【正文】 時(shí)器指令 梯形圖流程舉例 選擇以二層二列停車 為例 圖 351 系統(tǒng)初始化，復(fù)位狀態(tài) ，置位狀態(tài) ，如圖 351 所示，初始化狀態(tài)之后，系統(tǒng)開始進(jìn)行運(yùn)行動(dòng)作，如圖 352 所示。 圖 352 此時(shí)若車載托盤上沒有停到位，則啟動(dòng)急停開關(guān)，如圖 353 所示。 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 26 頁 共 43 頁 圖 353 等待 10 秒，如圖 354 所示。 圖 354 這時(shí)模式運(yùn)行開關(guān)輸出，產(chǎn)生狀態(tài)轉(zhuǎn)移，如圖 355。 圖 355 運(yùn)行運(yùn)行 輸出的狀態(tài)如圖 356 所示。 圖 356 等待 10 秒，如圖 357 所示。 圖 357 10 秒之后，急停開關(guān)不輸出，水平原點(diǎn)限位開關(guān)輸出，輸出水平向右信號(hào)如圖 358 所示。 圖 358 2 列選擇開關(guān)輸出， 1 列限位開關(guān)輸出，一層限位開關(guān)輸出，急停開關(guān)不輸出，如圖 359所示。 圖 359 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 27 頁 共 43 頁 二列選擇開關(guān)輸出，急停開關(guān)不輸出，如圖 3510 所示。 圖 3510 等待 10 秒，如圖 3511。 圖 3511 10 秒之后啟動(dòng)托盤垂直向上運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，如圖 3512 所示。 圖 3512 二列限位開關(guān)啟動(dòng)托盤向前運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，到達(dá)停車位，如圖 3513 所示。 圖 3513 在這系列動(dòng)作完成后，托盤復(fù)位，回到水平原點(diǎn)。 具體的梯形圖及語句表見附錄。 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 28 頁 共 43 頁 第四章 結(jié) 論 論文總結(jié) 立體停車庫集中了現(xiàn)代多方面的先進(jìn)技術(shù)，是科技含量較高 的車庫，其中升降橫移式立體停車庫的停車方便、存取速度快、車庫結(jié)構(gòu)靈活、造價(jià)低的特點(diǎn)，成為今后停車庫發(fā)展的主要形式。論文在參考查閱大量的相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)立體停車庫控制系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)真和深入的研究。對(duì)系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路、設(shè)備選型、調(diào)試安裝以及程序編制等進(jìn)行了詳細(xì)的說明。可得出結(jié)論隨著科技的發(fā)展，各種新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，立體停車設(shè)備的研究將會(huì)有廣闊的前景。在如何提高車庫存取效率方面，可以進(jìn)行存取策略的進(jìn)一步研究，探索更好的策略，或者結(jié)合控制系統(tǒng)方面考慮，進(jìn)一步完善車庫對(duì)多種復(fù)雜情況的處理能力。本文試圖詳盡、清 楚地介紹和分析基于 PLC 的立體停車庫控制系統(tǒng)，由于時(shí)間關(guān)系以及經(jīng)驗(yàn)方面存在的不足，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過程中還有一些不夠完善的地方，比如在控制層、監(jiān)控層的穩(wěn)定性、安全性，以及實(shí)時(shí)監(jiān)控這一發(fā)展方向還需要做深入的探索，另外如何保證遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中服務(wù)器的安全性也是需要進(jìn)步解決的問題。 感想 立體停車庫是一個(gè)新新的產(chǎn)物，同時(shí)對(duì)于我來說是一個(gè)全新的領(lǐng)域，以前所學(xué)的 PLC知識(shí)只是簡單的控制一些電機(jī)，沒有像這次真正的應(yīng)用到實(shí)際的研究中，通過查閱大量的文獻(xiàn)，大概了了解了立體停車庫的種類和工作原理，同時(shí)體會(huì)到在這方面仍然存在 很大的研究空間。 對(duì)于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我也有很多的收獲：首先 ,它提高了我們的自學(xué)能力，讓我們通過查閱資料 ,參考別人的優(yōu)秀作品 ,學(xué)到了許多書本上根本就沒有的知識(shí) 。然后 ,進(jìn)一步提高了我們對(duì) PLC 的理解 ,以及對(duì) STEP7 編程 的熟練度。