【正文】 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 停車場自動化設(shè)計 第 1 頁 共 43 頁 目 錄 摘 要 ?????????????????????????? 1 第一章 緒論 ?????????????????????????? 3 立體停車庫產(chǎn)生的背景???????????????????? 3 立體停車庫????????????????????????? 3 立體停車庫概述???????????????????? 3 立體停車庫的意義??????????????????? 4 立體停車庫????????????????????????? 4 立體停車庫的概述??????????????????? 4 立體停車庫的分類及特點???????????????? 4 目前存在的問題及研究的意義?????????????? 6 可編程控制器概況??????????????????? 6 論文研究內(nèi)容???????????????????????? 9 第二章 硬件電路設(shè) 計 ??????????????????????? 10 系統(tǒng)的基本要求??????????????????????? 10 機(jī)械傳動系統(tǒng)????????????????????? 10 傳動系統(tǒng)??????????????????????? 10 C P U 的選型???????????????????????? 11 CPU單元設(shè)計????????????????????? 11 分類介紹???????????????? ??????? 12 控制回路設(shè)計???????????????????????? 13 流程圖??????????????????????????? 15 模擬電路?????????????????????????? 15 第三章 軟件設(shè)計 ????????????????????????? 18 P L C 工作原理????????? ?????????????? 18 Step7Micro/WIN32 編程軟件簡介??????????????? 18 Step7 程序結(jié)構(gòu)??????????????????????? 20 P P I 連接????????????????????????? 21 立體停車庫的程序設(shè)計???????????????????? 22 設(shè)計中用到的指令介紹????????????????? 22 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 停車場自動化設(shè)計 第 2 頁 共 43 頁 梯形圖流程舉例???????????????????? 23 第四章 結(jié) 論 ??????????????????????????? 26 致 謝 ?????????????????????????? ????? 27 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????? 28 附錄： 梯形圖及語句表??????????????????????? 30 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 停車場自動化設(shè)計 第 3 頁 共 43 頁 摘 要 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 3040 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 立體停車庫屬于倉儲設(shè)施 ,專門為各類車輛自動停放，科學(xué)寄存 .其由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺（采用埋人式）、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合構(gòu)成 ,目前，在國內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)，人口密度較大的城市中開發(fā)推廣 ,并已經(jīng)日趨成熟。 立體停車庫以停放轎車為主 ,其代價較昂貴 ,而且立體停車庫使用時涉及到人身和車輛的安全 ,所以對設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。 PLC 采用了以 計算機(jī)為核心的通用自動控制裝置 ,集微機(jī)技術(shù)、自動化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體 ,可靠性強(qiáng)、性價比高、設(shè)計緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便 ,適用于頻繁啟動和惡劣的環(huán)境 ,因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用 PLC 作為電控系統(tǒng)的核心，輔佐以限位開關(guān)來控制精確的存取車。 關(guān)鍵詞： 立體停車庫 ； PLC；行程開關(guān) 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 停車場自動化設(shè)計 第 4 頁 共 43 頁 ABSTRACT Vehicle parking problem is nowhere to urban social, economic and transport development to a certain extent the result of, the development of parking facilities in foreign countries, especially in Japan, nearly 30 to 40year history, both technically and in experience on have been successful. China is also in the early 9039。s R amp。 D mechanical parking equipment, the course of ten years ago. As many new residential parking spaces within the household and the ratio of 1:1, in order to solve the parking area of the contradictions and tenants of mercial space, threedimensional mechanical parking equipment for its small footprint mean the unique characteristics of cycling, has been the majority of users accepted. Parking are storage facilities, specifically for the types of vehicles, automatic parking, scientific storage. Its by a steel frame, swing sets (using Embedded in style), transport vehicles or elevators, control console and auxiliary equipment (fire, power distribution, security agencies) jointly constitute the majority of six, now, some of the more economically developed in China, population density, the larger cities in the development and promotion, and has matured. Parking to the main car park, the cost of more expensive, and parking use related to the safety of persons and vehicles, so the equipment safety and reliability is very high. PLC used to control the puter as the core of the universal device, set puter technology, automation technology, munication technology as a whole, reliable, costeffective, pact design and good scalability, easy to operate, suitable for frequent starts and harsh environment Therefore, in the parking control system PLC is usually used as the core of electronic control systems,adjuvant to limit switches to control the precise car access. Key words： Parking。 PLC。 travel switch 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 停車場自動化設(shè)計 第 5 頁 共 43 頁 第一章 緒 論 引 言 車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 3040年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于 90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下 車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上多層（ 21層）立體式車庫的話， 50平方米的土地面積上便可存放 40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車 庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 立體停車庫產(chǎn)生的背景 我國汽車業(yè)的發(fā)展形勢 隨著社會的發(fā)展，城市人口日益增多，樓房和車輛也越來越多，特別是隨著改革開放以來，國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展為汽車工業(yè)的振興注入了強(qiáng)勁的動力。據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會公布的數(shù)據(jù)表明， 1997年全國汽車保有量為 1100萬量，其中轎車 400萬輛，當(dāng)年轎車 生產(chǎn)量 ，微型車生產(chǎn)量 ， 1998轎車生產(chǎn)量 50萬量， 1999年 55萬量， 2021年 57萬量， 2021年中國汽車產(chǎn)量達(dá)到了 325萬量，比上年增長 38%，全球排名由 2021年的第八位上升至第五位。隨著中國加入世貿(mào)、十六大的順利召開和政府平穩(wěn)過渡、 2021年北京奧運(yùn)會、 2021年世界博覽會等重大盛事的影響，以及內(nèi)需的進(jìn)一步拉動和“費(fèi)改稅”等政策的驅(qū)動，我國的汽車工業(yè)仍將具有很大的發(fā)展空間并將繼續(xù)保持快速平穩(wěn)發(fā)展。國務(wù)院發(fā)展研究中心在一組中國汽車產(chǎn)業(yè)增長潛力與外部環(huán)境的研究課題中提出的預(yù)測：目 前中國家用轎車的保有量為 489萬輛，到 2021年將增加 2倍，達(dá)到 1466萬輛，到 2020年這一數(shù)字再增加 4倍，達(dá)到 7200萬輛。屆時中國各種汽車的總保有量將達(dá)到 ，是美國今天汽車總保有量的一半。而 2021年、 2021年、 2020年家用轎車的市場需求量，分別是 501萬輛、913萬輛和 1584萬輛。其后，中國將全面進(jìn)入汽車社會。 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 停車場自動化設(shè)計