基于matlab的pid控制器設(shè)計報告-資料下載頁
2025-11-22 22:45本頁面
【導(dǎo)讀】PID控制是迄今為止最通用的控制方法，大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來控制。用的84%仍是純PID調(diào)節(jié)器，若改進(jìn)型包含在內(nèi)則超過90%)。大多借助于一些先進(jìn)的軟件，例如目前得到廣泛應(yīng)用的MATLAB仿真系統(tǒng)。PID控制器又稱PID調(diào)節(jié)器，是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中常用的有源校正裝置。由于氣動組件維修方便，隨著運(yùn)算放大器的發(fā)展和集成電路可靠性的日益提高，電子式PID控制。器已逐漸取代了氣動式PID控制器。目前，已在開發(fā)微處理器PID控制器。僅簡要介紹PID控制器的主要特性?；究刂埔?guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合，以達(dá)到對被控對象進(jìn)行有效控制的目的。所以,正確計算控制器的參數(shù),有效合理地實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計,即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。反之Ti大則積分作用弱,加入積。分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動態(tài)響應(yīng)變慢。組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。其次，PID參數(shù)較易整定。產(chǎn)量和能源浪費(fèi)等問題的困擾。
【正文】 r k s p a c e 1yT o W o r k s p a c eS t e p S c o p eC l o c k 其中 PID 模塊如下： 1O u t 11sI n t e g r a t o r1G a i n 4TDG a i n 31 / T IG a i n 2KPG a i n 1d u / d tD e r i v a t i v eA d d1I n 1 用整定 PID 調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使系統(tǒng)的超調(diào)量小于 20%，并求其動態(tài)性能指標(biāo)。 解：利用整定公式整定 PID 調(diào)節(jié)器的初始參數(shù)； KP TI TD P /( )TK? PI /( )TK? ? PID /( )TK? ? ? 根據(jù)題目已知， T=50,K=22, ? =20,可求得 PID 參數(shù)如下： 利用此時的 PID 參數(shù)，得到的響應(yīng)如下： 0 50 100 150 200 250 30000 . 511 . 5 （ 4）對 PID參數(shù)進(jìn)行微調(diào)，使性能指標(biāo)滿足系統(tǒng)要求。 利用此時的 PID 參數(shù)，得到的響應(yīng)如下： KP TI TD P PI 66 PID 44 10 KP TI TD P PI 66 PID 65 7 0 50 100 150 200 250 30000 . 20 . 40 . 60 . 811 . 21 . 4 六 、心得體會 半學(xué)期的 MATLAB 課程 結(jié)束了，我們學(xué)到了很多，總體來說這 次的論文并不是特別容易， 我選擇寫有關(guān) PID的應(yīng)用， 雖然我們在 《自動控制原理》課堂上學(xué)到了不少 關(guān)于 PID 的 有 用的知識，可真正用起來就發(fā)現(xiàn)自己真的的太少 ，問題太多 。我到圖書館來找過資 料，也上網(wǎng)查 了不少資料，在查找和閱讀的過程中真的學(xué)到不少的知識。當(dāng)然，在 做 自動控制原理 作業(yè)的時候我遇到了不少問題， 在準(zhǔn)備論文的時候進(jìn)行 MATLAB 仿真時不知道參數(shù)怎么設(shè)置， 在和周圍同學(xué)的探討中我們找到了答案，大家共同進(jìn)步。 真正做到了學(xué)有致用。 通過論文 讓我們更加深刻的體會到實(shí)踐很 重要性，平時我們多是學(xué)習(xí)理論知識，上機(jī)實(shí)踐 時也是驗(yàn)證例題 ，自己也少練習(xí)，在實(shí)踐方面確實(shí)欠缺不少，需要我們今后加強(qiáng)練習(xí)。 通過這次實(shí)習(xí)，我知道了任何事都要靠自己，只有自己的知識才是真正的知識，這讓我在以后的工作生活中有了更好的動力！感謝老師的耐心指導(dǎo)和悉心教導(dǎo)！ 七 、參考資料 胡壽松《自動控制原理》科學(xué) 出版社 李國勇 主編《 計算機(jī)仿真技術(shù)與 CAD—— 基于 MATLAB 的控制系統(tǒng)》電子工業(yè)出版社
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