所以說，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)這樣一個(gè)鞏固和學(xué)習(xí)的過程 ,不僅使我對(duì)西門子 PLCS7200 型號(hào)的 PLC 有了更深的認(rèn)識(shí)，并且通過這一次的設(shè)計(jì)使我把所學(xué)的知識(shí)融入到生活中去了 。雖然這個(gè)過程可能會(huì)有點(diǎn)辛苦，但是辛苦之后的成就感是難以言喻的 。 不可否認(rèn) PLC 有其先進(jìn)性的一面，但在人們平時(shí)的生活中卻很少能 接觸到有關(guān)的東西，往往在工廠生產(chǎn)中才能更好的發(fā)揮其功能，因此我們所學(xué)到的只是皮毛中的皮毛而已 。 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 29 頁 共 43 頁 致 謝 本設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師范 老師的 精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，在我的學(xué)業(yè)和設(shè)計(jì)的工作中無不傾注著范 老師的汗水和心血。導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無私的奉獻(xiàn)精神使我深受的啟迪。從尊敬的導(dǎo)師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。 在多年的學(xué)習(xí)生活中，還得到了許多學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)、教研室領(lǐng)導(dǎo)和老師的熱情關(guān)心和幫助。在日常學(xué)習(xí)和生活中 ，班主任以及所有的任課老師都給予了我很大幫助。我也要感謝我的父母，他們?cè)谖业膶W(xué)業(yè)中給了我莫大的鼓勵(lì)、關(guān)愛和支持。最后，向所有關(guān)心和幫助過我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱我的設(shè)計(jì)和參加答辯的各位老師！ 參 考 文 獻(xiàn) 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 30 頁 共 43 頁 [1]伊大成，汽車停車場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [J]，電子電路制作， 2021 年，第七期； [2]張毅剛，彭喜元，董繼成，單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]，高等教育出版社， 2021 年 1 月，第一版； [3]康華光，鄒壽彬，電子技術(shù)基礎(chǔ) _數(shù)字部 分 [M]，高等教育出版社， 1998 年 7 月； [4]周堅(jiān)，單片機(jī)輕松入門，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年； [5]徐瑋， C51 單片機(jī)高效入門，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年； [6]李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M]，北京航空航天大學(xué)出版社， 1998 年； [7]王幸之，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,， 1999 年； [8]何為民，低功耗單片微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年； [9]何立民，單片機(jī)高級(jí)教程 [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年； [10]張克勤，趙玉， ,田芳，非接觸式光纖聲發(fā)射傳感器設(shè)計(jì) [J]，自動(dòng)化儀表， 1999 年。 [11] 付翠玉，關(guān)景泰，立體車庫發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)，機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2021。 [12] 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網(wǎng)絡(luò) 14 網(wǎng)絡(luò) 8 網(wǎng)絡(luò) 15 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 34 頁 共 43 頁 IN TON PT 100ms 100 T44 S T44 1 R SCRT SCRT SCRT 1 SCRE SCRE R SCRT 1 SCRT R 網(wǎng)絡(luò) 19 網(wǎng)絡(luò) 21 網(wǎng)絡(luò) 22 網(wǎng)絡(luò) 23 網(wǎng)絡(luò) 24 網(wǎng)絡(luò) 20 網(wǎng)絡(luò) 18 Network 18 LD R , 1 SCRT Network 19 LD R , 1 SCRT Network 20 SCRE Network 21 LSCR Network 22 LD AN TON T44