基于matlab的模糊自整定pid控制器仿真研究論文-在線瀏覽
2024-08-06 18:00本頁面
【正文】 整定。使用MATLAB對系統(tǒng)進行仿真，結(jié)果表明系統(tǒng)的動態(tài)性能得到了提高。 parameter selftuning。 simulation 在工程實際應(yīng)用中，應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制。但是對一些大慣性 、非線性和時變的系統(tǒng)常規(guī)PID控制就無能為力了。針對這些問題，人們一直在尋求PID控制器參數(shù)的自動整定技術(shù)，以適應(yīng)復(fù)雜的工況和高指標的控制要求。所謂模糊控制是不依賴被控對象精確的數(shù)學(xué)模型，是在總結(jié)操作經(jīng)驗基礎(chǔ)上的實現(xiàn)自動控制的一種手段。仿真結(jié)果表明，與常規(guī)PID控制系統(tǒng)相比，該設(shè)計獲得了更優(yōu)的魯棒性和動、靜態(tài)性及具有良好的自適應(yīng)性。利用模糊規(guī)則在線對PID參數(shù)進行修改,便構(gòu)成了自整定模糊PID控制器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。系統(tǒng)所使用的PID控制器的算法為連續(xù)情況 （1） （2）式中, 為比例系數(shù)。 為微分時間常數(shù)。輸入語言變量的語言值均取為“負大”(NB)、“負中”(NM)、“負小”(NS)、“零”(ZO)、“正小”(PS)、“正中”(PM)、“正大”(PB)“零”(ZO)、“正小”(PS)、“正中”(PM)、“正大”(PB)(3,3)的區(qū)域內(nèi),輸出量化到(0,3)的區(qū)域內(nèi)，隸屬函數(shù)曲線見圖2。(1)當很大時，不論誤差變化趨勢如何，都應(yīng)考慮控制器的輸出應(yīng)按最大(或最小)輸出，以達到迅速調(diào)整誤差，使誤差絕對值以最大速度減小。.(2)當時，說明誤差在向誤差絕對值增大方向變化。 若誤差絕對值較小，控制器實施一般的控制作用，只要扭轉(zhuǎn)誤差的變化趨勢，使其朝誤差絕對值減小方向變化。此時，可采取保持控制器輸
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