【正文】 能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來越容易。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。在此謹(jǐn)向梁老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。從課題的選擇到設(shè)計(jì)的最終完成，梁老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。謹(jǐn)此向梁老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！在設(shè)計(jì)過程中，得到了 老師親切的關(guān)懷和耐心的指導(dǎo)。參考文獻(xiàn)[1] 付翠玉,[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2005,24(6): 37.[2] 劉美蓮,[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2009,17(6): 1115.[3] [D].西南交通大學(xué),2010: 57.[4] [J].北京電力高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào),2011,64(5): 7885.[5] [D].武漢理工大學(xué),2006: 1316.[6] [J].計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用,2011,16(38): 1923.[7] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2008: 1635.[8] 黃敏,[J].機(jī)電工程,2009,21(10): 2429.[9] [M].北京:北京工業(yè)大學(xué)出版社,2011: 121143.[10] 蔡杏山,[M].北京:電子工業(yè)出版社,2012: 2136.[11] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000: 4352.[12] 譚青,[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2003,2(45): 68.[13] 鄭鈞宜,[J].中國水運(yùn),2006,4(5): 2831.[14] 資料集編寫組(薄占秀等).高層鋼結(jié)構(gòu)建筑設(shè)計(jì)資料集[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010: 7385.[15] 萬舟,劉龍,[J].昆明理工大學(xué)學(xué)報(bào),2008,33(18): 3138.附錄：立體車庫梯形圖致 謝此篇論文凝聚著物理系領(lǐng)導(dǎo)和老師們的心血!是他們使我在 四年的大學(xué)學(xué)習(xí)和生活中學(xué)到了以前所可望而不可及的科學(xué)文化知識(shí)，向他們表示感謝！各位領(lǐng)導(dǎo)和老師們，你們辛苦了！本設(shè)計(jì)是在 老師的大力指導(dǎo)下完成的，無論是設(shè)計(jì)的選題、資料的查閱還是最終的定稿，梁老師都給了我系統(tǒng)、科學(xué)的指導(dǎo)。如果對(duì)于停車位較多的情況可以設(shè)計(jì)相應(yīng)的自動(dòng)引導(dǎo)停車裝置及系統(tǒng)等，使立體停車庫的功能更加完善。由于本設(shè)計(jì)只設(shè)計(jì)了一個(gè)電梯出口，故存在著若有多個(gè)車輛同時(shí)進(jìn)行存取時(shí)會(huì)給車主帶來一些不便。通過設(shè)計(jì)，完成了立體車庫信息的搜集，立體車庫設(shè)計(jì)方案的提出、選擇及論證，輸入及輸出設(shè)備及PLC的選用，及其外接設(shè)備的線路連接以及PLC程序編寫。經(jīng)過一段時(shí)間的立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，我對(duì)PLC原理、電氣控制等知識(shí)有了更深的理解。圖14 手動(dòng)存車仿真圖以上仿真圖是模擬立體停車庫控制系統(tǒng)一次完整的存車過程，從小車進(jìn)入存車狀態(tài)到存車過程結(jié)束，通過軟件仿真達(dá)到了預(yù)期的效果。 圖13 存車仿真圖手動(dòng)停止按鈕控制:輸出節(jié)點(diǎn)全不亮，可使用手動(dòng)按鈕完成存車過程，手動(dòng)按鈕沒有發(fā)生動(dòng)作時(shí)燈都不亮，有動(dòng)作時(shí)燈亮。若整個(gè)過程沒有出現(xiàn)故障表明小車已經(jīng)安全地存入到一號(hào)車位。電梯上升到指定層次時(shí)，該層次的橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，各傳感器、限位開關(guān)、光電開關(guān)檢測小車存放是否安全，該車位的電磁鐵防墜機(jī)構(gòu)也將動(dòng)作確保進(jìn)一步的安全。小車存入車庫程序起始運(yùn)行仿真圖如圖12所示。 圖11 CPU226仿真主控界面圖下載成功后，CPU226的仿真主控界面處于“stop”狀態(tài)，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)下載的程序代碼文本框和梯形圖，本設(shè)計(jì)的梯形圖和導(dǎo)出的程序塊圖如圖11所示。打開仿真軟件S7200進(jìn)行CPU選型號(hào)后執(zhí)行菜單命令“文件”→“裝載程序”，在對(duì)話框中選擇邏輯塊，點(diǎn)擊“確定”按鈕后，在Source文件中將保存的*.awl文件下載。