基于matlab仿真的pid控制器設(shè)計-展示頁
2024-11-22 15:58本頁面
【正文】 g ； PID controller； MATLAB simulation； cooling machine 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................... I ABSTRACT.........................................................................................................................II 第 一章 緒 論 ................................................................................................................... 2 課題來源及 PID 控制簡介 ......................................................................................... 2 課題的來源和意義 .................................................................................................... 2 PID 控制簡介 ........................................................................................................... 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及 MATLAB 簡介 ............................................................................. 4 第 二章 控制系統(tǒng)及 PID 調(diào)節(jié) .................................................................................... 6 控制系統(tǒng)構(gòu)成 ............................................................................................................. 6 PID 控制 ...................................................................................................................... 7 比例、積分、微分 .................................................................................................... 7 Ｐ 、 Ｉ 、 Ｄ 控制 ....................................................................................................... 9 第 三章 系統(tǒng)辨識 ...........................................................................................................11 系統(tǒng)辨識 .....................................................................................................................11 系統(tǒng)特性圖 ................................................................................................................ 13 系統(tǒng)辨識方法 ............................................................................................................ 13 第 四章 PID 最佳調(diào)整法與系統(tǒng)仿真 ..........................................錯誤 !未定義書簽。本設(shè)計就 是借助此軟件主要運(yùn)用 Relayfeedback 法，線上綜合法和系統(tǒng)辨識法來研究 PID控制器的設(shè)計方法，設(shè)計一個溫控系統(tǒng)的 PID 控制器，并通過 MATLAB 中的虛擬示波器觀察系統(tǒng)完善后在階躍信號下的輸出波形。 PID 控制器（亦稱調(diào)節(jié)器）及其改進(jìn)型因此成為工業(yè)過程控制中最常見的控制器 (至今在全世界過程控制中用的 84%仍是純 PID 調(diào)節(jié)器，若改進(jìn)型包含在內(nèi)則超過 90%)。 I 基于 MATLAB 仿真 的 PID 控制器設(shè)計 摘 要 本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對象設(shè)計一個 PID 控制器。 PID 控制是迄今為止最通用的控制方法，大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來控制。在 PID 控制器的設(shè)計中，參數(shù)整定是最為重要的 ,隨著計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，對 PID參數(shù)的整定大多借助于一些先進(jìn)的軟件，例如目前得到廣泛應(yīng)用的 MATLAB 仿真系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞 ： PID 參數(shù)整定 ； PID 控制器 ； MATLAB 仿真；冷卻機(jī)； II Design of PID Controller based on MATLAB Abstract This paper regards temperature control system as the research object to design a pid controller. Pid control is the most mon control method up until now。 PID 參數(shù)整定法概述
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