【正文】 最后，感謝審閱老師不辭辛苦的閱讀。對(duì)我來(lái)說(shuō)，能完成畢業(yè)設(shè)計(jì)與熊老師的幫助是分不開(kāi)的。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，也更加激勵(lì)我在今后的生活中不斷學(xué)習(xí)提高自己，做出更多的成果。在觸摸屏的組態(tài)上，可以設(shè)置一些報(bào)警文字，畫面也可以做的更加精美一些；在程序的編制中，可以編制一些子程序來(lái)調(diào)用，使程序的通用性更強(qiáng)，在車庫(kù)結(jié)構(gòu)改變時(shí)，對(duì)程序的改變不用太大；另外在車庫(kù)內(nèi)還可以安裝一些溫度傳感器和煙霧探測(cè)器，利用PLC 的模擬量信號(hào)來(lái)防止火災(zāi)的發(fā)生。與現(xiàn)在已有的車庫(kù)相比，也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如。由于時(shí)間有限，本人的知識(shí)有限。結(jié) 論我所設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體停車庫(kù)以安全為第一，效率其次，基本能做到“自動(dòng)化”。此時(shí)10號(hào)托盤右移的程序也被接通，如此一來(lái)就會(huì)導(dǎo)致邏輯混亂。如果直接輸入信號(hào)的話，程序?qū)o(wú)法區(qū)別何時(shí)10號(hào)托盤將右移。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到8號(hào)托盤到位的時(shí)候，10號(hào)托盤就會(huì)右移。下面介紹一下水平托盤的復(fù)位程序。，這個(gè)設(shè)計(jì)是為了在上限定位開(kāi)關(guān)失靈的時(shí)候，不至于發(fā)生事故。這一設(shè)計(jì)是考慮安全因素，防止車庫(kù)內(nèi)有人是托盤運(yùn)動(dòng)。如果有車，那就說(shuō)明是在停車。對(duì)于3號(hào)托盤，就判斷5 號(hào)位有無(wú)車輛。以3號(hào)托盤為例。從而保護(hù)了電機(jī)的安全。在此程序中，還有一個(gè)電機(jī)保護(hù)用的互鎖設(shè)計(jì)。托盤就會(huì)持續(xù)下降，直到下限光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸入。隨后通過(guò)定時(shí)器TIM，延時(shí)后降下1號(hào)托盤。 安全鉤打開(kāi)的程序設(shè)計(jì)圖7－6 安全鉤打開(kāi)程序設(shè)計(jì)當(dāng)上層托盤開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)，首先要考慮的是打開(kāi)安全鉤。如需進(jìn)行其他托盤的操作，必須先按取消鍵，然后才能進(jìn)行選擇。，此時(shí)在單動(dòng)操作中，1 號(hào)托盤可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。如此一來(lái)就會(huì)影響當(dāng)前的操作過(guò)程。由此就實(shí)現(xiàn)了靠一鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)單動(dòng)與自動(dòng)的轉(zhuǎn)換。 又被接通。程序轉(zhuǎn)入單動(dòng)操作狀態(tài)。以下是原理解釋。（詳見(jiàn)程序圖7－4）圖7－4 數(shù)據(jù)取出與通道重置 單動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的設(shè)計(jì)圖7－5 單動(dòng)與自動(dòng)切換程序單動(dòng)與自動(dòng)的轉(zhuǎn)換要求簡(jiǎn)單，快捷?？紤]到節(jié)約DM數(shù)據(jù)區(qū)的空間和托盤數(shù)量。在車庫(kù)為初始狀態(tài)時(shí)，即所有托盤在初始位置，程序會(huì)從DM0101中讀出數(shù)據(jù)。圖7－3 數(shù)據(jù)存入程序在此段程序中，我將DM0100通道作為指針存放地址（初地址為＃0101），當(dāng)觸摸屏上的按鈕按下后，DM0000 的數(shù)據(jù)被傳送到DM0101中，然后程序?qū)⑻幚硪粋€(gè)加1 的命令，使指針遞增1。