基于matlab的模糊自整定pid控制器仿真研究論文-資料下載頁
2025-06-26 18:00本頁面
【正文】 響應 圖5 控制器輸出u 圖6 對于3階對象，常規(guī)PID控制很難獲得理想的控制效果，特別是3個參數不易整定，當采用模糊自整定PID控制器后，取得了良好控制效果。從系統(tǒng)的性能指標可看出系統(tǒng)具有良好的快速性和穩(wěn)態(tài)精度，且抗干擾能力強，是一種良好的控制方案4 結 語模糊自整定PID是在常規(guī)PID算法的基礎上，通過計算當前系統(tǒng)誤差和誤差變化率，利用模糊推理系統(tǒng)FIS，查詢模糊矩陣表進行參數調整，該方法實現簡單、方便易用，對實際控制有重要指導意義。它能夠發(fā)揮兩種控制方式的優(yōu)點，克服兩者的缺點，提高控制質量。一方面模糊控制具有控制靈活，響應快和適應性強的特點，又具有PID控制的精度高、魯棒性強的特點。同時，將模糊PID控制算法與Matlab結合在一起，利用模糊邏輯工具箱設計模糊控制器，能方便地修改輸入輸出的論域、模糊子集、隸屬度函數及模糊控制規(guī)則等，突破了傳統(tǒng)方法需要編制大量程序的做法，靈活，可視性強，用模糊推理的方法在動態(tài)過程中改變PID的參數，并可在Simulink環(huán)境中非常直觀地構建各種復雜的模糊PID控制系統(tǒng)，觀察其控制效果，為實際控制系統(tǒng)的設計與調試提供了理論參考依據。參考文獻:[1]、先進控制技術及其應用北京：化學工業(yè)出版社，20005.[2][M].北京:電子工業(yè)出版社，2003.[3]陶永華，:機械工業(yè)出版社，1999.作者簡介：田海（1968－），男，副教授，內蒙古科技大學信息工程學院，研究方向：控制；李軍 （1970），男，工程師，山東工業(yè)職業(yè)學院電氣工程系。
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