基于matlab的模糊自整定pid控制器仿真研究論文(存儲(chǔ)版)
【正文】 圖4 模糊PID控制誤差響應(yīng) 圖5 控制器輸出u 圖6 對(duì)于3階對(duì)象，常規(guī)PID控制很難獲得理想的控制效果，特別是3個(gè)參數(shù)不易整定，當(dāng)采用模糊自整定PID控制器后，取得了良好控制效果。解模糊化采用重心法(centroid)。3 Matlab仿真 模糊控制器的建立在Matlab下運(yùn)行fuzzy ，利用模糊邏輯工具箱建立一個(gè)fis型文件。(3)當(dāng)或時(shí)，說明誤差的絕對(duì)值朝減小的方向變化，或者已達(dá)到平衡狀態(tài)。數(shù)字情況有位置公式(3)及增量公式(4)（3） （4）式中,， 為采樣周期, 為采樣序號(hào). 2 模糊控制器的設(shè)計(jì) 語言變量隸屬度函數(shù)的確定模糊控制器采用兩輸入三輸出的形式,以和為輸入語言變量，、和為輸出語言變量。本文將模糊控制和PID控制結(jié)合起來，應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定，實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整，設(shè)計(jì)出參數(shù)模糊自整定PID控制器，并進(jìn)行了Matlab/Simulink仿真。 Matlab。 parameter selftuning。所謂模糊控制是不依賴被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型，是在總結(jié)操作經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的一種手段。 為微分時(shí)間常數(shù)。 若誤差絕對(duì)值較小，控制器實(shí)施一般的控制作用，只要扭轉(zhuǎn)誤差的變化趨勢(shì)，使其朝誤差絕對(duì)值減小方向變化。見圖3。取與(and)的方法為min，或(or)的方法為max，模糊決策采用Mamdani型推理演法。參考文獻(xiàn):[1]、先進(jìn)控制技術(shù)及其應(yīng)用北
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