【正文】 bBAR T DT C＋－A C 8 5～ 2 6 4 VS V 2 I N P U T＋＋－－T R N S M I TN CN OCM A I N O U T P U T圖 515 TM109(30I)接線圖按 MODE 鍵約 2 秒，可在 PID 控制器做設定 [17]：圖 516 PID 控制器參數(shù)設定流程示意圖PID 控制器：：電壓或電流信號(4~20mA)：電壓或電流信號(4~20mA)結(jié) 論本論文是設計一個溫度控制系統(tǒng)的 PID 控制器。PID 調(diào)節(jié)器從問世至今已歷經(jīng)了半個多世紀，在這幾十年中，人們?yōu)樗陌l(fā)展和推廣做出了巨大的努力，使之成為工業(yè)過程控制中主要的和可靠的技術(shù)工具。即使在微處理技術(shù)迅速發(fā)展的今天，過程控制中大部分控制規(guī)律都未能離開 PID，這充分說明 PID 控制仍具有很強的生命力。PID 控制中一個至關(guān)重要的問題，就是控制器三參數(shù)（比例系數(shù)、積分時間、微分時間）的整定。整定的好壞不但會影響到控制質(zhì)量，而且還會影響到控制器的魯棒性 [1]。所以本文重要的是來介紹 PID 參數(shù)整定的方法。在第一章緒論中說明了本課題的意義，MATLAB 軟件的應用以及在這個方面的發(fā)展趨勢。第二章簡單介紹了控制系統(tǒng)和 PID 調(diào)節(jié)之后，在第三章中介紹了一種重要的求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法——系統(tǒng)辨識法，這是借助 MATLAB 進行 PID 參數(shù)整定的前提。在第四章中研究了基于 MATLAB 的 PID 參數(shù)整定的幾種方法，并各舉一例予以說明，主要有Relay feedback 法，在線調(diào)整法以及系統(tǒng)辨識法，波得圖法及根軌跡法不做研究。以上幾章的知識是控制器設計的基礎，在接下來的第五章里面便結(jié)合油冷卻機系統(tǒng)應用以上幾章的知識進行 PID 控制器的參數(shù)整定及設計。 致 謝經(jīng)過幾個月的不斷努力，畢業(yè)設計終于如期完成。從拿到設計題目到最后成設計并定稿，其間經(jīng)歷了翻閱相關(guān)資料、熟悉基礎知識、學習 MATLAB 軟件的使用，到開始寫論文以及最后的修改和裝訂成冊這幾個階段。每個階段工作的完成都使我在各個方面受益匪淺。在這次畢業(yè)設計中，我的任務是完成基于 MATLAB 的溫控系統(tǒng) PID 控制器設計。為了很好地完成設計任務，我經(jīng)常去圖書館或者上網(wǎng)搜集各種資料文獻，向指導老師和各位同學請教，并且翻閱以前的課本、筆記，熟悉之前學過的相關(guān)知識。這些不僅僅鞏固了我以前所學的專業(yè)知識，而且使我接觸了許多以前沒接觸過的新知識，大大地擴寬了我的知識面。尤其是對于 PID 控制器的設計和應用，使我有了更加深入的了解，也使知道了在現(xiàn)代的控制系統(tǒng)設計和建立中借助好的軟件包的重要性及未來的發(fā)展趨勢。在這次設計過程中，我明顯感覺到自己在許多方面存在不足，譬如，對 Word 的熟練使用，對 MATLAB 軟件的應用，對 PID 控制器的認識等等。我借此機會不斷學習，努力提高多方面的能力，彌補自己的不足?？偟恼f來，通過這次畢業(yè)設計的完成，我在各方面都有了很大的進步。特別是將大學所學的專業(yè)理論知識運用于實際設計中，與我們的生產(chǎn)、生活聯(lián)系在一起，讓我對自己的專業(yè)有了更濃厚的興趣，對自己的前途有了更充足的信心和更美好的憧憬。在整個設計過程中，我得到了陳俊東老師的悉心指導和幫助。在我遇到困難時，他們總是及時地幫助我理清思路解決困惑，最終跨過了一個又一個障礙，順利地完成了畢業(yè)論文的設計工作。在此，我向陳俊東老師表示衷心的感謝，向論文答辯組的各位老師表示衷心的感謝。由于本人的知識和能力有限，論文中難免存在許多不足的地方，敬請各位老師給予批評指正.參考文獻[1] 夏紅，賞星耀，宋建成. PID 參數(shù)自整定方法綜述. 浙江科技學院學報,2022,15(4)：236240.[2] Astrom K J. Toward intelligent control. IEEE Control Systems Magazine,1989(April):60～64.[3] Astrom K J,Hang C C,Persson P, Ho W intelligent PID ,1992,28(1):1～9 [4] 王 偉,張晶濤 .PID ，2022,26(3):347355.[5] ,2022,250251.[6] ：（2）4445[7] . 臺北市:(3):8991.[8]應自爐. MATLAB (4):1215.[9] Aidan O39。Dwyer, Handbook of PI and PID controller tuning rules, New Jersey, World Scientific, c2022:125129.[10] 李言俊, ,2022,1619.[11] Bristol E simple adaptive system for industrial control. Instrumentation Technology, 1967(June), 156159.[12] ,中國自動化網(wǎng).[13] (自然科學版) 2022,22(4),4042.[14] PID 控制及 MATLAB ,2022 年 10 月,214218.[15] 控制器 :. 臺中市:滄海書局出版社 ,2022,6874.[16] 陶永華. 新型 PID :電氣自動化新技術(shù)叢書,2022 年 2 版,131140.[17] Aniruddha Datta, MingTzu Ho, and Shankar P. Bhattacharyya, Structure and synthesis of PID controllers, New York, 2022, 7581. 能人士的 50 個習慣 在行動前設定目標 有目標未必能夠成功，但沒有目 標的肯定不能成功。