基于plc的立體停車(chē)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-27 18:26本頁(yè)面
【正文】 不盡相同，所以需要較多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。通過(guò)前文的敘述，共有41個(gè)輸入點(diǎn)和20個(gè)輸出點(diǎn)，且控制的對(duì)象就是電動(dòng)機(jī)。所以選用型號(hào)FX2N128MR001的PLC作為控制單元。 PLC外圍接線圖 型號(hào)為FX2N128MR001的PLC外圍接線圖如下圖43所示，清楚的表明了其I/O口的分配和使用情況。 圖 43 PLC外圍接線圖 PLC程序編寫(xiě) 程序編寫(xiě)過(guò)程的分析： (1)當(dāng)在第一層7停車(chē)位和8號(hào)停車(chē)位存取車(chē)輛時(shí)，載車(chē)板不需要移動(dòng)，可直接存取。(2)當(dāng)在第二層4號(hào)停車(chē)位和5號(hào)停車(chē)位存取車(chē)輛時(shí)，首先將第一層的載車(chē)板在水平方向上移空，然后第二層的載車(chē)板下降到第一層進(jìn)行車(chē)輛的存取。(3)當(dāng)在第三層的1號(hào)停車(chē)位2號(hào)停車(chē)位和3號(hào)停車(chē)位存取車(chē)輛時(shí)，首先將第一層和第二層上的停車(chē)位對(duì)應(yīng)的載車(chē)板向右移動(dòng)，然后第三層載車(chē)板下降到第一層進(jìn)行車(chē)輛的存取。以在2號(hào)停車(chē)位存取車(chē)輛為例進(jìn)行程序編寫(xiě)的分析：首先在操作面板處依次按下2號(hào)停車(chē)位和存車(chē)或取車(chē)按鈕，PLC控制5號(hào)停車(chē)位和8號(hào)停車(chē)位的載車(chē)板向右運(yùn)動(dòng)。如果5號(hào)停車(chē)位和8號(hào)停車(chē)位的載車(chē)板檢測(cè)結(jié)果由常開(kāi)變?yōu)槌ｉ]，表明該停車(chē)位的載車(chē)板已經(jīng)開(kāi)始移動(dòng)。如果6號(hào)停車(chē)位(和9號(hào)停車(chē)位)的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)為常閉，即5號(hào)停車(chē)位的載車(chē)板(和8號(hào)停車(chē)位的載車(chē)板)已經(jīng)向右運(yùn)動(dòng)到6號(hào)停車(chē)位(和9號(hào)停車(chē)位)，2號(hào)停車(chē)位的載車(chē)板準(zhǔn)備向下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)8號(hào)停車(chē)位限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)變?yōu)槌ｉ]時(shí)(即2號(hào)位載車(chē)板已經(jīng)移動(dòng)到8號(hào)停車(chē)位)，載車(chē)板的檢測(cè)同樣為常閉時(shí)，車(chē)輛即可停放到8號(hào)停車(chē)位的2號(hào)載車(chē)板上，直到光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)車(chē)輛為常閉，為保證安全延時(shí)3秒鐘后載車(chē)板再向上移動(dòng)，當(dāng)2號(hào)停車(chē)位上的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)為常閉時(shí)，車(chē)輛的存取過(guò)程結(jié)束。2號(hào)車(chē)位梯形圖編制及指令表語(yǔ)如圖44所示：圖44 梯形圖 本章小結(jié)介紹了PLC的控制過(guò)程，通過(guò)分析最終確定采用型號(hào)為FX2N128MR001的PLC作控制單元。設(shè)計(jì)了人機(jī)交互的操作面板，繪制了PLC的外圍接線圖，清楚的表明了其I/O口的分配使用情況。最終編寫(xiě)了PLC的程序框圖。第五章 結(jié)論本文針對(duì)普通家庭住宅小區(qū)對(duì)升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)進(jìn)行了全新的設(shè)計(jì)，主要做了以下研究工作：（1） 收集了立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展現(xiàn)狀的資料，通過(guò)分析各種立體停車(chē)庫(kù)的特點(diǎn)以及對(duì)升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的原理研究，得出33升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)為普通家用住宅小區(qū)的最佳選擇。（2） 在硬件方面，設(shè)計(jì)了電機(jī)控制載車(chē)板在水平和豎直方向上運(yùn)行的電路圖；確定了動(dòng)力系統(tǒng)和檢測(cè)系統(tǒng)所需要的檢測(cè)器件，以及其安裝的原理和方法；根據(jù)輸入輸出口的分配，確定使用型號(hào)為FX2N128MR001的PLC。