基于plc的立體停車庫系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-27 18:26本頁面
【正文】 不盡相同，所以需要較多的輸入點和輸出點。通過前文的敘述，共有41個輸入點和20個輸出點，且控制的對象就是電動機。所以選用型號FX2N128MR001的PLC作為控制單元。 PLC外圍接線圖 型號為FX2N128MR001的PLC外圍接線圖如下圖43所示，清楚的表明了其I/O口的分配和使用情況。 圖 43 PLC外圍接線圖 PLC程序編寫 程序編寫過程的分析： (1)當(dāng)在第一層7停車位和8號停車位存取車輛時，載車板不需要移動，可直接存取。(2)當(dāng)在第二層4號停車位和5號停車位存取車輛時，首先將第一層的載車板在水平方向上移空，然后第二層的載車板下降到第一層進行車輛的存取。(3)當(dāng)在第三層的1號停車位2號停車位和3號停車位存取車輛時，首先將第一層和第二層上的停車位對應(yīng)的載車板向右移動，然后第三層載車板下降到第一層進行車輛的存取。以在2號停車位存取車輛為例進行程序編寫的分析：首先在操作面板處依次按下2號停車位和存車或取車按鈕，PLC控制5號停車位和8號停車位的載車板向右運動。如果5號停車位和8號停車位的載車板檢測結(jié)果由常開變?yōu)槌ｉ]，表明該停車位的載車板已經(jīng)開始移動。如果6號停車位(和9號停車位)的限位開關(guān)檢測為常閉，即5號停車位的載車板(和8號停車位的載車板)已經(jīng)向右運動到6號停車位(和9號停車位)，2號停車位的載車板準(zhǔn)備向下運動；當(dāng)8號停車位限位開關(guān)的狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]時(即2號位載車板已經(jīng)移動到8號停車位)，載車板的檢測同樣為常閉時，車輛即可停放到8號停車位的2號載車板上，直到光電開關(guān)檢測車輛為常閉，為保證安全延時3秒鐘后載車板再向上移動，當(dāng)2號停車位上的限位開關(guān)檢測為常閉時，車輛的存取過程結(jié)束。2號車位梯形圖編制及指令表語如圖44所示：圖44 梯形圖 本章小結(jié)介紹了PLC的控制過程，通過分析最終確定采用型號為FX2N128MR001的PLC作控制單元。設(shè)計了人機交互的操作面板，繪制了PLC的外圍接線圖，清楚的表明了其I/O口的分配使用情況。最終編寫了PLC的程序框圖。第五章 結(jié)論本文針對普通家庭住宅小區(qū)對升降橫移式立體停車庫進行了全新的設(shè)計，主要做了以下研究工作：（1） 收集了立體停車庫發(fā)展現(xiàn)狀的資料，通過分析各種立體停車庫的特點以及對升降橫移式立體停車庫的原理研究，得出33升降橫移式立體停車庫為普通家用住宅小區(qū)的最佳選擇。（2） 在硬件方面，設(shè)計了電機控制載車板在水平和豎直方向上運行的電路圖；確定了動力系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)所需要的檢測器件，以及其安裝的原理和方法；根據(jù)輸入輸出口的分配，確定使用型號為FX2N128MR001的PLC。（3） 在軟件實現(xiàn)方面，運用三菱PLC的編程軟件繪制了立體停車庫的程序梯形圖。通過本次設(shè)計，了解到實踐是檢驗理論的最好方法，而理論是實踐的根本依據(jù)，所以要想成功實踐，理論知識尤為重要。而且在學(xué)習(xí)知識當(dāng)中，應(yīng)善于串聯(lián)知識點，不能孤立的學(xué)習(xí)，更不能理論與實踐脫離，這樣才對所學(xué)知識更為深刻的理解，以及對知識掌握的更全面、更扎實。參考文獻[1] 溫建平,[D].廣東:廣東大學(xué),.[2] [M].北京航空航天大學(xué)出版社:2008:213221.[3] [J].桂林航天工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報,2007,32(12):5158.[4] [J].起重機與運輸機械,2009,32(12):7888.[5] [J].現(xiàn)代控制技術(shù),2008,63(16):6675.[6] [J].機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2006,32(8):203222.[7] [J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2005,20(16):2846.[8] 蔣圣平,[J]. PLC應(yīng)用,2007,24(6):166180.[9] 鄭寶舉,袁永康,.[J].計算機測量與控制, 2006,26(16):3456. [10] [D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2003.[11] [M].電子工業(yè)出版社:2004,5658.[12] 萬丹,[M].北京航空航天大學(xué)出版社:2005:108140.[13] 周潤景, 的電路及單片機系統(tǒng)設(shè)計與仿真[M].北京空航天大學(xué)出版社:2006:321336.[14] space debate continues[J]. DAV Magazine, 2006,19(1) 20066.[15] , space at a premium[J].Deset News(Salt Lake City), 2005,16(5)[2005528].謝辭 大學(xué)四年的學(xué)習(xí)時光即將結(jié)束，我們即將走出校門，踏入新的征程。無論是讀研還是工作，都對我們是新的開始。回想大學(xué)四年來，從大一的懵懂，到現(xiàn)在的成熟，我們正一步步地完善著自己。此時此刻，對學(xué)校，對老師都充滿著感激，是他們?yōu)槲姨峁┝肆己玫膶W(xué)習(xí)氛圍，讓我慢慢走向成熟，實現(xiàn)心中的夢想。 在四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生涯中，以及在各位老師、同學(xué)的大力幫助下，雖然有時感覺很辛苦，但是最終也收獲頗豐，掌握了很多知識。在論文將要完成之際，在大學(xué)即將結(jié)束之時，我對大學(xué)也充滿了懷念之情。在此向我的論文指導(dǎo)老師致以誠摯的謝意！在論文設(shè)計和實驗過程中，張寶國老師都在我有問題時及時點撥我，幫助我解決了我心中的疑難問題，使得我順利完成了此設(shè)計。在老師的影響下，我不僅學(xué)會了如何接受全面的思考方法，而且掌握了對待問題最基本的思考方式，從開始的論文題目選定到期間論文答辯的講解與指導(dǎo)，總是會讓我走出困境，解答心中的問題，頓時感到豁然開朗。在論文即將完成之際，回顧當(dāng)初，從開題到設(shè)計初稿，張寶國老師都給我最好的意見，使我確定了論文設(shè)計方法和設(shè)計框架，在此我真誠的感謝我的老師還有一直幫助過我的同學(xué)！ 在此還要向為我提供學(xué)習(xí)環(huán)境的濱州學(xué)院致以誠摯的感謝！ 最后要再次感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是你們在我無助的時候給了我巨大的幫助，謝謝！
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