STEP7Micro/WINSP9軟件編程界面圖如圖9所示。通常來說，現(xiàn)場調(diào)試的基本步驟圖如圖8所示。為了防止調(diào)試過程中可能出現(xiàn)的故障，確保調(diào)試工作的順利進(jìn)行，現(xiàn)場調(diào)試應(yīng)該在完成控制系統(tǒng)的安裝,連接，用戶程序編制后，按照規(guī)定的步驟進(jìn)行。車庫取車流程圖如圖7所示。由電梯底部的旋轉(zhuǎn)圓盤動(dòng)作將小車調(diào)轉(zhuǎn)，取車結(jié)束。首現(xiàn)要判斷整個(gè)車庫系統(tǒng)此時(shí)是否正在運(yùn)行存車或取車的過程，若系統(tǒng)正在進(jìn)行存車或取車動(dòng)作，按照順序掃描、循環(huán)執(zhí)行的原則執(zhí)行正在進(jìn)行的存車或取車過程；若系統(tǒng)沒有正在進(jìn)行存車或取車動(dòng)作，則電梯上升到小車所在車位的樓層。由此可知，車庫存車流程圖如圖6所示。當(dāng)電梯上升到指定層時(shí)，行走小車動(dòng)作到達(dá)小車的底部并利用夾臂夾起小車，當(dāng)行走小車上的限位開關(guān)檢測小車入位正常時(shí)橫移機(jī)構(gòu)動(dòng)作，利用曳引電機(jī)使行走小車精確的到達(dá)指定的車位，然后行走小車將小車運(yùn)送到指定的車架上，檢測固定安全后，橫移機(jī)構(gòu)、行走小車收回，存車結(jié)束。若車輛體長、寬、高超標(biāo)時(shí)車庫內(nèi)的報(bào)警裝置將會(huì)自動(dòng)報(bào)警，表明不可以存車。根據(jù)立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求以及PLC型號(hào)，確定系統(tǒng)地址分配如下表1和表2所示。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車位號(hào)信號(hào)輸入若干。 PLC輸入、輸出點(diǎn)分配所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來很多方便。當(dāng)要對(duì)車輛進(jìn)行存取操作時(shí)，PLC根據(jù)操作員在控制面板上輸入的指令,首先判斷各檢測元件的狀態(tài)，然后讀取車庫機(jī)械部分的反饋信息到電機(jī)以帶動(dòng)載車板升降、橫移。 電 源 CPU 運(yùn)算器 控制器現(xiàn)場信號(hào)輸入輸 入 部件輸 出部件 驅(qū) 動(dòng) 控 制 部 件 存 儲(chǔ) 器用戶程序系統(tǒng)程序I/O 擴(kuò)展單元外設(shè)I/O口I/O擴(kuò)展口 打印機(jī) PLC ...... 編程器 圖5車庫的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本立體車庫控制系統(tǒng)中S7200PLC主要檢測個(gè)在車板位置以及運(yùn)行狀態(tài)并控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止。國內(nèi)外現(xiàn)有的電梯式立體車庫，系統(tǒng)控制形式多數(shù)都是采用PLC控制，特別是應(yīng)用在自動(dòng)化程度高、車位多、容量大的現(xiàn)代化電梯式立體車庫中。同時(shí)在車庫中還安裝了煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置等設(shè)備，因此本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入沒有模擬量輸入，因?yàn)榭删幊绦蚩刂破鞅旧淼目垢蓴_能力以及隔離變壓器就能滿足要求，因此就沒有必要額外增加其它抗干擾設(shè)備。為了辨別載車板上是否有車輛，多數(shù)都在載車板上安置光電開關(guān)。其次就是車庫內(nèi)相應(yīng)的輔助設(shè)備，比如指示燈、收款機(jī)以及其他安全設(shè)施等。監(jiān)控系統(tǒng)功能圖如圖4所示。監(jiān)視與控制系統(tǒng)(Monitor and Control Generated System,MCGS)是基于Windows平臺(tái)的的一套監(jiān)控系統(tǒng)，用于構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行在Windows98/NT/XP等操作系統(tǒng)。(3)超限檢測。(2)急停保護(hù)。(1)電壓保護(hù)。(6)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小。PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC端子上接入相應(yīng)的I/O信號(hào)線即可，具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力。(4)硬件配套齊全，適應(yīng)性強(qiáng)。一臺(tái)小型的PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程軟件，功能強(qiáng)大，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制系統(tǒng)。自動(dòng)模式則是程序控制用于車輛的自動(dòng)存取。PLC工作時(shí)，首先是開機(jī)自檢，確認(rèn)無故障后，判斷當(dāng)前模式是手動(dòng)還是自動(dòng)。選用了高速計(jì)數(shù)模塊、多點(diǎn)I/O模塊、通訊模塊等。在軟件方面，PLC采用掃描方式以及在程序中設(shè)