【正文】 江蘇大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 共 43 頁(yè) 目 錄 摘 要 ?????????????????????????? 1 第一章 緒論 ?????????????????????????? 3 立體停車庫(kù)產(chǎn)生的背景???????????????????? 3 立體停車庫(kù)????????????????????????? 3 立體停車庫(kù)概述???????????????????? 3 立體停車庫(kù)的意義??????????????????? 4 立體停車庫(kù)????????????????????????? 4 立體停車庫(kù)的概述??????????????????? 4 立體停車庫(kù)的分類及特點(diǎn)???????????????? 4 目前存在的問(wèn)題及研究的意義?????????????? 6 可編程控制器概況??????????????????? 6 論文研究?jī)?nèi)容???????????????????????? 9 第二章 硬件電路設(shè) 計(jì) ??????????????????????? 10 系統(tǒng)的基本要求??????????????????????? 10 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)????????????????????? 10 傳動(dòng)系統(tǒng)??????????????????????? 10 C P U 的選型???????????????????????? 11 CPU單元設(shè)計(jì)????????????????????? 11 分類介紹???????????????? ??????? 12 控制回路設(shè)計(jì)???????????????????????? 13 流程圖??????????????????????????? 15 模擬電路?????????????????????????? 15 第三章 軟件設(shè)計(jì) ????????????????????????? 18 P L C 工作原理????????? ?????????????? 18 Step7Micro/WIN32 編程軟件簡(jiǎn)介??????????????? 18 Step7 程序結(jié)構(gòu)??????????????????????? 20 P P I 連接????????????????????????? 21 立體停車庫(kù)的程序設(shè)計(jì)???????????????????? 22 設(shè)計(jì)中用到的指令介紹????????????????? 22 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 2 頁(yè) 共 43 頁(yè) 梯形圖流程舉例???????????????????? 23 第四章 結(jié) 論 ??????????????????????????? 26 致 謝 ?????????????????????????? ????? 27 參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????? 28 附錄： 梯形圖及語(yǔ)句表??????????????????????? 30 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 3 頁(yè) 共 43 頁(yè) 摘 要 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 3040 年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90 年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有二十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。 立體停車庫(kù)屬于倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施 ,專門為各類車輛自動(dòng)停放，科學(xué)寄存 .其由鋼構(gòu)架、回轉(zhuǎn)臺(tái)（采用埋人式）、輸送車或升降電梯、監(jiān)控操作臺(tái)及輔助設(shè)備（消防、配電、防盜機(jī)構(gòu)）六大部分聯(lián)合構(gòu)成 ,目前，在國(guó)內(nèi)一些經(jīng)濟(jì)較發(fā)達(dá)，人口密度較大的城市中開(kāi)發(fā)推廣 ,并已經(jīng)日趨成熟。 立體停車庫(kù)以停放轎車為主 ,其代價(jià)較昂貴 ,而且立體停車庫(kù)使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全 ,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。 PLC 采用了以 計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置 ,集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體 ,可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便 ,適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境 ,因此在立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)中通常采用 PLC 作為電控系統(tǒng)的核心，輔佐以限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制精確的存取車。 關(guān)鍵詞： 立體停車庫(kù) ； PLC；行程開(kāi)關(guān) 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 4 頁(yè) 共 43 頁(yè) ABSTRACT Vehicle parking problem is nowhere to urban social, economic and transport development to a certain extent the result of, the development of parking facilities in foreign countries, especially in Japan, nearly 30 to 40year history, both technically and in experience on have been successful. China is also in the early 9039。s R amp。 D mechanical parking equipment, the course of ten years ago. As many new residential parking spaces within the household and the ratio of 1:1, in order to solve the parking area of the contradictions and tenants of mercial space, threedimensional mechanical parking equipment for its small footprint mean the unique characteristics of cycling, has been the majority of users accepted. Parking are storage facilities, specifically for the types of vehicles, automatic parking, scientific storage. Its by a steel frame, swing sets (using Embedded in style), transport vehicles or elevators, control console and auxiliary equipment (fire, power distribution, security agencies) jointly constitute the majority of six, now, some of the more economically developed in China, population density, the larger cities in the development and promotion, and has matured. Parking to the main car park, the cost of more expensive, and parking use related to the safety of persons and vehicles, so the equipment safety and reliability is very high. PLC used to control the puter as the core of the universal device, set puter technology, automation technology, munication technology as a whole, reliable, costeffective, pact design and good scalability, easy to operate, suitable for frequent starts and harsh environment Therefore, in the parking control system PLC is usually used as the core of electronic control systems,adjuvant to limit switches to control the precise car access. Key words： Parking。 PLC。 travel switch 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 5 頁(yè) 共 43 頁(yè) 第一章 緒 論 引 言 車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，尤其在日本已有近 3040年的歷史，無(wú)論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國(guó)也于 90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下 車庫(kù)由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％ — 90％，如果采用地上多層（ 21層）立體式車庫(kù)的話， 50平方米的土地面積上便可存放 40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。 機(jī)械車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，機(jī)械車庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫(kù)中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車 庫(kù)低得多。機(jī)械車庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車難的問(wèn)題提供了方便條件。 立體停車庫(kù)產(chǎn)生的背景 我國(guó)汽車業(yè)的發(fā)展形勢(shì) 隨著社會(huì)的發(fā)展，城市人口日益增多，樓房和車輛也越來(lái)越多，特別是隨著改革開(kāi)放以來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展為汽車工業(yè)的振興注入了強(qiáng)勁的動(dòng)力。據(jù)中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布的數(shù)據(jù)表明， 1997年全國(guó)汽車保有量為 1100萬(wàn)量，其中轎車 400萬(wàn)輛，當(dāng)年轎車 生產(chǎn)量 ，微型車生產(chǎn)量 ， 1998轎車生產(chǎn)量 50萬(wàn)量， 1999年 55萬(wàn)量， 2021年 57萬(wàn)量， 2021年中國(guó)汽車產(chǎn)量達(dá)到了 325萬(wàn)量，比上年增長(zhǎng) 38%，全球排名由 2021年的第八位上升至第五位。隨著中國(guó)加入世貿(mào)、十六大的順利召開(kāi)和政府平穩(wěn)過(guò)渡、 2021年北京奧運(yùn)會(huì)、 2021年世界博覽會(huì)等重大盛事的影響，以及內(nèi)需的進(jìn)一步拉動(dòng)和“費(fèi)改稅”等政策的驅(qū)動(dòng)，我國(guó)的汽車工業(yè)仍將具有很大的發(fā)展空間并將繼續(xù)保持快速平穩(wěn)發(fā)展。國(guó)務(wù)院發(fā)展研究中心在一組中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)潛力與外部環(huán)境的研究課題中提出的預(yù)測(cè)：目 前中國(guó)家用轎車的保有量為 489萬(wàn)輛，到 2021年將增加 2倍，達(dá)到 1466萬(wàn)輛，到 2020年這一數(shù)字再增加 4倍，達(dá)到 7200萬(wàn)輛。屆時(shí)中國(guó)各種汽車的總保有量將達(dá)到 ，是美國(guó)今天汽車總保有量的一半。而 2021年、 2021年、 2020年家用轎車的市場(chǎng)需求量，分別是 501萬(wàn)輛、913萬(wàn)輛和 1584萬(wàn)輛。其后，中國(guó)將全面進(jìn)入汽車社會(huì)。 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì)