【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告參數(shù)自整定PID控制器的設(shè)計(jì)學(xué)院:自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院班級(jí):自0904班學(xué)生姓名:馮茹指導(dǎo)教師:韓春曉
2025-05-12 15:09
【總結(jié)】摘要目前,由于PID結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可通過(guò)調(diào)節(jié)比例積分和微分取得基本滿意的控制性能,廣泛應(yīng)用在電廠的各種控制過(guò)程中。電廠主汽溫被控對(duì)象是一個(gè)大慣性、大遲延、非線性且對(duì)象變化的系統(tǒng),常規(guī)汽溫控制系統(tǒng)為串級(jí)PID控制或?qū)拔⒎挚刂?當(dāng)機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),一般能將主汽溫控制在允許的范圍內(nèi)。但當(dāng)運(yùn)行工況發(fā)生較大變化時(shí),卻很難保證控制品質(zhì)。因此本文研究基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2025-06-29 15:04
【總結(jié)】基于MATLAB的PID控制器設(shè)計(jì)摘要本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象設(shè)計(jì)一個(gè)PID控制器。PID控制是迄今為止最通用的控制方法,大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來(lái)控制。PID控制器(亦稱調(diào)節(jié)器)及其改進(jìn)型因此成為工業(yè)過(guò)程控制中最常見(jiàn)的控制器(至今在全世界過(guò)程控制中用的84%仍是純PID調(diào)節(jié)器,若改進(jìn)型包含在內(nèi)則超過(guò)90%)。在PID控制器
2025-06-28 05:19
【總結(jié)】華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要目前,由于PID結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,可通過(guò)調(diào)節(jié)比例積分和微分取得基本滿意的控制性能,廣泛應(yīng)用在電廠的各種控制過(guò)程中。電廠主汽溫被控對(duì)象是一個(gè)大慣性、大遲延、非線性且對(duì)象變化的系統(tǒng),常規(guī)汽溫控制系統(tǒng)為串級(jí)PID控制或?qū)拔⒎挚刂?當(dāng)機(jī)組穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),一般能將主汽溫控制在允許的范圍內(nèi)。但當(dāng)運(yùn)行工況發(fā)生較大變化時(shí),卻很難保證控制品質(zhì)。因此本文研究基于BP神
2025-06-29 15:00
【總結(jié)】1PID控制器參數(shù)整定設(shè)計(jì)方案2總體方案設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行PID控制的設(shè)定,當(dāng)系統(tǒng)的被控對(duì)象很復(fù)雜時(shí),難以用解析法建立數(shù)學(xué)模型,可用Z——N法去調(diào)整PID控制器的參數(shù),非常實(shí)用,有效和方便。Z——N法有兩種實(shí)施的辦法,共同的目標(biāo)是使被控系統(tǒng)的階躍響應(yīng)具有25%的超調(diào)量。于是就有了下面兩種方案。方案設(shè)計(jì)方案一:這種方案是先假設(shè)
2025-04-22 22:01
【總結(jié)】基于SIMULINK的PID控制器設(shè)計(jì)與仿真MATLAB是一個(gè)適用于科學(xué)計(jì)算和工程用的數(shù)學(xué)軟件系統(tǒng),歷經(jīng)多年的發(fā)展,已是科學(xué)與工程領(lǐng)域應(yīng)用最廣的軟件工具。該軟件具有以下特點(diǎn):數(shù)值計(jì)算功能強(qiáng)大;編程環(huán)簡(jiǎn)單;數(shù)據(jù)可視化功能強(qiáng);豐富的程序工具箱;可擴(kuò)展性能強(qiáng)等。Simulink是MATLAB下用于建立系統(tǒng)框圖和仿真的環(huán)境。Simulink環(huán)境仿真的優(yōu)點(diǎn)是:框圖搭建方便、仿真參數(shù)可以隨時(shí)修改
2025-06-18 19:00
【總結(jié)】I基于MATLAB仿真的PID控制器設(shè)計(jì)摘要本論文以溫度控制系統(tǒng)為研究對(duì)象設(shè)計(jì)一個(gè)PID控制器。PID控制是迄今為止最通用的控制方法,大多數(shù)反饋回路用該方法或其較小的變形來(lái)控制。PID控制器(亦稱調(diào)節(jié)器)及其改進(jìn)型因此成為工業(yè)過(guò)程控制中最常見(jiàn)的控制器(至今在全世界過(guò)程控制中用的84%仍是純PID調(diào)節(jié)器,若改進(jìn)型包含在
2024-11-10 15:58
【總結(jié)】引言PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一,由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制過(guò)程,尤其適用于可建立精確數(shù)學(xué)模型的確定性控制系統(tǒng)。而實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中往往具有非線性,時(shí)變不確定性,因而難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用常規(guī)PID控制器不能達(dá)到到理想的控制效果,在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,由于受到參數(shù)整定方法繁雜的困擾,常規(guī)PID控制器參數(shù)往往整定不良,性能欠佳,對(duì)運(yùn)行工況的
2025-07-30 00:18
【總結(jié)】IMATLAB的數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)及仿真分析摘要PID控制作為歷史最為悠久,生命力最強(qiáng)的控制方式一直在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制中發(fā)揮著巨大的作用。PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一,由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制中。數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化而得到的,各參數(shù)有著明顯的物理意義,而且調(diào)整方便,所以
2024-11-10 03:36
【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)基于MATLAB的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的仿真與實(shí)現(xiàn)2020屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文基于MatLab的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的仿真與實(shí)現(xiàn)院部計(jì)算機(jī)與信息科學(xué)學(xué)院學(xué)生姓名指導(dǎo)教師職稱講師專業(yè)
2024-11-10 10:03
【總結(jié)】基于MATLAB的PID控制器設(shè)計(jì)DesignofPIDControllerbasedonMATLABAbstractThispaperregardstemperaturecontrolsystemastheresearchobjecttodesignapidcontroller.Pidcontrolisthemostm
2025-06-24 15:35
【總結(jié)】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的PID控制器設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)第1章緒論概述目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。PID控制器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適應(yīng)性強(qiáng),特別是不依賴對(duì)象的精確模型,對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的變化具有較好的魯棒性,可以解決在工業(yè)過(guò)程中精確建模的困難。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的
2025-06-27 19:55
【總結(jié)】PID控制器及PID參數(shù)整定授課內(nèi)容:?自動(dòng)控制原理的一般概念?控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)?P、I、D在控制系統(tǒng)中的作用?PID參數(shù)整定方法1自動(dòng)控制規(guī)律的一般概念?所謂自動(dòng)控制,就是指在沒(méi)有人直接參與的情況下,利用控制器使被控對(duì)象(如機(jī)器、設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程)的某些物理量(或工作狀態(tài))能
2025-05-10 16:55
【總結(jié)】基于單片機(jī)的PID控制器畢業(yè)設(shè)計(jì)1緒論概述目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí),控制理論的發(fā)展主要經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口這幾個(gè)部分??刂破鞯妮敵鼋?jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過(guò)傳感器,變送器,通過(guò)輸入接口送到控制
2025-07-27 05:25
【總結(jié)】I基于MATLAB的數(shù)字PID控制器設(shè)計(jì)及仿真分析摘要PID控制作為歷史最為悠久,生命力最強(qiáng)的控制方式一直在生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化控制中發(fā)揮著巨大的作用。PID控制是最早發(fā)展起來(lái)的控制策略之一,由于其算法簡(jiǎn)單、魯棒性好和可靠性高,被廣泛用于過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制中。數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化而得到的,各參數(shù)有著明顯的物理意義,而且調(diào)整
2024-11-08 01:15