（3） 在軟件實(shí)現(xiàn)方面，運(yùn)用三菱PLC的編程軟件繪制了立體停車(chē)庫(kù)的程序梯形圖。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，了解到實(shí)踐是檢驗(yàn)理論的最好方法，而理論是實(shí)踐的根本依據(jù)，所以要想成功實(shí)踐，理論知識(shí)尤為重要。而且在學(xué)習(xí)知識(shí)當(dāng)中，應(yīng)善于串聯(lián)知識(shí)點(diǎn)，不能孤立的學(xué)習(xí)，更不能理論與實(shí)踐脫離，這樣才對(duì)所學(xué)知識(shí)更為深刻的理解，以及對(duì)知識(shí)掌握的更全面、更扎實(shí)。參考文獻(xiàn)[1] 溫建平,[D].廣東:廣東大學(xué),.[2] [M].北京航空航天大學(xué)出版社:2008:213221.[3] [J].桂林航天工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào),2007,32(12):5158.[4] [J].起重機(jī)與運(yùn)輸機(jī)械,2009,32(12):7888.[5] [J].現(xiàn)代控制技術(shù),2008,63(16):6675.[6] [J].機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新,2006,32(8):203222.[7] [J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2005,20(16):2846.[8] 蔣圣平,[J]. PLC應(yīng)用,2007,24(6):166180.[9] 鄭寶舉,袁永康,.[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制, 2006,26(16):3456. [10] [D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2003.[11] [M].電子工業(yè)出版社:2004,5658.[12] 萬(wàn)丹,[M].北京航空航天大學(xué)出版社:2005:108140.[13] 周潤(rùn)景, 的電路及單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[M].北京空航天大學(xué)出版社:2006:321336.[14] space debate continues[J]. DAV Magazine, 2006,19(1) 20066.[15] , space at a premium[J].Deset News(Salt Lake City), 2005,16(5)[2005528].謝辭 大學(xué)四年的學(xué)習(xí)時(shí)光即將結(jié)束，我們即將走出校門(mén)，踏入新的征程。無(wú)論是讀研還是工作，都對(duì)我們是新的開(kāi)始?；叵氪髮W(xué)四年來(lái)，從大一的懵懂，到現(xiàn)在的成熟，我們正一步步地完善著自己。此時(shí)此刻，對(duì)學(xué)校，對(duì)老師都充滿著感激，是他們?yōu)槲姨峁┝肆己玫膶W(xué)習(xí)氛圍，讓我慢慢走向成熟，實(shí)現(xiàn)心中的夢(mèng)想。 在四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生涯中，以及在各位老師、同學(xué)的大力幫助下，雖然有時(shí)感覺(jué)很辛苦，但是最終也收獲頗豐，掌握了很多知識(shí)。在論文將要完成之際，在大學(xué)即將結(jié)束之時(shí)，我對(duì)大學(xué)也充滿了懷念之情。在此向我的論文指導(dǎo)老師致以誠(chéng)摯的謝意！在論文設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，張寶國(guó)老師都在我有問(wèn)題時(shí)及時(shí)點(diǎn)撥我，幫助我解決了我心中的疑難問(wèn)題，使得我順利完成了此設(shè)計(jì)。在老師的影響下，我不僅學(xué)會(huì)了如何接受全面的思考方法，而且掌握了對(duì)待問(wèn)題最基本的思考方式，從開(kāi)始的論文題目選定到期間論文答辯的講解與指導(dǎo)，總是會(huì)讓我走出困境，解答心中的問(wèn)題，頓時(shí)感到豁然開(kāi)朗。在論文即將完成之際，回顧當(dāng)初，從開(kāi)題到設(shè)計(jì)初稿，張寶國(guó)老師都給我最好的意見(jiàn)，使我確定了論文設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)框架，在此我真誠(chéng)的感謝我的老師還有一直幫助過(guò)我的同學(xué)！ 在此還要向?yàn)槲姨峁W(xué)習(xí)環(huán)境的濱州學(xué)院致以誠(chéng)摯的感謝！ 最后要再次感謝幫助過(guò)我的老師和同學(xué)，是你們?cè)谖覠o(wú)助的時(shí)候給了我巨大的幫助，謝謝！
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