【正文】 an park one group and 8 parking stalls of threedimensional garage parking on the vacant lot of 30 square meters,the average floor space of each parking stall is less than 4 square meters. In respect to building cost,the house property developer of the district builds an underground parking stall to need to invest 60,00080,000 yuan at present,the construction cost of some topgrade underground parking stalls of office building is up to more than ten ten thousand yuan especially. If install the threedimensional garage,is it increase parking stall is can cost stand thin to reach 50,00060,000 yuan each construction of parking stall to try one39。s best in a situation that the area of space does not change.Fourth ,it is safe and reliable and beautifying the environment. Allocate the automatic detection system,various kings of sage organizations, autoalarm ,firefighting system and other stick precautions facility. The automobile will not damage,loses. Suit measures to local conditions, utilize fragmentary vacant lot,shape beautiful garage beyond mix,beautify the urban parking area, set to take separate cars, vehicles entering and leaving each his own, to achieve the separation of people and cars, trucks and cars do not touch, pletely avoid the artificial damage to vehicles, such as scratching rub, traffic into and out smoothly. Ideal garage can also set up other functions library service area, such as setting up car washing, the establishment of maintenance services, so that when the vehicle in a parked car can be beauty, repair and maintenance services for vehicle owners to save more time, even set up shop in a particular floor, dining and entertainment district, so that owners enjoy more convenience. The Parking car is turned off to run the state effectively and reduce vehicle exhaust emissions and noise disturbance, environmental clean the entire parking garage. Warehouse roof can be installed solar power equipment, the operation of parking supply and advertising power, but also as an electric vehicle charging power supply, not only energysaving environmental protection, to avoid accidental power failure can not access the vehicle trouble. Environmental protection is an extremely ideal for parking products, fully meet the future urban landscaping, cleaning, order of the request.機械式立體停車庫 機械式立體停車庫擁有許多創(chuàng)新的設(shè)計和技術(shù)，能夠大大的增加車庫經(jīng)營收益的方案措施。它也能夠為車輛提供一個大容量，高密集度的存儲，安全，環(huán)境保護(hù)，方便快捷的理想存取車停放空間。在停車領(lǐng)域，對停車難，停車亂問題的綜合解決，它開創(chuàng)了一個全新的理想停車解決概念。它能解決大量土地資源，是有限的土地資源得到合理的充分利用，解決了停車與綠化，美化與城市構(gòu)建的矛盾，大大的提高了城市的運營和管理水平，城市經(jīng)營的前景是非常的廣闊。立體停車庫是一個能停放多種車輛的自動和科學(xué)的車庫。如今，隨著城市汽車數(shù)量的不斷增加，停車難問題變得非常的普遍。機械式立體停車庫能夠有效的利用土地資源，優(yōu)化空間結(jié)構(gòu)，最大限度的增加停車位。它已成為解決靜態(tài)的城市的交通問題的重要途徑。 目前，立體停車庫主要分為一下幾個形式：升降橫移式，巷道堆垛式，垂直式，垂直循環(huán)式，箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。(1) 升降橫移式升降橫移式車停車庫模塊設(shè)計，每個模塊能夠被設(shè)計成兩層，三層，四層，五層，半地下等多種形式，比如停車位數(shù)量從幾個到幾百個不等。這種立體停車庫適用于地上和地下停車，配置靈活，成本低。1. 產(chǎn)品特點：1） 節(jié)約土地，配置靈活，結(jié)構(gòu)建設(shè)周期短2） 低價格，消防系統(tǒng)和外裝修，土建等投資少3） 使用自動化控制，結(jié)構(gòu)簡單，安全，可靠4） 存取車快捷，等車時間段 5） 運行順暢，噪音低6） 適用商場，辦公樓，居民區(qū)的需求停車位的使用者2. 安全設(shè)備：防墜裝置，光電感應(yīng)器，限位保護(hù)器，急停按（2）巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機進(jìn)行存取，因此對堆垛機的技術(shù)要求較高，單臺堆垛機成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。(3) 垂直提升式立體車庫垂直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個汽車旋轉(zhuǎn)臺，可省去司機調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價較高，但占地卻最小。(4) 垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點：1) 占地少，兩個泊位面積可停6~10輛車。2) 外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。3) 價格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。4) 可采用自動控制，運行安全可靠。 本課題主要研究升降橫移式機械停車系統(tǒng)，并且從生產(chǎn)和運營效益兩個方面綜合考慮。 隨著城市的快速發(fā)展，城市停車難問題的解決已經(jīng)到了急迫的階段。在城市的中心地帶，每寸土地都非常的珍貴，尤其是那些酒店，市場，購物中心，車輛密集的地區(qū)，只能把目光移向空中，向地下發(fā)展。因此建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車庫已經(jīng)到了必不可少的地步。這種車庫能夠安裝在地上和地下，最大的優(yōu)勢是能夠充分利用少的土地面積去向高空發(fā)展，盡可能存儲多的車輛，這對土地資源緊缺，停車容量需求大的地方是最有效的途徑。 大的現(xiàn)代化建筑主流是智能大廈和居民小區(qū)。所以自動停車庫設(shè)備或者自動控制系統(tǒng)將要成為智能大廈和居民區(qū)的重要組成部分。使用簡單，方便，快捷，安全，可靠，和較少的維修為使用者提供了一個安全，容易的使用環(huán)境，這是自動化停車化設(shè)備基本特點。所有停車設(shè)備運營環(huán)境，車輛及時停放，車輛存放繳費情況，車庫庫存容量，車輛被停放的高，低峰時間，和其他信息能夠通過網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)街悄芸刂浦行?，通過智能化控制中心運算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實現(xiàn)智能化管理。大廈和小區(qū)通過智能化控制中心也能夠連接社會網(wǎng)絡(luò)功能。信息發(fā)布和收集或者擴大車庫使用的社會和經(jīng)濟(jì)效益。這將是車庫自動化的發(fā)展方向。 立體車庫的自動控制系統(tǒng)包括以下五個主要子系統(tǒng)：自動繳費運營系統(tǒng)，自動存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動道閘系統(tǒng)，安全監(jiān)控系統(tǒng)。 子系統(tǒng)由中心控制室統(tǒng)一控制，可以為顧客規(guī)劃車庫的管理形式，發(fā)布車庫出車容量，交通控制方案?；趯鴥?nèi)外當(dāng)前車庫狀況和發(fā)展趨勢的調(diào)查，我們選擇兩層三列車庫結(jié)構(gòu)作為研究的模型。立體停車庫就其結(jié)構(gòu)的組成部分而言，主要有三部分組成：車庫結(jié)構(gòu)部分，驅(qū)動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本課題簡單介紹車庫的主要結(jié)構(gòu)和特點，并且對控制系統(tǒng)也給出了簡單的介紹。