch value case 1 PI_controller case 2 PI_controller1 case 3 PID_controller case 4 PID_controller1 case 5 PID_controller End 設(shè)定“ Bode 圖“按鈕 f1=figure(39。visible39。,39。on39。) numo=str2num(get(,39。string39。)) deno=str2num(get(,39。string39。)) wt=logspace(2,2) sys=tf(numo,deno) subplot(121) bode(sys,wt) value=get(,39。value39。) switch value case 1 numc=str2num(get(,39。string39。)) denc=str2num(get(,39。string39。)) %kc=str2num(get(,39。string39。)) numc=conv(numo,numc) 基于 MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計(jì) —— 界面設(shè)計(jì) 25 denc=conv(deno,denc) %numo=kc*numo wt=logspace(2,2) sysc=tf(numc,denc) subplot(122) bode(sysc,wt) case 2 numc=str2num(get(,39。string39。)) denc=str2num(get(,39。string39。)) numc=conv(numo,numc) denc=conv(deno,denc) wt=logspace(2,2) sysc=tf(numc,denc) subplot(122) bode(sysc,wt) case 3 numc=str2num(get(,39。string39。)) denc=str2num(get(,39。string39。)) numc=conv(numo,numc) denc=conv(deno,denc) wt=logspace(2,2) sysc=tf(numc,denc) subplot(122) bode(sysc,wt) end 設(shè)定“階躍響應(yīng)“按鈕 f1=figure(39。visible39。,39。on39。) %產(chǎn)生新的句柄 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%待校正系統(tǒng)的波特圖 numo=str2num(get(,39。string39。)) deno=str2num(get(,39。string39。)) wt=logspace(2,2) sys=tf(numo,deno) subplot(121) 武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 26 bode(sys,wt) %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%已校正系統(tǒng)波特圖 value=get(,39。value39。) switch value case 1 numc=str2num(get(,39。string39。)) denc=str2num(get(,39。string39。)) %kc=str2num(get(,39。string39。)) numc=conv(numo,numc) denc=conv(deno,denc) %numo=kc*numo wt=logspace(2,2) sysc=tf(numc,denc) subplot(122) bode(sysc,wt) case 2 numc=str2num(get(,39。string39。)) denc=str2num(get(,39。string39。)) numc=conv(numo,numc) denc=conv(deno,denc) wt=logspace(2,2) sysc=tf(numc,denc) subplot(122) bode(sysc,wt) case 3 numc=str2num(get(,39。string39。)) denc=str2num(get(,39。string39。)) numc=conv(numo,numc) denc=conv(deno,denc) wt=logspace(2,2) sysc=tf(numc,denc) subplot(122) bode(sysc,wt) 基于 MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計(jì) —— 界面設(shè)計(jì) 27 end f2=figure(39。visible39。,39。on39。) %產(chǎn)生新的句柄 numo=str2num(get(,39。string39。)) deno=str2num(get(,39。string39。)) t=0::5 numclo=numo %有鑒于反饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 1,故開環(huán)分子即為閉環(huán)分子 n1=length(deno) n2=length(numo) assant1=zeros(1,n1n2) assant2=[assant1 numo] denclo=assant2+deno %求取系統(tǒng)閉環(huán)分母 y=step(numclo,denclo,t) subplot(211) plot(t,y) title(39。待校正系統(tǒng)單位負(fù)反饋階躍響應(yīng)輸出 39。) xlabel(39。時(shí)間 /秒 39。) ylabel(39。閉環(huán)輸出 39。) %value=get(,39。value39。) %switch value % case 1 numc=str2num(get(,39。string39。)) denc=str2num(get(,39。string39。)) %kc=str2num(get(,39。string39。)) 武漢工業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 28 numo=conv(numo,numc) deno=conv(deno,denc) numo=kc*numo t=0::5 numclo=numo %有鑒于 反饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 1,故開環(huán)分子即為閉環(huán)分子 n1=length(deno) n2=length(numo) assant1=zeros(1,n1n2) assant2=[assant1 numo] denclo=assant2+deno %求取系統(tǒng)閉環(huán)分母 y=step(numclo,denclo,t) subplot(212) plot(t,y) title(39。已校正系統(tǒng)單位負(fù)反饋階躍響應(yīng)輸出 39。) xlabel(39。時(shí)間 /秒 39。) ylabel(39。閉環(huán)輸出 39。) end
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