【正文】 bBAR T DT C＋－A C 8 5～ 2 6 4 VS V 2 I N P U T＋＋－－T R N S M I TN CN OCM A I N O U T P U T圖 515 TM109(30I)接線圖按 MODE 鍵約 2 秒，可在 PID 控制器做設(shè)定 [17]：圖 516 PID 控制器參數(shù)設(shè)定流程示意圖PID 控制器：：電壓或電流信號(4~20mA)：電壓或電流信號(4~20mA)結(jié) 論本論文是設(shè)計一個溫度控制系統(tǒng)的 PID 控制器。PID 調(diào)節(jié)器從問世至今已歷經(jīng)了半個多世紀，在這幾十年中，人們?yōu)樗陌l(fā)展和推廣做出了巨大的努力，使之成為工業(yè)過程控制中主要的和可靠的技術(shù)工具。即使在微處理技術(shù)迅速發(fā)展的今天，過程控制中大部分控制規(guī)律都未能離開 PID，這充分說明 PID 控制仍具有很強的生命力。PID 控制中一個至關(guān)重要的問題，就是控制器三參數(shù)（比例系數(shù)、積分時間、微分時間）的整定。整定的好壞不但會影響到控制質(zhì)量，而且還會影響到控制器的魯棒性 [1]。所以本文重要的是來介紹 PID 參數(shù)整定的方法。在第一章緒論中說明了本課題的意義，MATLAB 軟件的應(yīng)用以及在這個方面的發(fā)展趨勢。第二章簡單介紹了控制系統(tǒng)和 PID 調(diào)節(jié)之后，在第三章中介紹了一種重要的求系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法——系統(tǒng)辨識法，這是借助 MATLAB 進行 PID 參數(shù)整定的前提。在第四章中研究了基于 MATLAB 的 PID 參數(shù)整定的幾種方法，并各舉一例予以說明，主要有Relay feedback 法，在線調(diào)整法以及系統(tǒng)辨識法，波得圖法及根軌跡法不做研究。以上幾章的知識是控制器設(shè)計的基礎(chǔ)，在接下來的第五章里面便結(jié)合油冷卻機系統(tǒng)應(yīng)用以上幾章的知識進行 PID 控制器的參數(shù)整定及設(shè)計。 致 謝經(jīng)過幾個月的不斷努力，畢業(yè)設(shè)計終于如期完成。從拿到設(shè)計題目到最后成設(shè)計并定稿，其間經(jīng)歷了翻閱相關(guān)資料、熟悉基礎(chǔ)知識、學(xué)習(xí) MATLAB 軟件的使用，到開始寫論文以及最后的修改和裝訂成冊這幾個階段。每個階段工作的完成都使我在各個方面受益匪淺。在這次畢業(yè)設(shè)計中，我的任務(wù)是完成基于 MATLAB 的溫控系統(tǒng) PID 控制器設(shè)計。為了很好地完成設(shè)計任務(wù)，我經(jīng)常去圖書館或者上網(wǎng)搜集各種資料文獻，向指導(dǎo)老師和各位同學(xué)請教，并且翻閱以前的課本、筆記，熟悉之前學(xué)過的相關(guān)知識。這些不僅僅鞏固了我以前所學(xué)的專業(yè)知識，而且使我接觸了許多以前沒接觸過的新知識，大大地擴寬了我的知識面。尤其是對于 PID 控制器的設(shè)計和應(yīng)用，使我有了更加深入的了解，也使知道了在現(xiàn)代的控制系統(tǒng)設(shè)計和建立中借助好的軟件包的重要性及未來的發(fā)展趨勢。在這次設(shè)計過程中，我明顯感覺到自己在許多方面存在不足，譬如，對 Word 的熟練使用，對 MATLAB 軟件的應(yīng)用，對 PID 控制器的認識等等。我借此機會不斷學(xué)習(xí)，努力提高多方面的能力，彌補自己的不足。總的說來，通過這次畢業(yè)設(shè)計的完成，我在各方面都有了很大的進步。特別是將大學(xué)所學(xué)的專業(yè)理論知識運用于實際設(shè)計中，與我們的生產(chǎn)、生活聯(lián)系在一起，讓我對自己的專業(yè)有了更濃厚的興趣，對自己的前途有了更充足的信心和更美好的憧憬。在整個設(shè)計過程中，我得到了陳俊東老師的悉心指導(dǎo)和幫助。在我遇到困難時，他們總是及時地幫助我理清思路解決困惑，最終跨過了一個又一個障礙，順利地完成了畢業(yè)論文的設(shè)計工作。在此，我向陳俊東老師表示衷心的感謝，向論文答辯組的各位老師表示衷心的感謝。由于本人的知識和能力有限，論文中難免存在許多不足的地方，敬請各位老師給予批評指正.參考文獻[1] 夏紅，賞星耀，宋建成. PID 參數(shù)自整定方法綜述. 浙江科技學(xué)院學(xué)報,2022,15(4)：236240.[2] Astrom K J. Toward intelligent control. IEEE Control Systems Magazine,1989(April):60～64.[3] Astrom K J,Hang C C,Persson P, Ho W intelligent PID ,1992,28(1):1～9 [4] 王 偉,張晶濤 .PID ，2022,26(3):347355.[5] ,2022,250251.[6] ：（2）4445[7] . 臺北市:(3):8991.[8]應(yīng)自爐. MATLAB (4):1215.[9] Aidan O39。Dwyer, Handbook of PI and PID controller tuning rules, New Jersey, World Scientific, c2022:125129.[10] 李言俊, ,2022,1619.[11] Bristol E simple adaptive system for industrial control. Instrumentation Technology, 1967(June), 156159.[12] ,中國自動化網(wǎng).[13] (自然科學(xué)版) 2022,22(4),4042.[14] PID 控制及 MATLAB ,2022 年 10 月,214218.[15] 控制器 :. 臺中市:滄海書局出版社 ,2022,6874.[16] 陶永華. 新型 PID :電氣自動化新技術(shù)叢書,2022 年 2 版,131140.[17] Aniruddha Datta, MingTzu Ho, and Shankar P. Bhattacharyya, Structure and synthesis of PID controllers, New York, 2022, 7581. 