：“成功就是目標的達成，其他都是這句 話的注釋。 ”現(xiàn)實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設定目標，而是設定了目標才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升：“一次做好一件事的人比同 時涉獵多個領域的人要好得多。 ”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領導者看來，高效能人士應當具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因為這是通向問題 解決的必經(jīng)之路。正如微 軟總裁兼首席軟件設計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理 層 的最迅捷的途徑，是主動承擔別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。 ” 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思 維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 不找借口 美國成功學家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為 自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務執(zhí)行到底。 要事第一 創(chuàng)設遍及全美的事務公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到 發(fā)現(xiàn) 正確的事情為止。 運假公濟私,那么你要嘗試學習如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的 50 個習慣 在行動前設定目標 有目標未必能夠成功，但沒有目 標的肯定不能成功。：“成功就是目標的達成，其他都是這句 話的注釋。 ”現(xiàn)實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設定目標，而是設定了目標才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升：“一次做好一件事的人比同 時涉獵多個領域的人要好得多。 ”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領導者看來，高效能人士應當具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因為這是通向問題 解決的必經(jīng)之路。正如微 軟總裁兼首席軟件設計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理 層 的最迅捷的途徑，是主動承擔別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。 ” 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思 維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 不找借口 美國成功學家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為 自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務執(zhí)行到底。 要事第一 創(chuàng)設遍及全美的事務公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到 發(fā)現(xiàn) 正確的事情為止。 運假公濟私,那么你要嘗試學習如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的 50 個習慣 在行動前設定目標 有目標未必能夠成功，但沒有目 標的肯定不能成功。：“成功就是目標的達成，其他都是這句 話的注釋。 ”現(xiàn)實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設定目標，而是設定了目標才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升：“一次做好一件事的人比同 時涉獵多個領域的人要好得多。 ”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領導者看來，高效能人士應當具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因為這是通向問題 解決的必經(jīng)之路。正如微 軟總裁兼首席軟件設計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理 層 的最迅捷的途徑，是主動承擔別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。 ” 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思 維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 不找借口 美國成功學家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為 自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務執(zhí)行到底。 要事第一 創(chuàng)設遍及全美的事務公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到 發(fā)現(xiàn) 正確的事情為止。 運假公濟私,那么你要嘗試學習如何與不同的人相處,