根據(jù)升降橫移式立體停車庫的操作原理，運用力學(xué)知識對立體停車庫進(jìn)行綜合的分析，包括升降橫移式立體車庫的框架的強度，傳動系統(tǒng)中軸的強度等。在設(shè)計升降橫移式立體車庫中本論文采用PLC作為控制系統(tǒng),使用西門子公司的PLC軟件編制控制系統(tǒng)程序，并經(jīng)調(diào)試、運行，證明采用可編程序控制器作為控制系統(tǒng)簡單易行。穩(wěn)定，可靠，靈活的特點是控制系統(tǒng)非常的收歡迎。根據(jù)機械停車系統(tǒng)綜合安全需要和升降橫移式立體車庫的實際情況，本論文介紹應(yīng)用在升降橫移式車庫中的一些安全技術(shù)。為車輛來說能夠確保絕對的安全并且使整個立體車庫安全和運行暢通。本文以課題“立體車庫的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計”為依托，在電梯升降停車庫中的一些機械結(jié)構(gòu)已經(jīng)得到了優(yōu)化設(shè)計。首先，我們建立運行的模型和適合運行模型的機械結(jié)構(gòu)。然后，我們選擇固定的叉梳作為停車空間和鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐，優(yōu)化設(shè)計就在這兩個機械結(jié)構(gòu)中實施。接著運用增廣乘子法對固定叉梳和鋼結(jié)構(gòu)骨架進(jìn)行優(yōu)化。最好，優(yōu)化設(shè)計的結(jié)果是固定叉梳更加的合理，并且減輕了整個車庫的重量和對鋼結(jié)構(gòu)骨架的載荷，還有鋼結(jié)構(gòu)的重量變得更加的輕了。同時在立體停車庫中也有許多優(yōu)勢。 第一，節(jié)約空間。一般來說，機械式立體車庫的占地面積是其停車面子的大約二分之一到二十五分之一。這種車庫可以安裝在地上和地下，最大的優(yōu)勢是能夠充分利用小的占地面積向更高高度發(fā)展，盡可能存貯多的車輛，對土地資源緊缺和車容量需求大的地方是最有效的方法。例如，在空間有限的小區(qū)立體停車庫采用垂直循環(huán)式會更加的合適。這種車庫每一層都有八個車位，也就是說，原來停放一輛車的面積使用立體車庫可以停放八輛車。第二，自動控制，使用簡單。立體停車庫的自動化程度是非常高的。安裝了立體車庫的大型地下停車場則配套安裝停車場智能管理系統(tǒng)，由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)培訓(xùn)的工作人員進(jìn)行24小時值守調(diào)度。 第三，立體車庫的建造花費比傳統(tǒng)的停車更少。據(jù)了解，傳統(tǒng)的停車庫在土地的占用你和建造的花費都是非常高的。一般說來，一個地上停車位的普通占地面積大約在15平方米，每個地下停車位的占地面積至少在25平方米以上。如果使用立體停車車庫，在30平方米的空間立體停車庫一層可以停放8個車位，平均每個停車位的占地空間少于4平方米。就建設(shè)成本而言，目前小區(qū)房產(chǎn)開發(fā)商建一個地下車位需投資68萬元，某些高檔寫字樓地下停車位的建設(shè)成本更是高達(dá)十幾萬元。如果安裝立體車庫，在空間面積不變的情況下盡量增加停車位，可以將每個停車位的建設(shè)成本攤薄到56萬元。第四，安全可靠、美化環(huán)境。配備自動檢測系統(tǒng)，各種安全機構(gòu)，自動報警，消防系統(tǒng)及其他防范設(shè)施。汽車不會損壞，丟失。因地制宜，利用零星空地，配以外形美觀的車庫，美化城市環(huán)境。存車區(qū)、取車區(qū)分開設(shè)置，進(jìn)出車輛各行其道，實現(xiàn)了人與車分離，車與車不接觸，完全避免了人為的損傷，車輛刮碰蹭等損害，車輛進(jìn)出順暢。理想的停車庫還可在庫內(nèi)設(shè)立其它的功能服務(wù)區(qū)，例如設(shè)立洗車間，設(shè)立維修服務(wù)部等，使車輛在停放的時候還可得到汽車美容、維修保養(yǎng)的服務(wù)，為車主節(jié)省更多時間，甚至可在特定的樓層設(shè)立購物區(qū)、餐飲娛樂區(qū)等，讓車主享受到更多的便利。停車庫是在汽車熄火的狀態(tài)下運行，有效減少汽車廢氣的排放和噪聲的干擾，整個停車庫環(huán)保潔凈。庫房頂也可安裝太陽能發(fā)電設(shè)備，供給停車庫的運行及廣告用電，亦可作為電動車輛的充電電源，不但節(jié)電環(huán)保，還可避免意外停電時不能存取車輛的麻煩。是一款極度環(huán)?；睦硐胪＼嚠a(chǎn)品，完全符合未來城市美化、凈化、秩序化的要求。參考文獻(xiàn)[1] 李偉 電氣控制與PLC 北京：北京大學(xué)出版社，[2] 鄧則名 . 北京：機械工業(yè)出版社，1997[3] 李國厚 ：清華大學(xué)出版社，2005[4] 肖 蘭 電機與拖動 北京：中國水利水電出版社，2004[5 劉鴻文. 材料力學(xué)[M]. 北京: [6] 廖常初. S7200基礎(chǔ)教程[M]. 機械工業(yè)出版社，2009[7] 葛金印. 機械制造技術(shù)基礎(chǔ)[M]. 北京: 高等教育出版社. 2004[8] 張啟君. 立體車庫的主要型式及技術(shù)特點[M]. 2003[9] 金發(fā)慶. 傳感器技術(shù)與應(yīng)用[M]. 機械工業(yè)出版社，2004[10] 張曉明等 機械設(shè)計手冊 北京：機械工業(yè)出版社，2005