matlab課程設(shè)計--二階彈簧—阻尼系統(tǒng)pid控制器設(shè)計及其參數(shù)整定(存儲版)
【正文】 汰或在MATLAB上重建。MATLAB用更直觀的、符合人們思維習慣的代碼，代替了C和FORTRAN語言的冗長代碼。例如，如果用戶想求解一個線性代數(shù)方程，就得編寫一個程序塊讀入數(shù)據(jù)，然后再使用一種求解線性方程的算法（例如追趕法）編寫一個程序塊來求解方程，最后再輸出計算結(jié)果。 其中：解為：x=A\b；設(shè)A的特征值組成的向量為e，e=eig（A）。⑤程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各種型號的計算機和操作系統(tǒng)上運行。核心部分中有數(shù)百個核心內(nèi)部函數(shù)。典型的應(yīng)用有：；；，模擬和原形化；，探索和可視化；；，包括圖形用戶界面的建立.第一章、比例控制系統(tǒng)比例(P)控制是一種最簡單的控制方式，其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關(guān)系。第三章、比例積分系統(tǒng)比例積分(PI)控制具有比例加積分控制規(guī)律的控制稱為比例積分控制器,即PI控制,PI控制的傳遞函數(shù)為: 。PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數(shù)，都需要在實際運行中進行最后調(diào)整與完善。PID在控制非線性、時變、偶合及參數(shù)和結(jié)構(gòu)不缺點的復雜過程時，效果不是太好；最主要的是：如果PID控制器不能控制復雜過程，無論怎么調(diào)參數(shù)作用都不大。,10,[],ut)。)。endt1=t(i)。,改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。(2)(人工智能),NN(人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),FL(模糊邏輯)，EC(進化計算),CMAC(小腦模型)等原理與傳統(tǒng)PID控制器融合可以開發(fā)各種性能的先進控制器, 如模糊控制器與PID控制器構(gòu)成的雙模態(tài)控制器就是其中的典型,模糊控制器仿人作用完成粗調(diào),使系統(tǒng)接近穩(wěn)態(tài)點；PID控制器完成細調(diào), 克服穩(wěn)態(tài)點附近的小幅值振蕩。在這一周半時間里，我通過自己摸索，查閱資料，并且在指導老師老師的指導下完成了：語音信號的采集及分析；給原始信號加上一個高頻噪聲；設(shè)計一個濾波器，濾除高頻噪聲；并最終將課程設(shè)計報告總結(jié)完畢。[5]奧斯特隆姆KJ,[M]::科學出版社,1992。[2] 控制器自整定的研究[D]. 上海:上海交通大學自動化研究所,1999。因此在學期末來臨之際，我們迎來了MATLAB課程設(shè)計。運用內(nèi)?？刂?滑?？刂圃淼榷伎梢栽O(shè)計魯棒PID控制器。 else break。i=1。ylabel(39。[t,x,y]=sim(39。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。PI控制器與被控對象串聯(lián)連接時,可以使系統(tǒng)的型別提高一級,PID控制器除了同樣具有提高系統(tǒng)穩(wěn)定性能的優(yōu)點外,還多提供了一個負實部零點,PID控制器被廣泛應(yīng)用。或者說,積分控制器輸出信號u(t) 的變化速率與輸入信號e(t)成正比,即: 。三、Matlab的典型應(yīng)用MATLAB 是一種對技術(shù)計算高性能的語言。⑧功能強勁的工具箱是MATLAB的另一重大特色。④語法限制不嚴格，程序設(shè)計自由度大。以下為用MATLAB編寫以上兩個小程序的具體過程?？梢哉f，用MATLAB進行科技開發(fā)是站在專家的肩膀上。正如同F(xiàn)ORTRAN和C等高級語言使人們擺脫了需要直接對計算機硬件資源進行操作一樣，被稱作為第四代計算機語言的MATLAB，利用其豐富的函數(shù)資源，使編程人員從繁瑣的程序代碼中解放出來。這種軟件的缺點是使用面窄、接口簡陋、程序結(jié)構(gòu)不開放以及沒有標準的基庫，很難適應(yīng)各學科的最新發(fā)展，因而很難推廣。同年，他和 Cleve Moler、Sieve Bangert一起，用C語言開發(fā)了第二代專業(yè)版。一、MATLAB產(chǎn)生的歷史背景在20世紀70年代中期，Cleve Moler博士和其同事在美國國家科學基金的資助下開發(fā)了調(diào)用EISPACK和LINPACK的FORTRAN子程序庫。對于單輸入單輸出的系統(tǒng)，尤其是階躍響應(yīng)單調(diào)變化的低階對象，已有大量的PID整定方法及其比較研究。到20世紀70年代后期，身為美國New Mexico大學計算機系系主任的Cleve Moler，在給學生講授線性代數(shù)課程時，想教學生使用EISPACK和LINPACK程序庫，但他發(fā)現(xiàn)學生用FORTRAN編寫接口程序很費時間，于是他開始自己動手，利用業(yè)余時間為學生編寫EISPACK和LINPACK的接口程序。在當今30多個數(shù)學類科技應(yīng)用軟件中，就軟件數(shù)學處理的原始內(nèi)核而言，可分為兩大類。時至今日，經(jīng)過Math Works公司的不斷完善，MATLAB已經(jīng)發(fā)展成為適合多學科、多種工作平臺的功能強勁的大型軟件。MATLAB給用戶帶來的是最直觀、最簡潔的程序開發(fā)環(huán)境。在求解過程中，最麻煩的要算第二部分。可見，
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