【正文】 鎖，行走小車(chē)動(dòng)作，利用夾臂夾起小車(chē)將小車(chē)從車(chē)架上取出，當(dāng)行走小車(chē)上的限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)小車(chē)入位正常時(shí)橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，利用曳引電機(jī)使行走小車(chē)精確的到達(dá)指定的電梯所停的位置，然后行走小車(chē)將小車(chē)運(yùn)送到電梯內(nèi)，檢測(cè)固定安全后，橫移機(jī)構(gòu)、行走小車(chē)收回，電梯下降到指定的出口。由電梯底部的旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)動(dòng)作將小車(chē)調(diào)轉(zhuǎn)，取車(chē)結(jié)束。其取車(chē)流程和存車(chē)流程大致相反。車(chē)庫(kù)取車(chē)流程圖如圖7所示。電梯上升行走小車(chē)動(dòng)作NYY判定車(chē)輛位置并計(jì)費(fèi)電梯上是否有車(chē)？是否為指定層？N取車(chē)初始化Y還小車(chē)N電梯降至指定出口行走小車(chē)進(jìn)電梯取車(chē)結(jié)束取出載車(chē)板橫移機(jī)構(gòu)收回橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作小車(chē)到位？圖7取車(chē)流程圖PLC的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是檢查，優(yōu)化PLC控制系統(tǒng)硬件、軟件設(shè)計(jì)，提高控制系統(tǒng)可靠的重要步驟。為了防止調(diào)試過(guò)程中可能出現(xiàn)的故障，確保調(diào)試工作的順利進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試應(yīng)該在完成控制系統(tǒng)的安裝,連接，用戶(hù)程序編制后，按照規(guī)定的步驟進(jìn)行。盡管在不同場(chǎng)合使用的PLC型號(hào)，控制對(duì)象，控制要求各不相同，但PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本方法與步驟相似。通常來(lái)說(shuō)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的基本步驟圖如圖8所示。運(yùn)行硬件調(diào)試調(diào)試前檢查 PLC現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 PLC安裝檢查PLC連接檢查絕緣耐壓檢查電源電壓檢測(cè)通電實(shí)驗(yàn)I/O連接檢查手動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)安全電路確認(rèn)自動(dòng)運(yùn)行試驗(yàn)異常運(yùn)行試驗(yàn)軟件調(diào)試 圖 8現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試圖程序的編寫(xiě)和修改是在STEP7Micro/WINSP9軟件中完成。STEP7Micro/WINSP9軟件編程界面圖如圖9所示。圖9軟件編程界面圖由于仿真軟件不能直接接受S7200的程序代碼，必須用編程的“導(dǎo)出”功能將S7200的用戶(hù)程序轉(zhuǎn)換為擴(kuò)展名為“awl”的ASCII文本文件，然后在下載到仿真軟件的PLC中。打開(kāi)仿真軟件S7200進(jìn)行CPU選型號(hào)后執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在對(duì)話(huà)框中選擇邏輯塊，點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在Source文件中將保存的*.awl文件下載。對(duì)CPU進(jìn)行選型后會(huì)出現(xiàn)CPU226的仿真主控界面圖如圖10所示。 圖11 CPU226仿真主控界面圖下載成功后，CPU226的仿真主控界面處于“stop”狀態(tài)，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖，本設(shè)計(jì)的梯形圖和導(dǎo)出的程序塊圖如圖11所示。 圖11 梯形圖與程序塊圖當(dāng)點(diǎn)擊運(yùn)行存車(chē)按鈕仿真時(shí)，由“stop”轉(zhuǎn)換到“run”狀態(tài)，警報(bào)燈未報(bào)警，表明小車(chē)的體積未超標(biāo)可以存入車(chē)庫(kù)。小車(chē)存入車(chē)庫(kù)程序起始運(yùn)行仿真圖如圖12所示。 如圖12小車(chē)入庫(kù)起始運(yùn)行仿真圖當(dāng)進(jìn)入存車(chē)狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)將檢測(cè)車(chē)庫(kù)內(nèi)有效的車(chē)位并發(fā)出小車(chē)存放位置的命令。電梯上升到指定層次時(shí)，該層次的橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，各傳感器、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)小車(chē)存放是否安全，該車(chē)位的電磁鐵防墜機(jī)構(gòu)也將動(dòng)作確保進(jìn)一步的安全。如小車(chē)存入一號(hào)車(chē)位時(shí)，，，。若整個(gè)過(guò)程沒(méi)有出現(xiàn)故障表明小車(chē)已經(jīng)安全地存入到一號(hào)車(chē)位。存車(chē)仿真圖如圖13所示。 圖13 存車(chē)仿真圖手動(dòng)停止按鈕控制:輸出節(jié)點(diǎn)全不亮，可使用手動(dòng)按鈕完成存車(chē)過(guò)程，手動(dòng)按鈕沒(méi)有發(fā)生動(dòng)作時(shí)燈都不亮，有動(dòng)作時(shí)燈亮。手動(dòng)完成存車(chē)仿真圖如圖14所示。圖14 手動(dòng)存車(chē)仿真圖以上仿真圖是模擬立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)一次完整的存車(chē)過(guò)程，從小車(chē)進(jìn)入存車(chē)狀態(tài)到存車(chē)過(guò)程結(jié)束，通過(guò)軟件仿真達(dá)到了預(yù)期的效果。由于取車(chē)流程與存車(chē)流程相反，但其仿真結(jié)果圖與存車(chē)仿真圖相同，均顯示輸入節(jié)點(diǎn)和輸出節(jié)點(diǎn)亮。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的立體停車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC原理、電氣控制等知識(shí)有了更深的理解。學(xué)到了很多有用的東西，豐富了自己的知識(shí)，相信會(huì)對(duì)以后的學(xué)習(xí)和工作有所幫助。通過(guò)設(shè)計(jì)，完成了立體車(chē)庫(kù)信息的搜集，立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案的提出、選擇及論證，輸入及輸出設(shè)備及PLC的選用，及其外接設(shè)備的線(xiàn)路連接以及PLC程序編寫(xiě)。本設(shè)計(jì)采用可分組合，模塊化安裝，利用PLC、計(jì)算機(jī)結(jié)合組態(tài)畫(huà)面監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)按動(dòng)按鈕或控制組態(tài)畫(huà)面即可完成對(duì)車(chē)輛的存取操作；該系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省占地面積 、造價(jià)低廉、可靠性高、運(yùn)行速度快等優(yōu)點(diǎn)。由于本設(shè)計(jì)只設(shè)計(jì)了一個(gè)電梯出口，故存在著若有多個(gè)車(chē)輛同時(shí)進(jìn)行存取時(shí)會(huì)給車(chē)主帶來(lái)一些不便。 進(jìn)一步的研究方向是立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)應(yīng)該可以加入相應(yīng)的自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，以及對(duì)優(yōu)化車(chē)輛存取進(jìn)行分析以提高車(chē)庫(kù)的存取車(chē)效率。如果對(duì)于停車(chē)位較多的情況可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的自動(dòng)引導(dǎo)停車(chē)裝置及系統(tǒng)等，使立體停車(chē)庫(kù)的功能更加完善。在我國(guó)，電梯式立體停車(chē)庫(kù)的研究仍處于起步階段，隨著城市用地面積緊張和汽車(chē)已成為多數(shù)人的代步工具，因此僅靠地面停車(chē)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，可以說(shuō)立體停車(chē)庫(kù)研制在我國(guó)具有廣闊的前景。參考文獻(xiàn)[1] 付翠玉,[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2005,24(6): 37.[2] 劉美蓮,[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2009,17(6): 1115.[3] [D].西南交通大學(xué),2010: 57.[4] [J].北京電力高等專(zhuān)科學(xué)校學(xué)報(bào),2011,64(5): 7885.[5] [D].武漢理工大學(xué),2006: 1316.[6] [J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2011,16(38): 1923.[7] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008: 1635.[8] 黃敏,[J].機(jī)電工程,2009,21(10): 2429.[9] [M].北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,2011: 121143.[10] 蔡杏山,[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012: 2136.[11] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000: 4352.[12] 譚青,[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2003,2(45): 68.[13] 鄭鈞宜,[J].中國(guó)水運(yùn),2006,4(5): 2831.[14] 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老師親切的關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到設(shè)計(jì)的最終完成，梁老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。多少個(gè)日日夜夜，梁老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，除了敬佩梁老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向梁老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到設(shè)計(jì)的順利完成，有多少可敬的領(lǐng)導(dǎo)、老師和同學(xué)給了我無(wú)言的幫助，在這里請(qǐng)接受我誠(chéng)摯的謝意!最后我還要感謝物理與電子工程系和我的母?！? 四年來(lái)對(duì)我的栽培。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏(yíng)一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人. 學(xué)習(xí)好幫手