基于matlab的模糊自整定pid控制器仿真研究論文-全文預(yù)覽
【正文】 ，并迅速減小誤差絕對值，此時取較大的，不能太大,取較小的值。 圖2 和隸屬函數(shù)曲線 建立模糊控制器的控制規(guī)則表根據(jù)參數(shù)、和對系統(tǒng)輸出特性的影響,可得出在不同的和時，參數(shù)的自整定原則。 為積分時間常數(shù)。1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模糊自整定PID控制器以被控對象的反饋值與目標(biāo)值的誤差和誤差變化率作為輸入,用模糊推理的方法對PID的參數(shù)Kp，Ki，Kd進行參數(shù)自整定，可以滿足不同時刻的和對PID參數(shù)自整定的要求。隨著計算機技術(shù)和模糊控制技術(shù)的發(fā)展，這種設(shè)想已變成了現(xiàn)實。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、魯棒性好，工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。關(guān)鍵詞: 模糊PID控制器；參數(shù)自整定；Matlab；仿真Simulation Study of Fuzzy Selftuning PID Controller Based on Matlab Abstract: Combining fuzzy control and PID control, the selftuning of PID parameters is realized through fuzzy inference. The results of Matlab simulation indicate that the dynamic performance of system is improved.Keywords: fuzzy PID controller。使用MATLAB對系統(tǒng)進行仿真，結(jié)
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