【正文】 [12] 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車設(shè)備管理委員會(huì)編，機(jī)械式立體車庫(kù)，海洋出版社， 2021； [13] 任伯森等，機(jī)械式立體車庫(kù) .海洋出版社， 2021 [14] 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)》， 1998； [15] 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》①、②、③、④，北京，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021； [16] 張春雷 .《電機(jī)選用安裝與故障檢修》，北京，中國(guó)電力出版社， 2021； [17] 王三民 ,《機(jī)械原理與設(shè)計(jì)》，北京 ,機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021； [18] 宋曼華等編，鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算，機(jī)械與電子， 2021； [19] 程子華， PLC 原理與編程實(shí)例分析，國(guó)防工業(yè)出版社， 2021； [20] 董海森，機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)學(xué)習(xí)輔導(dǎo) [M]，北京，中國(guó)計(jì)量出版社， 2021； [21] 楊作良，肖定國(guó)，機(jī)械工程測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)習(xí)題集 [M]，北京，機(jī)械工業(yè)出版社， 1992； [22] 汪征風(fēng)，等，測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ) [M].北京，北京大學(xué)出版社， 2021； [23] 封士彩，測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)教程 [M]，北京，北京大學(xué)出版社， 2021； [24] 王伯雄，工程測(cè)試技術(shù) [M]，北京，清華大學(xué)出版社， 2021； [25] 張宏建，檢測(cè)控制儀表學(xué)習(xí)指導(dǎo) [M]，北京，化學(xué)工業(yè)出版社， 2021； [26] 陳隆昌 ,閆治安，劉新正，控制電機(jī)，西安，西安電子科技大學(xué)出版社 ,2021； [27] 李發(fā)海，王巖，機(jī)電與拖動(dòng)基礎(chǔ)，第二版，北京，清華大學(xué)出版社， 1994； [28] 汪國(guó)梁，電機(jī)學(xué)，北京，機(jī)械工業(yè)出版社， 2021； 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 31 頁(yè) 共 43 頁(yè) 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 32 頁(yè) 共 43 頁(yè) S 30 R SCR SCRT SCRE SCR 附錄 ：梯形圖及語(yǔ)句表 網(wǎng)絡(luò) 1 網(wǎng)絡(luò) 2 網(wǎng)絡(luò) 6 SCRT 網(wǎng)絡(luò) 7 SCRT Network 1 LD R , 30 S , 1 Network 2 LSCR Network 3 LD SCRT Network 4 SCRE Network 5 LSCR Network 6 LD A A AN SCRT Network 7 LD A A AN SCRT 1 網(wǎng)絡(luò) 5 網(wǎng)絡(luò) 4 網(wǎng)絡(luò) 3 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 33 頁(yè) 共 43 頁(yè) SCRE SCR IN TON PT 100ms T43 100 S T43 1 SCRT SCRT SCRT SCR SCRE SCRT 網(wǎng)絡(luò) 9 網(wǎng)絡(luò) 10 網(wǎng)絡(luò) 11 網(wǎng)絡(luò) 12 網(wǎng)絡(luò) 13 網(wǎng)絡(luò) 16 Network 8 LD A A AN SCRT Network 9 SCRE Network 10 LSCR Network 11 LD AN SCRT Network 12 LD AN SCRT Network 13 LD AN SCRT Network 14 SCRE Network 15 LSCR Network 16 LD AN TON T43, 100 Network 17 LD T43 AN A S , 網(wǎng)絡(luò) 17 網(wǎng)絡(luò) 14 網(wǎng)絡(luò) 8 網(wǎng)絡(luò) 15 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 34 頁(yè) 共 43 頁(yè) IN TON PT 100ms 100 T44 S T44 1 R SCRT SCRT SCRT 1 SCRE SCRE R SCRT 1 SCRT R 網(wǎng)絡(luò) 19 網(wǎng)絡(luò) 21 網(wǎng)絡(luò) 22 網(wǎng)絡(luò) 23 網(wǎng)絡(luò) 24 網(wǎng)絡(luò) 20 網(wǎng)絡(luò) 18 Network 18 LD R , 1 SCRT Network 19 LD R , 1 SCRT Network 20 SCRE Network 21 LSCR Network 22 LD AN TON T44, 1。最后，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的領(lǐng)導(dǎo)、老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意！衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱我的設(shè)計(jì)和參加答辯的各位老師！ 參 考 文 獻(xiàn) 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 30 頁(yè) 共 43 頁(yè) [1]伊大成，汽車停車場(chǎng)自動(dòng)控制系統(tǒng) [J]，電子電路制作， 2021 年，第七期； [2]張毅剛，彭喜元，董繼成，單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]，高等教育出版社， 2021 年 1 月，第一版； [3]康華光，鄒壽彬，電子技術(shù)基礎(chǔ) _數(shù)字部 分 [M]，高等教育出版社， 1998 年 7 月； [4]周堅(jiān)，單片機(jī)輕松入門，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年； [5]徐瑋， C51 單片機(jī)高效入門，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年； [6]李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M]，北京航空航天大學(xué)出版社， 1998 年； [7]王幸之，單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)抗干擾技術(shù) [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,， 1999 年； [8]何為民，低功耗單片微機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年； [9]何立民，單片機(jī)高級(jí)教程 [M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2021 年； [10]張克勤，趙玉， ,田芳，非接觸式光纖聲發(fā)射傳感器設(shè)計(jì) [J]，自動(dòng)化儀表， 1999 年。在日常學(xué)習(xí)和生活中 ，班主任以及所有的任課老師都給予了我很大幫助。在此我要向我的導(dǎo)師致以最衷心的感謝和深深的敬意。導(dǎo)師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我深受的啟迪。 不可否認(rèn) PLC 有其先進(jìn)性的一面，但在人們平時(shí)的生活中卻很少能 接觸到有關(guān)的東西，往往在工廠生產(chǎn)中才能更好的發(fā)揮其功能，因此我們所學(xué)到的只是皮毛中的皮毛而已 。所以說(shuō)，通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)這樣一個(gè)鞏固和學(xué)習(xí)的過(guò)程 ,不僅使我對(duì)西門子 PLCS7200 型號(hào)的 PLC 有了更深的認(rèn)識(shí)，并且通過(guò)這一次的設(shè)計(jì)使我把所學(xué)的知識(shí)融入到生活中去了 。 對(duì)于這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)我也有很多的收獲：首先 ,它提高了我們的自學(xué)能力，讓我們通過(guò)查閱資料 ,參考別人的優(yōu)秀作品 ,學(xué)到了許多書本上根本就沒(méi)有的知識(shí) 。本文試圖詳盡、清 楚地介紹和分析基于 PLC 的立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)，由于時(shí)間關(guān)系以及經(jīng)驗(yàn)方面存在的不足，系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程中還有一些不夠完善的地方，比如在控制層、監(jiān)控層的穩(wěn)定性、安全性，以及實(shí)時(shí)監(jiān)控這一發(fā)展方向還需要做深入的探索，另外如何保證遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)中服務(wù)器的安全性也是需要進(jìn)步解決的問(wèn)題?？傻贸鼋Y(jié)論隨著科技的發(fā)展，各種新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)，立體停車設(shè)備的研究將會(huì)有廣闊的前景。論文在參考查閱大量的相關(guān)專業(yè)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)進(jìn)行了認(rèn)真和深入的研究。 具體的梯形圖及語(yǔ)句表見(jiàn)附錄。 圖 3512 二列限位開(kāi)關(guān)啟動(dòng)托盤向前運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，到達(dá)停車位，如圖 3513 所示。 圖 3510 等待 10 秒，如圖 3511。 圖 358 2 列選擇開(kāi)關(guān)輸出， 1 列限位開(kāi)關(guān)輸出，一層限位開(kāi)關(guān)輸出，急停開(kāi)關(guān)不輸出，如圖 359所示。 圖 356 等待 10 秒，如圖 357 所示。 圖 354 這時(shí)模式運(yùn)行開(kāi)關(guān)輸出，產(chǎn)生狀態(tài)轉(zhuǎn)移，如圖 355。 圖 352 此時(shí)若車載托盤上沒(méi)有停到位，則啟動(dòng)急停開(kāi)關(guān)，如圖 353 所示。 SIEMENS S7200PLC 的編程通信接口，內(nèi)部固化 PPI 通信協(xié)議，如果上位機(jī)利用編程通信口遵循 PPI 協(xié)議來(lái)讀寫PLC，就可以省略編寫自定義模式下的 PLC 的通信代碼，可通 過(guò)讀寫的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和控制命令的通信，如下圖所示。采用這種方式， PLC 編程調(diào)試較為繁瑣，占用 PLC 的軟件中斷和代碼資源，而且當(dāng) PLC 的通信口定義為自由通信口時(shí)， PLC 的編程軟件無(wú)法對(duì) PLC 進(jìn)行監(jiān)控，給 PLC 程序調(diào)試帶來(lái)不便。在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，當(dāng)需要 PLC 與上位機(jī)通信時(shí)，普遍使用自定義協(xié)議與上位機(jī)通信。在創(chuàng)建共享數(shù)據(jù)塊時(shí)，用戶可以決定數(shù)據(jù)的類型、格式、次序以及存儲(chǔ)在什么塊中。 4)共享數(shù)據(jù)塊 (DB) 共享數(shù)據(jù)塊不包含 STEP7 指令，用來(lái)存儲(chǔ)可由所有其它塊訪問(wèn)的用戶數(shù)據(jù)。由于 FC 本身沒(méi)有存儲(chǔ)器，因此，必須始終給它 指定實(shí)際參數(shù)。執(zhí)行 FC 時(shí)，該數(shù)據(jù)將丟失。 3)功能 (FC) 功能屬于用戶編程的塊，是一種“不帶存儲(chǔ)器”的邏輯塊。執(zhí)行完 FB 時(shí)，不會(huì)丟失背景數(shù)據(jù)塊中保存的數(shù)據(jù)。傳送到 FB 的參數(shù)和靜態(tài)變量保存在背景數(shù)據(jù)塊中。 2)功能塊 (FB) 功能塊屬于用戶編程的塊，是一種“帶存儲(chǔ)器”的塊。組織塊由操作系統(tǒng)調(diào)用，控制循環(huán)中斷驅(qū)動(dòng)的程序執(zhí)行、 PLC 啟動(dòng)特性和錯(cuò)誤處理。 用戶塊分為組織塊 (OB)、功能塊 (FB)、功能 (FC)和共享數(shù)據(jù)塊 (DB)。用戶可以調(diào)用系統(tǒng)功能和系統(tǒng)功能塊，但是沒(méi)有對(duì)其進(jìn)行修改的權(quán)利。系統(tǒng)塊包含在操作系統(tǒng)中，包括 :系統(tǒng)功能塊(SFB)、系統(tǒng)功能 (SFC)和系統(tǒng)功能塊 (SDB)。 STEP7 中，將這種具有其自身技術(shù)和功能基礎(chǔ)的程序部分稱之為“塊”。復(fù)合功能 (如數(shù)學(xué)功能 )可用邏輯框相連直接表達(dá)。為使編程更容易，語(yǔ)句表已擴(kuò)展到包括一些高層語(yǔ)言結(jié)構(gòu) (例 如，結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)的訪問(wèn)和塊參數(shù) )。 2)語(yǔ)句表 (STL) 語(yǔ)句表 (STL)是 STEP7 編程語(yǔ)言的文本表達(dá)方式。 l)梯形邏輯 (LAD) 梯形邏輯 (LAD)是 STEP7 編程語(yǔ)言的圖形表達(dá)方式。 江蘇 大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 停車場(chǎng)自動(dòng)化設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 43 頁(yè) 圖 32 “指令向?qū)А背跏冀缑? SteP7 可通過(guò)編程器在 windows 環(huán)境下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行配置、程序編制、調(diào)試和監(jiān)視，編程功能強(qiáng)盜，用戶界面友好。工具欄提供程序設(shè)計(jì)向?qū)Вǎ?PID 向?qū)А?NETR/NETW 向?qū)?、HSC 向?qū)Ш?TD 向?qū)?。視圖項(xiàng)由程序塊（ Programe Block） 、符號(hào)表（ Symbol Table） 、狀態(tài)圖（ Status Chart） 、數(shù)據(jù)塊（ Data Block） 、系統(tǒng)快（ System Block） 、交叉引用（ Cross Referance） 和通信（ Communication） 按鈕。可用如下方法選擇：?jiǎn)螕簟耙晥D”（ View ） “工具欄”（ Toolbars） 標(biāo)準(zhǔn)(Standard) 、調(diào)試（ Debug）、指令（ Instruction)，選中的工具組將出現(xiàn)在工具欄中。用戶可以根據(jù)需要和習(xí)慣定制工具欄的內(nèi)容和外觀。幾乎所有的軟件功能都可以在菜單欄上找到操作的方法。與傳統(tǒng)的 Windows 的窗口相似，界面包括菜單欄、工具欄、瀏覽欄、指令樹(shù)窗口、程序編輯器窗口、輸出窗口和狀態(tài)欄窗口等部分。它是西門子 S7200 用戶不可缺少的開(kāi)發(fā)工具。