【正文】
和PID控制結(jié)合起來(lái),應(yīng)用模糊推理的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行在線自整定,實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的最佳調(diào)整,設(shè)計(jì)出參數(shù)模糊自整定PID控制器,并進(jìn)行了Matlab/Simulink仿真。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和模糊控制技術(shù)的發(fā)展,這種設(shè)想已變成了現(xiàn)實(shí)。由于負(fù)載擾動(dòng)或環(huán)境變化,受控過(guò)程參數(shù)和模型結(jié)構(gòu)均發(fā)生變化,由于受到參數(shù)整定方法煩雜的困擾,常規(guī)PID控制器參數(shù)往往整定不良、性能欠佳,對(duì)運(yùn)行工況的適應(yīng)性差[12]。PID控制器問(wèn)世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、魯棒性好,工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。 Matlab。關(guān)鍵詞: 模糊PID控制器;參數(shù)自整定;Matlab;仿真Simulation Study of Fuzzy Selftuning PID Controller Based on Matlab Abstract: Combining fuzzy control and PID control, the selftuning of PID parameters is realized through fuzzy inference. The results of Matlab simulation indicate that the dynamic performance of system is improved.Keywords: fuzzy PID controller。 基于Matlab的模糊自整定PID控制器仿真研究摘 要:將模糊控制與PID控制結(jié)合,利用模糊推理方法實(shí)現(xiàn)對(duì)PID參數(shù)的在線自