【正文】 簡(jiǎn)介 .......................................................................................................1 課題的來(lái)源和意義 ..................................................................................................................1 PID 控制簡(jiǎn)介 ...........................................................................................................................1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及 MATLAB 簡(jiǎn)介 ........................................................................................3第二章 控制系統(tǒng)及 PID 調(diào)節(jié) ................................................................................................5 控制系統(tǒng)構(gòu)成 ..............................................................................................................................5 PID 控制 ........................................................................................................................................5 比例、積分、微分 ..................................................................................................................5 Ｐ、Ｉ、Ｄ控制 ......................................................................................................................7第三章 系統(tǒng)辨識(shí) ............................................................................................................................9 系統(tǒng)辨識(shí) .......................................................................................................................................9 系統(tǒng)特性圖 .................................................................................................................................10 系統(tǒng)辨識(shí)方法 ............................................................................................................................11第四章 PID 最佳調(diào)整法與系統(tǒng)仿真 ................................................................................14 PID 參數(shù)整定法概述 ...............................................................................................................14 針對(duì)無(wú)轉(zhuǎn)移函數(shù)的 PID 調(diào)整法 ............................................................................................15 RELAY FEEDBACK 調(diào)整法 ................................................................................................15 RELAY FEEDBACK 在計(jì)算機(jī)做仿真 ...............................................................................15 在線調(diào)整法 ............................................................................................................................19 在線調(diào)整法在計(jì)算機(jī)做仿真 ................................................................................................20 針對(duì)有轉(zhuǎn)移函數(shù)的 PID 調(diào)整方法 .......................................................................................23 系統(tǒng)辨識(shí)法 ............................................................................................................................24 波德圖法及根軌跡法 ............................................................................................................27第五章 油冷卻機(jī)系統(tǒng)的 PID 控制器設(shè)計(jì) ....................................................................28 油冷卻機(jī)系統(tǒng) ............................................................................................................................28 油冷卻機(jī) ................................................................................................................................28 感測(cè)與轉(zhuǎn)換器 ........................................................................................................................29 控制組件 ..............................................................................................................................30 油冷卻機(jī)系統(tǒng)之系統(tǒng)辨識(shí) .....................................................................................................31 油冷卻機(jī)系統(tǒng)的 PID 參數(shù)整定 ............................................................................................33結(jié) 論 ......................................................................................................................................................40致 謝 .....................................................................................................................................................41參考 文獻(xiàn) .............................................................................................................................................42第一章 緒 論 課題來(lái)源及 PID 控制簡(jiǎn)介 課題的來(lái)源和意義任何閉環(huán)的控制系統(tǒng)都有它固有的特性，可以有很多種數(shù)學(xué)形式來(lái)描述它，如微分方程、傳遞函數(shù)、狀態(tài)空間方程等。本設(shè)計(jì)就是借助此軟件主要運(yùn)用 Relayfeedback 法，線上綜合法和系統(tǒng)辨識(shí)法來(lái)研究 PID 控制器的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)一個(gè)溫控系統(tǒng)的 PID 控制器，并通過(guò) MATLAB 中的虛擬示波器觀察系統(tǒng)完善后在階躍信號(hào)下的輸出波形。PID 控制器（亦稱調(diào)節(jié)器）及其改進(jìn)型因此成為工業(yè)過(guò)程控制中最常見(jiàn)的控制器 (至今在全世界過(guò)程控制中用的 84%仍是純 PID 調(diào)節(jié)器，若改進(jìn)型包含在內(nèi)則超過(guò) 90%)?；?MATLAB 的 PID 控制器設(shè)計(jì)摘 要本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象設(shè)計(jì)一個(gè) PID 控制器。PID 控制是迄今為止最通用的控制方法，大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來(lái)控制。在 PID 控制器的設(shè)計(jì)中，參數(shù)整定是最為重要的 ,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，對(duì)PID 參數(shù)的整定大多借助于一些先進(jìn)的軟件，例如目前得到廣泛應(yīng)用的 MATLAB 仿真系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： PID 參數(shù)整定 ；PID 控制器 ；MATLAB 仿真；冷卻機(jī)；Design of PID Controller based on MATLABAbstractThis paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most mon control method up until now。但這樣的系統(tǒng)如果不做任何的系統(tǒng)改