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基于matlab的模糊自整定pid控制器仿真研究論文(留存版)

2025-08-10 18:00上一頁面

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【正文】 建各種復(fù)雜的模糊PID控制系統(tǒng),觀察其控制效果,為實際控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試提供了理論參考依據(jù)。在File菜單下選擇控制器類型為Mamdani型,用Edit菜單下rules實現(xiàn)編輯模糊規(guī)則。同時為了防止積分飽和,此時應(yīng)取較大,較小的和取零。由于負載擾動或環(huán)境變化,受控過程參數(shù)和模型結(jié)構(gòu)均發(fā)生變化,由于受到參數(shù)整定方法煩雜的困擾,常規(guī)PID控制器參數(shù)往往整定不良、性能欠佳,對運行工況的適應(yīng)性差[12]。但是對一些大慣性 、非線性和時變的系統(tǒng)常規(guī)PID控制就無能為力了。(1)當很大時,不論誤差變化趨勢如何,都應(yīng)考慮控制器的輸出應(yīng)按最大(或最小)輸出,以達到迅速調(diào)整誤差,使誤差絕對值以最大速度減小。在Edit菜單下確定輸入、輸出,雙擊每個圖標即可進行編輯。參考文獻:[1]、先進控制技術(shù)及其應(yīng)用北京:化學(xué)工業(yè)出版社,20005.[2][M].北京:電子工業(yè)出版社,2003.[3]陶永華,:機械工業(yè)出版社,1999.作者簡介:田海(1968-),男,副教授,內(nèi)蒙古科技大學(xué)信息工程學(xué)院,研究方向:控制;李軍 (1970),男,工程師,山東工業(yè)職業(yè)學(xué)院電氣工程系。見圖3。 為微分時間常數(shù)。 parameter selftuning。本文將模糊控制和PID控制結(jié)合起來,應(yīng)用模糊推理的方法實現(xiàn)對PID參數(shù)進行在線自整定,實現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整,設(shè)計出參數(shù)模糊自整定PID控制器,并進行了Matlab/Simulink仿真。(3)當或時,說明誤差的絕對值朝減小的方向變化,或者已達到平衡狀態(tài)。解模糊化采用重心法(centroid)。 圖3 模糊PID控制階躍響應(yīng)
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