要求可以一次性輸入幾個(gè)托盤信號(hào)讓PLC 順序處理，而不是一個(gè)一個(gè)的輸入信號(hào)。此外專門有一段程序是用于與上位機(jī)通信的。在程序的最后，設(shè)置了安全報(bào)警程序。接下來(lái)是單動(dòng)與自動(dòng)的轉(zhuǎn)換程序和具體的托盤運(yùn)作的程序。當(dāng)讀卡機(jī)工作時(shí)，上位機(jī)將讀卡機(jī)收到的信號(hào)以數(shù)據(jù)形式存入DM0098，然后由PLC控制程序使用。然后，有一個(gè)“P_ON”標(biāo)志位控制的比較命令，這是一個(gè)常通標(biāo)志位，是將上位機(jī)存儲(chǔ)在DM0098的數(shù)據(jù)與DM0000 至DM0015比較，如果相同的話對(duì)應(yīng)的位置“1”，所得結(jié)果輸入HR0800。如我將1號(hào)托盤定義為＃0001，賦值到DM0000 通道中；將2號(hào)托盤定義為＃0002，賦值到DM0001通道中。這段程序僅在首次運(yùn)行程序時(shí)執(zhí)行。整個(gè)程序結(jié)構(gòu)為：預(yù)處理程序，信號(hào)輸入程序，單動(dòng)、自動(dòng)操作切換程序，單動(dòng)程序，自動(dòng)程序，報(bào)警程序及通信程序。在6號(hào)托盤上升到位后，由上限光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)托盤到位的信號(hào)，以此信號(hào)控制4號(hào)和9號(hào)托盤復(fù)位。這樣的設(shè)計(jì)是為了保證安全第一。當(dāng)6號(hào)托盤降下后，可由用戶開(kāi)始進(jìn)行操作。首先由管理員在觸摸屏上選中6號(hào)托盤，此時(shí)由程序控制4號(hào)托盤和9號(hào)托盤右移向中間位置。 車庫(kù)托盤運(yùn)動(dòng)分析將2排2層3列車庫(kù)的托盤編號(hào)如下：圖7－1 托盤編號(hào)此處以6號(hào)托盤為例，因?yàn)榇送斜P的運(yùn)動(dòng)涉及到最多的其他托盤。明確PLC控制系統(tǒng)必須具備的功能，為應(yīng)用軟件的編制提出明確的要求和技術(shù)指標(biāo)。 軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介PLC的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，它要求設(shè)計(jì)人員既要有PLC、計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，又要有自動(dòng)控制技術(shù)，還要有一定的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。因此。圖6－1 觸摸屏自動(dòng)操作畫面 圖6－2 觸摸屏單動(dòng)操作畫面第7章 車庫(kù)控制程序的編制最終實(shí)現(xiàn)車庫(kù)自動(dòng)化的還是PLC中的控制程序。單動(dòng)畫面主要用于車庫(kù)的維護(hù)和檢修。在此畫面中，操作者首先要切換自動(dòng)/單動(dòng)操作方式，然后通過(guò)上排的位狀態(tài)設(shè)定開(kāi)關(guān)選中對(duì)應(yīng)的托盤，才可以通過(guò)下方的方向鍵來(lái)控制托盤的運(yùn)動(dòng)。需要先在左下方隱藏的密碼輸入鍵盤中輸入密碼，才能使用此鍵?？梢酝ㄟ^(guò)此按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)單動(dòng)/自動(dòng)的轉(zhuǎn)換。當(dāng)程序出錯(cuò)時(shí)，可由此鍵將車庫(kù)恢復(fù)到初始狀態(tài)。右下方的鍵是車庫(kù)復(fù)位鍵。當(dāng)車庫(kù)內(nèi)的車輛未按規(guī)定正確停放時(shí)，此燈會(huì)亮起。當(dāng)車庫(kù)內(nèi)托盤恢復(fù)初始狀態(tài)時(shí)（詳見(jiàn)第二章托盤初始狀態(tài)分析），此指示燈會(huì)亮起，提示管理員下一位用戶可以進(jìn)行使用。在設(shè)計(jì)上，我使這些顯示燈顯示車輛檢測(cè)信號(hào)，而控制的是托盤的運(yùn)動(dòng)。一方面，位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān)能顯示PLC內(nèi)部結(jié)點(diǎn)的狀態(tài)。