能人士的 50 個習(xí)慣 在行動前設(shè)定目標 有目標未必能夠成功，但沒有目 標的肯定不能成功。：“成功就是目標的達成，其他都是這句 話的注釋。 ”現(xiàn)實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標，而是設(shè)定了目標才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升：“一次做好一件事的人比同 時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多。 ”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習(xí)慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因為這是通向問題 解決的必經(jīng)之路。正如微 軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理 層 的最迅捷的途徑，是主動承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。 ” 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思 維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 不找借口 美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為 自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到 發(fā)現(xiàn) 正確的事情為止。 運假公濟私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的 50 個習(xí)慣 在行動前設(shè)定目標 有目標未必能夠成功，但沒有目 標的肯定不能成功。：“成功就是目標的達成，其他都是這句 話的注釋。 ”現(xiàn)實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標，而是設(shè)定了目標才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升：“一次做好一件事的人比同 時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多。 ”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習(xí)慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因為這是通向問題 解決的必經(jīng)之路。正如微 軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理 層 的最迅捷的途徑，是主動承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。 ” 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思 維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 不找借口 美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為 自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到 發(fā)現(xiàn) 正確的事情為止。 運假公濟私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,提高自己化 能人士的 50 個習(xí)慣 在行動前設(shè)定目標 有目標未必能夠成功，但沒有目 標的肯定不能成功。：“成功就是目標的達成，其他都是這句 話的注釋。 ”現(xiàn)實中那些頂尖的成功人士不是成功了才設(shè)定目標，而是設(shè)定了目標才成功。 一次做好一件事 著名的效率提升：“一次做好一件事的人比同 時涉獵多個領(lǐng)域的人要好得多。 ”富蘭克林將自己一生的成就歸功于對“在一定時期內(nèi)不遺余力地做一件事”這一信條的實踐。 培養(yǎng)重點思維 從重點問題突破，是高效能人士思考的一項重要習(xí)慣。如果一個人沒有重點地思考，就等于無主要目標，做事的效率必然會十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解決問題就變得容易多了。 發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵 在許多領(lǐng)導(dǎo)者看來，高效能人士應(yīng)當具備的最重要的能力就是發(fā)現(xiàn)問題關(guān)鍵能力，因為這是通向問題 解決的必經(jīng)之路。正如微 軟總裁兼首席軟件設(shè)計師比爾。蓋茨所説：“通向最高管理 層 的最迅捷的途徑，是主動承擔(dān)別人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出眾的創(chuàng)造力和解決問題的能力。 ” 把問題想透徹 把問題想透徹，是一種很好的思 維品質(zhì)。只要把問題想透徹了，才能找到問題到底是什么，才能找到解決問題最有效的手段。 不找借口 美國成功學(xué)家格蘭特納說過這樣的話：“如果你有為 自己系鞋帶的能力，你就有上天摘星星的機會！”一個人對待生活和工作是否負責(zé)是決定他能否成功的關(guān)鍵。一名高效能人士不會到處為自己找借口，開脫責(zé)任；相反，無倫出現(xiàn)什么情況，他都會自覺主動地將自己的任務(wù)執(zhí)行到底。 要事第一 創(chuàng)設(shè)遍及全美的事務(wù)公司的亨瑞。杜哈提說，不論他出多小兩種能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度來做事。因此，在工作中，如果我們不能選擇正確的事情去做，那么唯一正確的事情就是停止手頭上的事情，直到 發(fā)現(xiàn) 正確的事情為止。 運假公濟私,那么你要嘗試學(xué)習(xí)如何與不同的人相處,