基于matlab的pid控制器設計報告-展示頁
2024-12-13 22:45本頁面
【正文】 （ 12） 比例調(diào)節(jié)作用： 是按比例反應系統(tǒng)的偏差 ,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差 ,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。 所以 , 正確計算控制器的參數(shù) , 有效合理地實現(xiàn) PID 控制器 的設計 ,對于 PID 控制器在過程控制中的廣泛應用具有重要的理論和現(xiàn)實意義。在實際應用中，常根據(jù)對象的特征和控制要求，將 P、 I、 D基本控制規(guī)律進行適當組合，以達到對被控對象進行有效控制的目的。這里，僅簡要介紹 PID 控制器的主要特性。隨著運算放大器的發(fā)展和集成電路可靠性的日益提高， 電子式 PID 控制器已逐漸取代了氣動式 PID 控制器。 長期以來，工業(yè)過程控制系統(tǒng)中多采用氣動式 PID 控制器。本論文主要介紹 PID 的原理及簡單的用法，探究控制器中各個參數(shù)對系統(tǒng)的影響，就是利用《自動控制原理》和《 MATLAB》所學的內(nèi)容利用簡單的方法研究 PID 控制器的設計方法，并通過 MATLAB 中的虛擬示波器觀察系統(tǒng)完善后在階躍信號下的輸出波形。 PID控制器（亦稱調(diào)節(jié)器）及其改進型因此成為工業(yè)過程控制中最常見的控制器 (至今在全世界過程控制中用的 84%仍是純 PID 調(diào)節(jié)器，若改進型包含在內(nèi)則超過 90%)。 MATLAB 論文 基于控制系統(tǒng)的 PID 調(diào)節(jié) 基于 MATLAB 的 PID 控制器 摘要： 本論文主要研究 PID 控制器。 PID 控制是迄今為止最通用的控制方法，大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來控制。在 PID控制器的設計中，參數(shù)整定是最為重要的 ,隨著計算機技術的迅速 發(fā)展，對 PID 參數(shù)的整定大多借助于一些先進的軟件，例如目前得到廣泛應用的 MATLAB 仿真系統(tǒng)。 關鍵字 ： PID控制簡介 PID控制器原理 MATLAB 仿真 PID 參數(shù)的設定 正文 ： 一、 PID 控制簡介 PID 控制器又稱 PID 調(diào)節(jié)器，是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中常用的有源校正裝置。由于氣動組件維修方便，使用安全可靠，因此在某些特殊場合，例如爆炸式環(huán)境，仍然使用氣動式 PID控制器。目前，已在開發(fā)微處理器 PID 控制器。 PID 調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，它根據(jù)給定值 )(tr 與實際輸出值 )(tc 構成的控制偏差： )(te = )(tr － )(tc 將偏差的比例、積分、微
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