在進(jìn)入畫面后，上面2排顯示燈是對(duì)車庫(kù)內(nèi)托盤上有無(wú)停車的顯示，同時(shí)，在使用時(shí)管理員能夠通過(guò)按相應(yīng)的指示燈來(lái)選中相應(yīng)的車位。可以了解車庫(kù)內(nèi)托盤上有無(wú)停車的信息，并可以對(duì)車庫(kù)內(nèi)的安全情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。我所選用的觸摸屏是easyview 的MT510T觸摸屏。通常人機(jī)界面的交互方式有：對(duì)話方式；命令語(yǔ)言方式；菜單界面方式；功能鍵方式等。通常在設(shè)計(jì)之前要考慮：使用對(duì)象；學(xué)習(xí)的難易程度；操作響應(yīng)速度；人機(jī)界面的控制方式。人與機(jī)器打交道有各種各樣的人機(jī)交互方式，每種方式都有各自的不同性能、特點(diǎn)和適用范圍。操作人員可以通過(guò)人機(jī)界面與PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行信息、數(shù)據(jù)的處理和交流。因此人機(jī)界面可以看作是人與硬件、控制軟件的交叉部分，人可以通過(guò)人機(jī)界面與計(jì)算機(jī)、PLC進(jìn)行信息交換，向PLC控制系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)、信息和控制命令，而PLC控制系統(tǒng)又可以通過(guò)人機(jī)界面，在計(jì)算機(jī)上回送控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和有關(guān)信息給用戶。 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)界面簡(jiǎn)介對(duì)于一個(gè)有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的PLC系統(tǒng)來(lái)講，除了硬件和控制軟件之外，還應(yīng)有便于用戶操作的方便的人機(jī)界面。第6章 人機(jī)界面分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)化立體停車庫(kù)中的人機(jī)界面要能反映車庫(kù)中的車位狀態(tài)，對(duì)車庫(kù)中的異常狀態(tài)進(jìn)行報(bào)警。對(duì)于2號(hào)托盤，我以“000000000000010”表示，以此類推，將所有10個(gè)托盤編號(hào)。最后，當(dāng)讀卡機(jī)工作時(shí)，上位機(jī)也需要將對(duì)應(yīng)信息傳送給PLC。其命令格式為：設(shè)備號(hào)RG00100001FCS*其中“0010”表示讀計(jì)數(shù)器10，“0001”表示讀1個(gè)通道。響應(yīng)格式為：設(shè)備號(hào)RL異常碼011000FCS*其中“0”為安全，“1”為不安全。當(dāng)命令到達(dá)HOST LINK 后,其相應(yīng)格式如下：設(shè)備號(hào)RL 異常碼011000…FCS*其中“011000…”表示各托盤上車輛的有無(wú)，“0”表示無(wú)車, “1”表示有車。首先，上位機(jī)需要檢測(cè)車庫(kù)內(nèi)各車位的狀態(tài)，對(duì)應(yīng)我所編制的程序， 內(nèi)的數(shù)據(jù)。3．結(jié)束符“*”和CR碼表示相應(yīng)結(jié)束。其余的解釋如下：1．異常碼返回命令執(zhí)行狀態(tài)有無(wú)錯(cuò)誤等。6． 結(jié)束符“*”和CR碼回車表示命令的結(jié)束。占兩個(gè)字符。4．正文設(shè)置命令參數(shù)。當(dāng)從上位機(jī)發(fā)出一個(gè)命令時(shí)其命令格式如下：圖5－3 命令格式1．表示命令的開(kāi)始2．設(shè)備號(hào)上位機(jī)識(shí)別所連接的PLC設(shè)備，不同型號(hào)的PLC設(shè)置設(shè)備號(hào)的方法也不同，有的通過(guò)HOST LINK上的SW1進(jìn)行設(shè)置，有的通過(guò)外部設(shè)備（如編程器）在DM 中設(shè)置。上位機(jī)和PLC之間的通信實(shí)際上是計(jì)算機(jī)與PLC通信模塊HOST LINK之間交換命令和響應(yīng)。利用NT和SQL SERVER ，利用BLKT2003的IC卡權(quán)限管理和密碼權(quán)限管理實(shí)現(xiàn)終端的權(quán)限管理。 計(jì)算機(jī)與PLC的通信硬件部分是基礎(chǔ)，而要實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)的通信則需要通過(guò)軟件來(lái)進(jìn)行。RS422 鏈接適配器是將信號(hào)電平轉(zhuǎn)換到PLC。 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖5－2 網(wǎng)絡(luò)鏈接圖PLC上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如上圖所示。因此要實(shí)現(xiàn)PLC與計(jì)算機(jī)的通信就必須要有并行信號(hào)和串行信號(hào)間的轉(zhuǎn)換，以及相應(yīng)的傳送協(xié)議，能起這樣作用的在計(jì)算機(jī)方面是RS232串行口，在PLC方面就是PLC的上位機(jī)鏈接模塊（HOST LINK模塊）。LINK適配器在系統(tǒng)中常用于HOST LINK模塊與上位機(jī)之間的分支連接；或是作為光纜的接口；或是2 種功能兼而有之。其結(jié)構(gòu)如圖5－1 所示：圖5－1 星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的構(gòu)成上位機(jī)連接系統(tǒng)是由上位通用計(jì)算機(jī)（或工業(yè)計(jì)算機(jī)）、PLC的上位鏈接模塊（HOST LINK模塊）、LINK適配器、電纜以及PLC構(gòu)成的。上位計(jì)算機(jī)通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)的方式與各現(xiàn)場(chǎng)處理機(jī)（PLC）進(jìn)行通行。其特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于管理控制，建網(wǎng)容易線路可用性強(qiáng)，效率高，網(wǎng)絡(luò)延時(shí)時(shí)間短，便于程序集中開(kāi)發(fā)和資源共享。由于立體車庫(kù)系統(tǒng)不大，上位機(jī)與各現(xiàn)場(chǎng)處理機(jī)（PLC）間通信不頻繁，而對(duì)信號(hào)的處理速度要求快捷。 OMRON PLC上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)將計(jì)算機(jī)與控制系統(tǒng)中的PLC連接起來(lái)，計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，PLC作為下位機(jī)進(jìn)行通信，就構(gòu)成了PLC網(wǎng)絡(luò)的上位連接系統(tǒng)。對(duì)于一個(gè)實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)工程而言，設(shè)備選型也是一個(gè)十分重要的問(wèn)題，它直接涉及到設(shè)備供應(yīng)商。這7 層協(xié)議為：物理層、鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層、表示層和應(yīng)用層。1979 年國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織（ISO）提出了開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型OSI/RM。（三）網(wǎng)絡(luò)的參考模型為了保證通信的正常運(yùn)行，除需具有良好、可靠的通信通道外，還需要通信各方遵守共同的協(xié)議才能保證高效、可靠的通信。（二）體系結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)通?？梢詮?個(gè)方面來(lái)描述：網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)組織結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)配置。通信協(xié)議用來(lái)規(guī)定有關(guān)功能部件在通信過(guò)程中的操作。這個(gè)系統(tǒng)中由于數(shù)字設(shè)備型號(hào)、通信線路類型、連接方式、同步方式、通信方式等的不同給網(wǎng)絡(luò)各結(jié)點(diǎn)間的通信帶來(lái)了不便，不同系列、不同型號(hào)的計(jì)算機(jī)、PLC通信方式各有差異，造成了